DPF再生方法和系统技术方案

本申请实施例提供一种DPF再生方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，方法包括：获取SOC反馈的修正值，其中，修正值用于对车辆的碳载量进行修正，根据修正后的碳载量以及车辆的目的地，对车辆进行路径规划，得到目标路径，根据目标路径，控制DPF进行再生。该方法通过SOC获取碳载量的修正值，并根据修正值对车辆的碳载量进行修正，可以提升车辆碳载量计算的准确性，其次，根据修正后的碳载量和车辆行驶的目的地对车辆进行路径规划，根据规划的路径控制DPF进行再生，将DPF再生与车辆的运行路径相结合，可以提高DPF再生的灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
DPF再生方法和系统


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种DPF再生方法和系统。

技术介绍

[0002]DPF(Diesel Particulate Filter，颗粒捕捉器)是一种陶瓷过滤器，它可以捕捉、收集发动机工作过程中产生的微粒排放物质，避免其进入空气当中，但是，DPF承载的碳颗粒是有限的，为避免DPF的损坏，需要对DPF进行再生操作，将捕集的碳颗粒反应成CO2排放到大气中，因此，在发动机系统中配备DPF再生系统成为了必不可少的。
[0003]现有的DPF系统通常是在车辆的行驶过程中通过发动机控制器(engine control module，ECM)来获取DPF中碳颗粒的数量(碳载量)，在碳载量达到预设值时，进行再生操作。
[0004]但是，由于ECM的特性，获取的DPF中碳载量常常与实际值偏差较大，导致DPF再生频繁，且只有在DPF中的碳载量达到预设值时，才进行再生操作，使得DPF再生的灵活性差，无法满足车辆的运行需求。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种DPF再生方法和系统，可以提高DPF中碳载量计算的准确性以及提高DPF再生的灵活性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种DPF再生方法，应用于车辆控制系统包括：
[0007]获取片上系统SOC反馈的修正值，其中，所述修正值用于对所述车辆的碳载量进行修正；
[0008]根据修正后的碳载量以及所述车辆的目的地，对所述车辆进行路径规划，得到目标路径，所述目标路径为对应的尾气排放量满足预设条件的路径；根据所述目标路径，控制所述DPF进行再生。
[0009]该方法通过SOC获取碳载量的修正值，并根据修正值对车辆的碳载量进行修正，可以提升车辆碳载量计算的准确性，其次，根据修正后的碳载量和车辆行驶的目的地对车辆进行路径规划，根据规划的路径控制DPF进行再生，将DPF再生与车辆的运行路径相结合，可以提高DPF再生的灵活性。
[0010]可选的，所述根据所述修正后的碳载量以及所述车辆的目的地，对所述车辆进行路径规划，得到目标路径，包括：
[0011]根据所述车辆的目的地和当前位置，确定所述车辆的至少两条行驶路径；
[0012]根据每条行驶路径的路况信息以及所述修正后的碳载量，预测每条路径对应的DPF的再生次数；
[0013]根据所述DPF的再生次数，获取每条路径的尾气排放量；
[0014]根据所述每条路径的尾气排放量，将尾气排放量最少的路径作为所述目标路径。根据尾气排放对车辆进行路径规划，可以降低对环境的污染。
[0015]可选的，所述根据每条行驶路径的路况信息以及所述修正后的碳载量，预测每条
路径对应的DPF的再生次数，包括：
[0016]根据所述路况信息获取坡路信息和平路信息，所述坡路信息包括每个坡路的坡路类型、坡路长度和坡度角，所述平路信息包括每条平路的长度；
[0017]根据所述平路信息、历史再生信息以及所述修正后的碳载量，确定DPF的第一再生数量，所述历史再生信息用于指示所述车辆历史行程中，进行一次DPF再生所需的行驶距离；
[0018]根据所述坡路信息确定需要DPF再生的坡路的第一数量，并基于所述第一数量确定DPF的第二再生数量；
[0019]根据所述第一再生数量和所述第二再生数量，预测每条路径对应的DPF的再生次数。根据每条路径中不同的路况信息，采用不同的方式对车辆行驶至该的路况时需要进行DPF再生次数进行预测，可以提高对该路径中车辆需要进行DPF再生次数预测的准确性，进一步提高对车辆进行路径规划的准确性。
[0020]可选的，所述根据所述坡路信息确定需要DPF再生的坡路的第一数量，并基于所述第一数量确定DPF的第二再生数量，包括：
[0021]在坡路类型为上坡的情况下，判断所述坡路长度与坡度角是否均大于对应的第一阈值，若是，则确定所述坡路需要进行DPF再生，若否，根据所述坡路长度和所述历史再生信息获取需要DPF再生的第二数量；
[0022]在坡路类型为下坡的情况下，判断所述坡路长度与坡度角是否均大于对应第二阈值，若是，则确定所述坡路无需进行DPF再生，若否，根据所述坡路长度和所述历史再生信息获取需要DPF再生的第三数量；
[0023]根据所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量，确定所述DPF的第二再生数量。
[0024]可选的，所述获取片上系统SOC反馈的修正值，包括：
[0025]将车辆信息发送至所述SOC，以使所述SOC根据所述车辆信息生成所述修正值，所述车辆信息包括发动机状态信息以及后处理温度。
[0026]可选的，所述DPF再生方法还包括：
[0027]在所述修正后的碳载量大于警戒值时，将所述修正后的碳载量发送至用户终端，以使用户根据所述用户终端接收的修正后的碳载量，对所述DPF进行处理。可以降低对因碳载量超标对DPF的损坏率。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种DPF再生方法，应用于片上系统SOC系统，包括：
[0029]接收车辆控制系统发送的车辆信息，所述车辆信息包括发动机状态信息以及尾气后处理温度；
[0030]在所述SOC的当前算力满足预设算力时，根据所述车辆信息获取碳载量的修正值；
[0031]将所述碳载量的修正值反馈至所述车辆控制系统。
[0032]可选的，在所述SOC的算力不满足预设算力时，所述方法包括：
[0033]向云端服务器发送所述车辆信息，以使所述云端服务器根据所述车辆信息生成所述碳载量的修正值；
[0034]获取所述云端服务器反馈的碳载量的修正值，并将所述碳载量的修正值反馈至所述车辆控制系统。在计算碳载量修正值的过程中引入云端服务器，通过云端服务器的计算
能力，在SOC算力不足的情况下，计算碳载量修正值，可以进一步提升计算碳载量修正值的准确性。
[0035]第三方面，本申请实施例提供一种DPF再生装置，包括：
[0036]获取模块，用于获取片上系统SOC反馈的修正值，其中，所述修正值用于对所述车辆的碳载量进行修正；
[0037]规划模块，用于根据修正后的碳载量以及车辆的目的地，对车辆进行路径规划，得到目标路径，目标路径对应的尾气排放量满足预设条件的路径；
[0038]控制模块，用于根据目标路径，控制DPF进行再生。
[0039]可选的，该DPF再生装置用于实现上述第一方面任一种DPF再生方法。
[0040]第四方面，本申请实施例还提供一种DPF再生装置，包括：
[0041]接收模块，用于接收车辆控制系统发送的车辆信息，车辆信息包括发动机状态信息以及尾气后处理温度。
[0042]获取模块，用于在所述SOC的当前算力满足预设算力时，根据车辆信息获取碳载量的修正值，并将碳载量的修正值反馈至车辆控制系统。
[0043]反馈模块，用于将所述碳载量的修正值反馈至所述车辆控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒捕捉器DPF再生方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述方法包括：获取片上系统SOC反馈的修正值，其中，所述修正值用于对所述车辆的碳载量进行修正；根据修正后的碳载量以及所述车辆的目的地，对所述车辆进行路径规划，得到目标路径，所述目标路径为对应的尾气排放量满足预设条件的路径；根据所述目标路径，控制所述DPF进行再生。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的碳载量以及所述车辆的目的地，对所述车辆进行路径规划，得到目标路径，包括：根据所述车辆的目的地和当前位置，确定所述车辆的至少两条行驶路径；根据每条行驶路径的路况信息以及所述修正后的碳载量，预测每条路径对应的DPF的再生次数；根据所述DPF的再生次数，获取每条路径的尾气排放量；根据所述每条路径的尾气排放量，将尾气排放量最少的路径作为所述目标路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每条行驶路径的路况信息以及所述修正后的碳载量，预测每条路径对应的DPF的再生次数，包括：根据所述路况信息获取坡路信息和平路信息，所述坡路信息包括每个坡路的坡路类型、坡路长度和坡度角，所述平路信息包括每条平路的长度；根据所述平路信息、历史再生信息以及所述修正后的碳载量，确定DPF的第一再生数量，所述历史再生信息用于指示所述车辆历史行程中，进行一次DPF再生所需的行驶距离；根据所述坡路信息确定需要DPF再生的坡路的第一数量，并基于所述第一数量确定DPF的第二再生数量；根据所述第一再生数量和所述第二再生数量，预测每条路径对应的DPF的再生次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡路信息确定需要DPF再生的坡路的第一数量，并基于所述第一数量确定DPF的第二再生数量，包括：在坡路类型为上坡的情况下，判断所述坡路长度与坡度角是否均大于对应的第一阈值，若是，则确定所述坡路需要进行DPF再生，若否，根据所述坡路长度和所述历史再生信息获取需要DPF再生的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斯亮，杨健，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：