适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构，包括：动力传动组件；采用内外嵌合且均与动力传动组件螺纹连接的外套筒、内套筒；通过转轴与外套筒铰接的舵翼，且舵翼设有限位轴，限位轴伸入外套筒和内套筒的导向槽中；所述外套筒、内套筒与动力传动组件的螺纹连接相反，动力传动组件正向或反向转动时能够带动外套筒、内套筒同时伸出或收缩，用于共同约束舵翼的舵面偏角，实现舵面的择机偏置；同时用于外套筒、内套筒伸出时使翼桶端面与临近结构的贴合，外套筒、内套筒收缩时翼桶端面与临近结构形成间隙，实现翼桶的转动。本发明专利技术既可实现舵面偏转锁定作用，又能实现主动密封锁定作用。现主动密封锁定作用。现主动密封锁定作用。

【技术实现步骤摘要】
适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构


[0001]本专利技术属于电动舵机领域，具体涉及一种适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构。

技术介绍

[0002]制导组件是实现常规弹药制导化的理想方案。通过翼桶结构完成升力面滚转方位调整的单通道制导控制组件成本相对较低，更加适合常规火炮弹药的制导化改造。然而固连在翼桶结构上的舵翼结构存在不变的初始安装角，在弹药发射早期控制系统正式工作之前，引入了不受控的随机气动翻转力矩，显著增加了无控弹道的散布并且削弱了有控弹药的调控能力。
[0003]同时，翼桶结构相对弹体转动，翼桶结构两端存在较大间隙。特别在某些特殊、恶劣工况条件下，比如水下待机发射，为避免异物侵入造成传动失败，需要针对性的设计密封结构。常用的动密封方法，如油封、迷宫密封等，维护过程较为繁琐，不能在长期静置、非工作状态和恶劣环境(风沙、水浸)下避免异物侵入。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构，用以避免由舵面初始安装角引起的弹道初始扰动问题和解决因为翼桶结构两端存在较大间隙而带来的密封问题。
[0005]实现本专利技术目的的技术解决方案为：
[0006]一种适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构，包括：
[0007]动力传动组件；
[0008]采用内外嵌合且均与动力传动组件螺纹连接的外套筒、内套筒；
[0009]通过转轴与外套筒铰接的舵翼，且舵翼设有限位轴，限位轴伸入外套筒和内套筒的导向槽中；
[0010]所述外套筒、内套筒与动力传动组件的螺纹连接相反，动力传动组件正向或反向转动时能够带动外套筒、内套筒同时伸出或收缩，用于共同约束舵翼的舵面偏角，实现舵面的择机偏置；同时用于外套筒、内套筒伸出时使翼桶端面与临近结构的贴合，外套筒、内套筒收缩时翼桶端面与临近结构形成间隙，实现翼桶的转动。
[0011]本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
[0012](1)本专利技术能通过内外嵌合的两个套筒实现舵翼的偏转和限位，相比于一般实现舵翼偏转的方式，所述套筒式舵面偏转锁定机构结构更加简单，有利于节省机构有限的内部空间，更有利于在微小空间内实现舵翼的偏转和限位。
[0013](2)本专利技术避免了舵面安装角引起的弹道初始扰动问题。由于舵翼偏转角受到内外套筒约束并且能够在动力传动组件作用下发生受控偏转，所以可以在发射时约束舵翼攻角为零，减小初始扰动，而在发射后择机偏置舵翼实现弹丸的位姿调控。
[0014](3)本专利技术能在仓储静置和待机发射阶段确保翼桶端面与临近结构的紧密贴合，实现可靠密封，解决由于翼桶结构两端存在较大间隙，导致异物侵入造成传动失败。
[0015](4)本专利技术只需要驱动动力传动组件即可使机构进入密封状态或者工作状态，不需要再因为要密封进行针对性的设计，能够节省空间，便于在有限的空间里实现。
[0016](5)本专利技术相比于常用的动密封方法，如油封、迷宫密封等，基本不需要维护且能够在非工作状态、恶劣环境下长时间静置密封。
附图说明
[0017]图1为适用于PGK翼桶结构的套筒式舵面偏转及主动密封锁定机构处于旋入状态的剖视图。
[0018]图2为适用于PGK翼桶结构的套筒式舵面偏转及主动密封锁定机构处于旋出状态的结构图。
[0019]图3为套筒式舵面偏转锁定及主动密封锁定机构中外套筒的结构图。
[0020]图4为套筒式舵面偏转锁定及主动密封锁定机构中内套筒的结构图。
[0021]图5为套筒式舵面偏转锁定及主动密封锁定机构中动力传动组件的结构图。
[0022]图6为套筒式舵面偏转锁定及主动密封锁定机构中舵翼的结构图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]除非上下文另有特定清楚的描述，本专利技术中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本专利技术并不对此进行限定。本专利技术中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。可以理解，本文中所使用的术语“和/或”涉及且涵盖相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何和所有可能的组合。
[0025]请同时参阅图l至图6，本实施例提供的一种适用于PGK(Projectile Guidance Kit)翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构1，包括外套筒2、内套筒3、动力传动组件4以及舵翼5。所述内套筒3与所述动力传动组件4通过逆时针螺纹连接；所述外套筒2与所述动力传动组件4通过顺时针螺纹进行连接；所述舵翼5侧端下部设有转轴14，转轴14铰接在外套筒2上，舵翼5侧端上部设有限位轴13，限位轴13伸入到所述内、外套筒的导向槽中；整个锁定机构1使用内外嵌合的两个套筒，通过预先设计的顺、逆时针螺纹在动力传动组件的驱动下实现套筒结构的相向运动(外套筒2顺时针旋转，内套筒3逆时针旋转)，既可实现舵面偏转锁定作用，又能实现主动密封锁定作用。当实现舵面偏转锁定作用时，不但可以利用内外套筒共同约束舵面偏角，又能实现舵面的择机偏置，避免了舵面安装角引起的弹道初始扰动问题；当实现主动密封锁定作用时，一方面在仓储静置和待机发射阶段确保翼桶端面与临近结构的紧密贴合，实现可靠密封，另一方面在工作过程中分离翼桶端面与临近结构，形成间隙，确保翼桶的灵活转动。
[0026]所述套筒式舵面偏转锁定及主动密封锁定机构1在动力传动组件4输出级两端设
计逆时针螺纹11和顺时针螺纹12，在动力传动组件4中部位置的直径设计成略大于两端直径(轴肩结构)，用以限制所述内套筒3和外套筒2的轴向位置；所述内套筒3在外表面设计弧形的第一导向槽10，用于限制内套筒3和外套筒2旋入后的位置，内套筒3内表面设计逆时针螺纹9；所述外套筒2设计横向的第二导向槽7，用以跟舵翼5的限位轴13配合，同时在外表面设计孔8，用以跟舵翼5的转轴14配合，内部设计成不同内径的内表面(阶梯孔)，直径较大的内表面与内套筒3嵌合，较小直径的内表面设计顺时针螺纹6；所述内套筒3和外套筒2分别通过逆时针螺纹9和顺时针螺纹6跟所述动力传动组件4进行连接；所述舵翼5通过转轴14与所述外套筒2的孔8铰接，将限位轴13伸入内套筒3的第一导向槽10和外套筒2的第二导向槽7中。
[0027]当锁定机构1实现舵面偏转锁定作用时，要实现舵翼5的偏转，动力传动组件4进行旋转，通过两端的逆时针螺纹11和顺时针螺纹12，带动内套筒3和外套筒2沿着螺纹旋转，实现内套筒3和外套筒2的相向运动(外套筒顺时针旋转，内套筒逆时针旋转)，内外套筒的运动又带动舵翼5的限位轴13以转轴14为圆心在内外套筒的导向槽中移动，舵翼5的转轴14在外套筒2的孔8中进行相应的转动，最终实现了舵翼5的偏转。因此，舵翼偏转角受到内外套筒约束本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构，其特征在于，包括：动力传动组件；采用内外嵌合且均与动力传动组件螺纹连接的外套筒、内套筒；通过转轴与外套筒铰接的舵翼，且舵翼设有限位轴，限位轴伸入外套筒和内套筒的导向槽中；所述外套筒、内套筒与动力传动组件的螺纹连接相反，动力传动组件正向或反向转动时能够带动外套筒、内套筒同时伸出或收缩，用于共同约束舵翼的舵面偏角，实现舵面的择机偏置；同时用于外套筒、内套筒伸出时使翼桶端面与临近结构的贴合，外套筒、内套筒收缩时翼桶端面与临近结构形成间隙，实现翼桶的转动。2.根据权利要求1所述的适用于PGK翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构，其特征在于，实现主动密封锁定作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王唯，李子啸，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：