本发明专利技术涉及海上风力发电技术领域，具体涉及一种海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置。包括风机筒型基础、浮运平台、升降限位连杆和伸缩限位构件，风机筒型基础包括基础过渡段和筒裙，浮运平台紧密环绕筒裙设置，伸缩限位构件分布于筒裙上表面，浮运平台上设有上下贯穿的浮体通孔，升降限位连杆上端设有顶部限位件，下端设有底部限位件，升降限位连杆穿设于浮体通孔内，顶部限位件与伸缩限位构件限位配合，底部限位件与筒裙的底面限位配合。本装置能够限制风机筒型基础与浮运平台之间在水平和垂直方向上所有相对位移，使风机筒型基础与浮运平台连接固定为一个稳定紧密的整体，最大程度实现浮运平台为风机筒型基础的浮式运输提供稳定性。式运输提供稳定性。式运输提供稳定性。
【技术实现步骤摘要】
海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置
[0001]本专利技术涉及海上风力发电
，具体涉及一种海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置。
技术介绍
[0002]风能作为清洁可再生能源，成为近年来发展最快的新能源之一。海风与陆风不同，海上风力远远大于陆地，海上风电远离人群，又不占用耕地，发展空间巨大，完全有能力担任绿色可再生电力主力军角色，大力发展海上风电，战略价值巨大。海上风电近年来正在世界各地飞速发展。海上风机建设中基础结构最常见的是桩基础、重力式基础以及近年来发展较快的筒形基础。
[0003]筒型基础以其刚度大、抗倾覆能力强、总体造价低等优势被大量地运用于受台风影响以及岩层埋深较浅的海上风电场。但筒型基础体型较大、重量较大，底部筒裙分仓板等均为薄壁结构，无法直接承受筒型基础的大重量，因此无法放置在平板驳上直接运输，只能通过浮运方式进行运输。CN201310105975.6、CN201410049408.8、CN201410049409.2等专利中公布了重力式基础的浮运方法，但该专利均针对闭口结构的重力式风机基础，且基础运输方式为不借助大型辅助装备的直接拖航运输。筒型基础底部筒裙为开口结构，浮运过程中的稳定性和抗倾覆能力弱于闭口结构的基础型式，因此需要大型辅助装备对其进行运输作业。CN202010801345.2专利中公布了针对多边形筒型基础的辅助浮运装置，阐述了浮运船的结构型式以及多边形筒型基础和浮运船之间的连接型式，但浮运船没有限制住多边形筒型基础向上、浮运平台向下时的相对运动，未能实现浮运船和多边筒型基础相对运动全自由度限位。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置，能够限制风机筒型基础与浮运平台之间在水平方向和垂直方向上所有相对位移，使得风机筒型基础与浮运平台连接固定为一个稳定紧密的整体，最大程度地实现浮运平台为风机筒型基础的浮式运输提供稳定性。
[0005]本专利技术的一种海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置，其技术方案为：包括风机筒型基础和浮运平台，还包括升降限位连杆和伸缩限位构件，所述风机筒型基础包括基础过渡段和固设于所述基础过渡段底部的筒裙，所述浮运平台紧密环绕筒裙设置，所述伸缩限位构件沿径向均匀分布于所述筒裙上表面，所述浮运平台上设有上下贯穿的浮体通孔，所述升降限位连杆上端设有顶部限位件，下端设有底部限位件，所述升降限位连杆穿设于所述浮体通孔内，所述升降限位连杆的顶部限位件与所述伸缩限位构件限位配合，所述升降限位连杆的底部限位件与筒裙的底面限位配合。
[0006]较为优选的，所述升降限位连杆上端设有横向贯穿的顶部通孔，下端设有限位托板，所述升降限位连杆的顶部通孔与所述伸缩限位构件限位配合，所述升降限位连杆的限
位托板与所述筒裙的底面限位配合。
[0007]较为优选的，所述浮运平台包括间隔设置且相互连接的Ⅰ型浮体和Ⅱ型浮体。
[0008]较为优选的，所述Ⅰ型浮体与Ⅱ型浮体在两侧位置固连。
[0009]较为优选的，所述Ⅰ型浮体两侧水平设置有突出连接件，所述Ⅱ型浮体两侧设有与所述突出连接件配合的凹槽，所述Ⅰ型浮体两侧的突出连接件与所述Ⅱ型浮体两侧的凹槽相互嵌合连接。
[0010]较为优选的，所述Ⅰ型浮体两侧设有Ⅰ型浮体固定构件，所述Ⅰ型浮体固定构件上开设有Ⅰ型浮体销钉孔，所述Ⅱ型浮体两侧设有Ⅱ型浮体固定构件，所述Ⅱ型浮体固定构件上开设有Ⅱ型浮体销钉孔，所述Ⅰ型浮体和Ⅱ型浮体通过穿过Ⅰ型浮体销钉孔和Ⅱ型浮体销钉孔的销钉固连。
[0011]较为优选的，所述Ⅰ型浮体和Ⅱ型浮体的上表面设有用于驱动升降限位连杆升降的升降驱动构件。
[0012]较为优选的，所述升降限位连杆的左右两侧设有齿条，所述Ⅰ型浮体和Ⅱ型浮体的上表面设有与所述齿条啮合并可驱动所述升降限位连杆升降的齿轮装置。
[0013]较为优选的，所述伸缩限位构件包括伸缩销钉和用于驱动所述伸缩销钉伸出或缩回的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置沿径向均匀分布于所述筒裙上表面，所述伸缩销钉可在伸缩驱动装置的驱动下延伸至筒裙外侧并插入所述升降限位连杆的顶部通孔内。
[0014]较为优选的，所述风机筒型基础为风机六边形筒型基础，所述风机六边形筒型基础的筒裙具有六边形外壁结构，所述Ⅰ型浮体和Ⅱ型浮体各为三个，三个所述Ⅰ型浮体和三个所述Ⅱ型浮体的内侧面分别与筒裙的六个壁面紧密接触。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016](1)浮运平台内壁与筒裙边壁紧密贴合，浮运平台将筒裙紧密包裹、连接牢固，实现风机筒型基础和浮运平台在水平方向上的限位。升降限位连杆下部与筒裙底部限位配合，上部与筒裙上部的伸缩限位构件限位配合，使得筒裙被升降限位连杆从上下两个方向上夹紧，实现了风机筒型基础与浮运平台在垂直方向上的限位。最终达到了风机筒型基础与浮运平台之间水平方向和垂直方向全自由度限位的效果，两者连接固定为稳定紧密的整体，实现利用浮运平台为风机六边形筒型基础的浮式运输提供稳定性的目的。
[0017](2)浮运平台Ⅰ型浮体和Ⅱ型浮体分别设置突出和凹槽，两种浮体相互咬合，连接紧密，实现两种浮体在垂直方向上的限位。其次，利用销钉穿过两种浮体设置的销钉孔，实现了两种浮体在水平方向上的限位。两种浮体进一步实现所有自由度上的限位，形成一个牢固紧密的整体。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的分解结构示意图；
[0020]图3为本专利技术Ⅰ型浮体的第一角度立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术Ⅰ型浮体的第二角度立体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术Ⅱ型浮体的第一角度立体结构示意图；
[0023]图6为本专利技术Ⅱ型浮体的第二角度立体结构示意图；
[0024]图7为浮运平台中Ⅰ型浮体和Ⅱ型浮体的拼接示意图；
[0025]图8为升降限位连杆结构示意图；
[0026]图9为风机六边形筒型基础和浮运平台在水平和垂直方向上的限位原理示意图；
[0027]图10为本专利技术底视图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置，包括风机筒型基础(J)和浮运平台(F)，其特征在于：还包括升降限位连杆(G)和伸缩限位构件(S)，所述风机筒型基础包括基础过渡段(J.1)和固设于所述基础过渡段(J.1)底部的筒裙(J.2)，所述浮运平台(F)紧密环绕筒裙(J.2)设置，所述伸缩限位构件(S)沿径向均匀分布于所述筒裙(J.2)上表面，所述浮运平台(F)上设有上下贯穿的浮体通孔，所述升降限位连杆(G)上端设有顶部限位件，下端设有底部限位件，所述升降限位连杆(G)穿设于所述浮体通孔内，所述升降限位连杆(G)的顶部限位件与所述伸缩限位构件(S)限位配合，所述升降限位连杆(G)的底部限位件与筒裙(J.2)的底面限位配合。2.根据权利要求1所述的海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置，其特征在于：所述升降限位连杆(G)上端设有横向贯穿的顶部通孔(G.12)，下端设有限位托板(G.2)，所述升降限位连杆(G)的顶部通孔(G.12)与所述伸缩限位构件(S)限位配合，所述升降限位连杆(G)的限位托板(G.2)与所述筒裙(J.2)的底面限位配合。3.根据权利要求1所述的海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置，其特征在于：所述浮运平台(F)包括间隔设置且相互连接的Ⅰ型浮体(F.1)和Ⅱ型浮体(F.2)。4.根据权利要求3所述的海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置，其特征在于：所述Ⅰ型浮体(F.1)与Ⅱ型浮体(F.2)在两侧位置固连。5.根据权利要求3所述的海上风电筒型基础全自由度限位的浮运固定装置，其特征在于：所述Ⅰ型浮体(F.1)两侧水平设置有突出连接件(F.11)，所述Ⅱ型浮体(F.2)两侧设有与所述突出连接件(F.11)配合的凹槽(F.21)，所述Ⅰ型浮体(F.1)两侧的突出连接件(F.11)与所述Ⅱ型浮体(F.2)两侧的凹槽(F.21)相互嵌合连接。6.根据权利要求3所述的海上风电筒型基础...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，段斐，喻飞，陶铁铃，何杰，甘乐，曾斌，汪顺吉，段偲默，邹尤，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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