一种两舵面联动式舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两舵面联动式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体及至少一个联动机构，各联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个舵面，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与联轴滑动连接且螺母在丝杠上转动能够带动联轴绕第一中心线转动，丝杠绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠在第二中心线上的位置不发生改变，驱动源用于驱动丝杠绕第二中心线转动，本实用新型专利技术公开的两舵面联动式舵机能够实现两舵面联动，减小整体结构的体积。体积。体积。

【技术实现步骤摘要】
一种两舵面联动式舵机


[0001]本技术涉及伺服系统控制
，特别是涉及一种两舵面联动式舵机。

技术介绍

[0002]舵机作为伺服控制系统，主要应用于制导武器飞行过程中舵机姿态角的控制，接收舵面转角控制指令，通过控制电机的转速，力矩经过中间传动机构的逐级递增，最后实现舵面的转角控制。
[0003]现在舵机已经逐渐占领制导武器的研究重心，整舵及传动系统也多种多样，如：涡轮蜗杆传动、齿轮传动、丝杠传动。但是舵机的轻量化、小型化、智能化是当前必具备的特点，这就对舵机系统的每一个环节都提出了更高的要求。
[0004]在航天产品中，现有舵机装置类型较少。根据不同制导武器装备的要求，急需设计一种两舵面联动式舵机，满足体积小、结构简单的要求，以提高舵系统的整体性能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种两舵面联动式舵机，以解决上述现有技术存在的问题，实现两舵面联动，减小整体结构的体积，结构简单。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种两舵面联动式舵机，包括壳体及至少一个联动机构，各所述联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，所述联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个所述舵面，所述联轴绕所述第一中心线转动设于所述壳体上且所述联轴在所述第一中心线上的位置不发生改变，所述丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述联轴滑动连接且所述螺母在所述丝杠上转动能够带动所述联轴绕所述第一中心线转动，所述丝杠绕第二中心线转动设于所述壳体上且所述丝杠在所述第二中心线上的位置不发生改变，所述驱动源用于驱动所述丝杠绕所述第二中心线转动。
[0008]可选的，所述第一中心线与所述第二中心线垂直。
[0009]可选的，所述联轴上具有至少一个连接部，各所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有至少一个推杆，且各所述推杆用于分别伸入各所述导向凹槽内并能够在各所述导向凹槽内滑动。
[0010]可选的，所述联轴上具有两个所述连接部，所述螺母上具有两个所述推杆，且两个所述推杆背向设置，两个所述推杆用于分别伸入两个所述导向凹槽内并能够在两个所述导向凹槽内滑动。
[0011]可选的，所述壳体包括至少一个第一轴承，各所述第一轴承的中心线均与所述第一中心线共线，且各所述第一轴承的外圈均与所述壳体固定连接，各所述第一轴承的内圈均与所述联轴固定连接。
[0012]可选的，所述壳体包括两个所述第一轴承，且一个所述第一轴承的内圈与所述联轴的一端固定连接，另一个所述第一轴承的内圈与所述联轴的另一端固定连接。
[0013]可选的，所述壳体包括至少一个第二轴承，各所述第二轴承的中心线均与所述第二中心线共线，且各所述第二轴承的外圈均与所述壳体固定连接，各所述第二轴承的内圈均与所述丝杠固定连接。
[0014]可选的，所述壳体包括两个所述第二轴承，且一个所述第二轴承的内圈与所述丝杠的一端固定连接，另一个所述第二轴承的内圈与所述丝杠的另一端固定连接；所述壳体上固定设有丝杠端盖，所述丝杠端盖用于覆盖所述第二轴承并防止异物落入所述丝杠螺母组件中。
[0015]可选的，所述丝杠的一端固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮转动能够带动所述丝杠绕所述第二中心线转动，所述驱动源为电机，所述电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述从动齿轮啮合并驱动所述从动齿轮转动。
[0016]可选的，包括两个所述联动机构，且两所述联动机构中的所述联轴上均开设有避让凹槽，所述避让凹槽用于避免两所述联轴运动时发生相互碰撞。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种两舵面联动式舵机，通过将两个舵面分别固定设于联轴的两端，并通过驱动源驱动丝杠绕第二中心线转动，丝杠绕第二中心线转动进一步带动螺母在丝杠上沿丝杠与螺母之间的螺纹转动，从而带动联轴绕第一中心线转动，实现分别固定设于联轴两端的两个舵面同时跟随联轴绕第一中心线转动，相比各个舵面单独转动，两个舵面联动能够减少需求的联轴及丝杠螺母组件以及驱动源的数量，从而减小整体结构的体积，采用联动的方式，通过一台电机驱动两个联动的舵面，舵机结构简单，同时满足武器要求。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例1所提供的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例1所提供的联动机构示意图；
[0021]图3为本技术实施例1所提供的舵面连接示意图。
[0022]符号说明：
[0023]1‑
电机；2
‑
驱动齿轮；3
‑
从动齿轮；4
‑
第二轴承；5
‑
丝杠；6
‑
螺母；7
‑
联轴；8
‑
第一轴承；9
‑
舵轴组件；10
‑
舵面；11
‑
内壳体；12
‑
侧板；13
‑
丝杠端盖。
具体实施方式
[0024]为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0025]需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解
释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0026]实施例1:
[0027]本技术提供一种两舵面联动式舵机，包括壳体及至少一个联动机构，各联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴7及舵面10，联轴7的两端分别沿第一中心线固定设有一个舵面10，联轴7绕第一中心线转动设于壳体上且联轴7在第一中心线上的位置不发生改变，丝杠螺母组件包括螺母6与丝杠5，螺母6与丝杠5螺纹连接，螺母6与联轴7滑动连接且螺母6在丝杠5上转动能够带动联轴7绕第一中心线转动，丝杠5绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠5在第二中心线上的位置不发生改变，驱动源用于驱动丝杠5绕第二中心线转动。壳体可包括内壳体11和侧板12，舵面10可通过舵轴组件9与联轴7连接，安装可靠。
[0028]因此，本实施例提供的两舵面联动式舵机，通过将两个舵面10分别固定设于联轴7的两端，并通过驱动源驱动丝杠5绕第二中心线转动，丝杠5绕第二中心线转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两舵面联动式舵机，其特征在于：包括壳体及至少一个联动机构，各所述联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，所述联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个所述舵面，所述联轴绕所述第一中心线转动设于所述壳体上且所述联轴在所述第一中心线上的位置不发生改变，所述丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述联轴滑动连接且所述螺母在所述丝杠上转动能够带动所述联轴绕所述第一中心线转动，所述丝杠绕第二中心线转动设于所述壳体上且所述丝杠在所述第二中心线上的位置不发生改变，所述驱动源用于驱动所述丝杠绕所述第二中心线转动。2.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述第一中心线与所述第二中心线垂直。3.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述联轴上具有至少一个连接部，各所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有至少一个推杆，且各所述推杆用于分别伸入各所述导向凹槽内并能够在各所述导向凹槽内滑动。4.根据权利要求3所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述联轴上具有两个所述连接部，所述螺母上具有两个所述推杆，且两个所述推杆背向设置，两个所述推杆用于分别伸入两个所述导向凹槽内并能够在两个所述导向凹槽内滑动。5.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述壳体包括至少一个第一轴承，各所述第一轴承的中心线均与所述第一中心线共线，且各所述第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永红，任宏喜，陈影，薛州伟，茹毅，陈光辉，吴光旭，张康军，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：