一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车，包括车体、设置于车体上的液压升降机构、配合设置在液压升降机构上的纵向移动支撑架、设置于纵向移动支撑架上的前后移动机构、设置于前后移动机构上的左右移动机构、设置于左右移动机构上的上下翻转机构、设置于上下翻转机构上的平面旋转机构和连接设置在平面旋转机构上的机械抓手。本发明专利技术采用机械控制的方式代替了现有的人为控制安装绝缘模块的方式，能够适应于各种绝缘模块的安装，提高了安装效率，提升了安装的稳定性，保证了极高的安装精度，确保了安装效果，不但提升了薄膜舱的整体建造进度，而且消除了绝缘模块安装过程中存在的安全隐患。装过程中存在的安全隐患。装过程中存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车


[0001]本专利技术属于液化天然气设备
，涉及LNG薄膜舱的安装技术，具体涉及一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车。

技术介绍

[0002]LNG(液化天然气)薄膜舱是用于存储液化天然气的设备，其作用在于存储和运输液化天然气，由于液化天然气的特殊性质，对于薄膜舱的要求非常高，比如必须具备极好的绝缘性，所以薄膜舱内需要安装绝缘模块，通过绝缘模块拼接形成绝缘层效果，绝缘模块的安装是薄膜舱的重要建造过程，现有的方法是通过使用环氧树脂将绝缘模块粘连到舱壁上，所以必须在胶水粘稠前安装到位，绝缘模块的安装节奏及精度直接关系到施工的进度和质量。
[0003]现在的安装方式是安装人员通过脚手架在高空进行作业，这种方式在整个操作过程中存在诸多弊端，具体如下：
[0004]1、由于绝缘模块一般体积较大，需要升级装置将绝缘模块上升至指定高度，然后在多个安装人员的操作控制下，才能把绝缘模块安装在舱壁上的指定位置，由于脚手架上操作空间有限，所以导致安装人员需要耗费较多的时间完成操作，费时费力，安装效率低下。
[0005]2、由于绝缘模块一般重量较大，最重的可以达到约400kg，这使得脚手架的承载压力非常大，整个安装过程中，具备较大的事故风险。
[0006]3、由于薄膜舱内部结构的关系，绝缘模块通常分为平面绝缘模块、90度绝缘模块和135度绝缘模块，平面绝缘模块安装后相对容易一点，而90度绝缘模块和135度绝缘模块由于处于角落位置，操作空间更加小，再加上人为的控制方式，90度绝缘模块和 135度绝缘模块在安装过程中往往难以保持位置稳定，这样便导致最后安装的精度较差，直接影响了整体的安装效果，更麻烦的是，一旦精度太差，需要拆除重新安装绝缘模块，这将是一个非常繁琐的过程，直接影响了薄膜舱的整体建造进度。

技术实现思路

[0007]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车，其采用机械控制的方式代替了现有的人为控制安装绝缘模块的方式，能够适应于各种绝缘模块的安装，提高了安装效率，提升了安装的稳定性，保证了极高的安装精度，确保了安装效果，不但提升了薄膜舱的整体建造进度，而且消除了绝缘模块安装过程中存在的安全隐患。
[0008]技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车，包括车体、设置于车体上的液压升降机构、配合设置在液压升降机构上的纵向移动支撑架、设置于纵向移动支撑架上的前后移动机构、设置于前后移动机构上的左右移动机构、设置于左右移动机构上的上下翻转机构、设置于上下翻转机构上的平面旋转机构和连接设
置在平面旋转机构上的机械抓手；
[0009]所述前后移动机构包括两个伸缩柄套、两个内插式可伸缩柄、前后移动支撑块和长行程气缸，两个伸缩柄套固定在纵向移动支撑架上，两个内插式可伸缩柄分别插入配合在两个伸缩柄套内，前后移动支撑块固定在两个内插式可伸缩柄之间，所述长行程气缸设置在两个伸缩柄套之间，所述长行程气缸连接着前后移动支撑块；
[0010]所述左右移动机构包括两个第一连接板、设置于两个第一连接板之间的第一丝杆和螺纹配合在第一丝杆上的左右移动板，两个第一连接板分别连接在两个内插式可伸缩柄上；
[0011]所述上下翻转机构包括第一驱动马达、齿轮箱、第二丝杆和翻转执行装置，所述第一驱动马达、齿轮箱、第二丝杆和翻转执行装置均设置于左右移动板上，所述第一驱动马达连接着齿轮箱，所述齿轮箱配合在第二丝杆上，所述第二丝杆连接着翻转执行装置用于带动翻转执行装置执行翻转动作；
[0012]所述平面旋转机构包括圆盘齿轮、第三丝杆、配合在第三丝杆上的丝杆轴、第二驱动马达，所述圆盘齿轮和第二驱动马达设置于翻转执行装置上，所述第三丝杆连接着第二驱动马达，所述丝杆轴与圆盘齿轮的外齿条相配合用于驱动圆盘齿轮旋转；
[0013]所述机械抓手设置于圆盘齿轮上，所述机械抓手用于抓取固定住绝缘模块。
[0014]进一步地，所述液压升降机构包括液压顶升油缸和设置于液压顶升油缸上的升降牵引链条，所述纵向移动支撑架设置在升降牵引链条上。
[0015]进一步地，所述伸缩柄套和纵向移动支撑架之间设置有升降加强臂，能够提升结构连接强度。
[0016]进一步地，两个第一连接板之间设置有两个滑轨，所述左右移动板的底部设置有与滑轨相匹配的滑块，所述左右移动板通过滑块配合在两个滑轨上。
[0017]进一步地，所述翻转执行装置包括两个固定板、两个联动板和一个支撑安装板，所述支撑安装板固定在两个联动板顶部，两个固定板之间设置有转轴，两个联动板配合在转轴上，两个联动板的端部之间设置有销轴，所述销轴上配合设置有第二丝杆轴块，所述第二丝杆轴块连接着第二丝杆，所述第二丝杆用于拉动第二丝杆轴块。
[0018]进一步地，所述圆盘齿轮安装设置于支撑安装板上，所述支撑安装板上设置有两个丝杆连接块，所述第三丝杆配合在两个丝杆连接块上。
[0019]进一步地，所述机械抓手包括底架和设置于底架上的两个固定架，所述固定架由顶板、两个斜板和两个侧板组成，所述顶板上开设有与平面绝缘模块对应匹配的平面螺槽开口，所述斜板上开设有与斜面绝缘模块对应匹配的斜面螺槽开口，所述侧板上开设有与垂直面绝缘模块对应匹配的垂直面螺槽开口。
[0020]进一步地，两个斜板分别设置于顶板两端，两个侧板分别设置于两个斜板底部，斜板和顶板之间的角度为135度，侧板和顶板之间的角度为90度。
[0021]有益效果：本专利技术与现有技术相比，采用机械控制的方式代替了现有的人为控制安装绝缘模块的方式，具备如下优点：
[0022]1、能够通过机械车一次性完成绝缘模块的安装操作，无需人为进行接触控制，解决了现有人为接触控制存在的操作空间小、控制难度大的问题，有效减少了安装时间，提高了绝缘模块的安装效率。
42和螺纹配合在第一丝杆42上的左右移动板43，两个第一连接板41分别连接在两个内插式可伸缩柄32上，两个第一连接板41之间设置有两个滑轨45，左右移动板43的底部设置有与滑轨45相匹配的滑块44，左右移动板43通过滑块44配合在两个滑轨45 上，左右移动板43的下方设置有移动板丝杆轴(图上未显示)，第一丝杆42配合穿过移动板丝杆轴，第一丝杆42可通过驱动马达或者伺服电机进行控制转动，从而带动左右移动板43在两个滑轨45上移动。
[0043]上下翻转机构包括第一驱动马达51、齿轮箱52、第二丝杆53和翻转执行装置，翻转执行装置包括两个固定板54、两个联动板55和一个支撑安装板56，支撑安装板56 固定在两个联动板55顶部，两个固定板54固定在左右移动板43上，两个固定板44之间设置有转轴57，两个联动板55配合在转轴57上，两个联动板55的端部之间设置有销轴58，销轴58上配合设置有第二丝杆轴块59，齿轮箱52设置于左右移动板43上位于两个固定板54之间，第一驱动马达51连接着齿轮箱52，齿轮箱52配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车，其特征在于，包括车体、设置于车体上的液压升降机构、配合设置在液压升降机构上的纵向移动支撑架、设置于纵向移动支撑架上的前后移动机构、设置于前后移动机构上的左右移动机构、设置于左右移动机构上的上下翻转机构、设置于上下翻转机构上的平面旋转机构和连接设置在平面旋转机构上的机械抓手；所述前后移动机构包括两个伸缩柄套、两个内插式可伸缩柄、前后移动支撑块和长行程气缸，两个伸缩柄套固定在纵向移动支撑架上，两个内插式可伸缩柄分别插入配合在两个伸缩柄套内，前后移动支撑块固定在两个内插式可伸缩柄之间，所述长行程气缸设置在两个伸缩柄套之间，所述长行程气缸连接着前后移动支撑块；所述左右移动机构包括两个第一连接板、设置于两个第一连接板之间的第一丝杆和螺纹配合在第一丝杆上的左右移动板，两个第一连接板分别连接在两个内插式可伸缩柄上；所述上下翻转机构包括第一驱动马达、齿轮箱、第二丝杆和翻转执行装置，所述第一驱动马达、齿轮箱、第二丝杆和翻转执行装置均设置于左右移动板上，所述第一驱动马达连接着齿轮箱，所述齿轮箱配合在第二丝杆上，所述第二丝杆连接着翻转执行装置用于带动翻转执行装置执行翻转动作；所述平面旋转机构包括圆盘齿轮、第三丝杆、配合在第三丝杆上的丝杆轴、第二驱动马达，所述圆盘齿轮和第二驱动马达设置于翻转执行装置上，所述第三丝杆连接着第二驱动马达，所述丝杆轴与圆盘齿轮的外齿条相配合用于驱动圆盘齿轮旋转；所述机械抓手设置于圆盘齿轮上，所述机械抓手用于抓取固定住绝缘模块。2.根据权利要求1所述的一种用于LNG薄膜舱内绝缘模块安装的机械车，其特征在于，所述液压升降机构包括液压顶升油缸和设置于液压顶升油缸上的升降牵引链条，所述纵向移动支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华兵，杭兆刚，付刚，孙剑，
申请(专利权)人：江苏雅克液化天然气工程有限公司，
类型：发明
国别省市：