一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法技术

本发明专利技术公开一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法，管理人员通过远程操作将垂直升降智能巡视机器人升到所需检查的楼层对现场施工进行巡查，通过监控装置将现场影像传输到管理人员手机或显示屏，管理人员可以通过监控画面对安全隐患进行拍照记录，同时也可以通过可视对讲系统对工人施工过程中存在的不安全行为进行喊话制止。在建筑行业中，通过数字化、智能化转型升级，不仅可以更好地保障安全质量，还能有效缓解工人“老龄化”等问题，更为重要的是，能够有效平衡产业与生态的关系。关系。关系。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法


[0001]本专利技术涉及的
，尤其涉及一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法。

技术介绍

[0002]当下，数字经济再次成为新阶段经济发展的热词，产业数字化与智能化则是其中最为重要的命题之一。对于诸如建筑业这般传统的行业来说，数字化、智能化的浪潮不可逆转，尤其是随着用工荒、工人老年化、环境污染严重等问题的凸显，建筑行业亟待转型升级，传统的施工安全巡视需要管理人员爬楼层到所在施工楼层进行安全检查，这样的安全巡查方式因为人的元素导致安全隐患检查不及时，不细致，并且一些安全隐患不能及时以影响的方式保留追溯。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中不足，故专利技术一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，管理人员通过远程操作将垂直升降智能巡视机器人升到所需检查的楼层对现场施工进行巡查，通过监控装置将现场影像传输到管理人员手机或显示屏，管理人员可以通过监控画面对安全隐患进行拍照记录，同时也可以通过可视对讲系统对工人施工过程中存在的不安全行为进行喊话制止。在建筑行业中，通过数字化、智能化转型升级，不仅可以更好地保障安全质量，还能有效缓解工人“老龄化”等问题，更为重要的是，能够有效平衡产业与生态的关系。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，包括多节拼接的竖向导轨，每节竖向导轨上均设置有限位结构，限位结构包括沿竖向导轨长度均匀分布的限位单体，每个限位单体均包括对称分布的限位面一和限位面二，每节竖向导轨上均安装有固定件，竖向导轨上滑动安装有一活动件，活动件的侧部设置有避让豁口、对讲系统装置和视频监控装置，活动件的底部安装有多个爬行组件，爬行组件包括安装在活动件底部的铰接座，铰接座上转动安装有连接杆，连接杆远离铰接座的一端通过转轴连接有竖向攀爬轮，活动件的内侧安装有上下对称分布有两组驱动机构，驱动机构与正对着对应的限位面且不垂直活动件的内壁。
[0006]在上述方案的基础上作出如下改进，所述驱动机构包括安装在活动件内侧的鼓吹嘴，两个驱动机构的鼓吹嘴通过管道共用一个为鼓吹嘴提供高压气流的动力源，且管道上设置有电磁调节阀。
[0007]在上述方案的基础上作出如下改进，所述每个驱动机构的鼓吹嘴的内部设置辅助加速通道，且辅助加速通道的出口设置有多个且旋向均一致。
[0008]在上述方案的基础上作出如下改进，所述辅助加速通道为多个相互连通的特斯拉阀微结构组成。
[0009]在上述方案的基础上作出如下改进，所述攀爬轮的外壁为圆弧型结构且表面设置有柔性垫。
[0010]在上述方案的基础上作出如下改进，所述限位面一和限位面二上均设置有与对应鼓吹嘴正对的凹槽。
[0011]在上述方案的基础上作出如下改进，每节所述竖向导轨的顶部和底部均设置有插销孔，相邻两节竖向导轨通过插销孔内承插插销连接。
[0012]在上述方案的基础上作出如下改进，所述智能巡视机器人还包括控制模块，控制模块包括收发信号单元、电磁调控单元、标高检测单元、数据存储单元以及数据处理单元，通过手持移动端通过收发信号单元实现交互，标高检测单元将检测活动件的标高经过数据处理模块处理，随之控制电磁调控单元控制电磁调节阀控制对应鼓吹嘴的鼓吹力度使得智能巡视机器人悬停在任意标高位置处，数据存储单元将视频以与之对应的标高数据进行存储。
[0013]在上述方案的基础上作出如下改进，所述智能巡视机器人还包括无线储能模块以及无线充能模块，无线充能模块包括通过线路形成闭合回路的干线输入端、干线整流、DC/DC转换器、逆变器、初级线圈以及初级电容器，无线储能模块包括通过线路形成闭合回路的二级线圈、谐振电容器、整流组件、DC/DC转换器以及负载模块，负载模块用于为动力源、视频监控装置、对讲系统装置提供电力，初级线圈和二级线圈耦合并产生电压。
[0014]一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人的巡视方法，巡视步骤如下：
[0015]S100，在建筑物底板施工时将竖向导轨垂直于混凝土底板预埋牢固；
[0016]S200，待底板混凝土强度达到设计要求，并且在竖向导轨固定牢固后复合垂直度，再安装活动件、对讲系统装置和视频监控装置，保证活动件上的避让豁口与固定件处于同一竖直线上；
[0017]S300，二层板施工时预留出智能巡视机器人垂直行走洞口；
[0018]S400，将竖向导轨通过插销接长，将竖向导轨与楼板通过固定件固定；
[0019]S500，智能巡视机器人通过手持移动端远程遥控，在施工塔楼中竖直行走并对各楼层进行安全巡视，通过视频监控装置将巡视情况反馈给管理人员，管理人员通过对讲系统装置对本层施工不安全状态进行喊话。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0021]1.一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，管理人员通过远程操作将垂直升降智能巡视机器人升到所需检查的楼层对现场施工进行巡查，通过监控装置将现场影像传输到管理人员手机或显示屏，管理人员可以通过监控画面对安全隐患进行拍照记录，同时也可以通过可视对讲系统对工人施工过程中存在的不安全行为进行喊话制止。在建筑行业中，通过数字化、智能化转型升级，不仅可以更好地保障安全质量，还能有效缓解工人“老龄化”等问题，更为重要的是，能够有效平衡产业与生态的关系。
[0022]2.一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，通过在竖向导轨上增设限位结构，通过限位单体的限位面一和限位面二配合驱动机构实现机器人的悬停工作，具体为通过动力源为鼓吹嘴提供高压、高流速的气流对喷其限位面，经过动力源与鼓吹嘴之间管道上电磁调节阀来实现鼓吹嘴悬停活动件的效果。
[0023]3.一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，通过活动件上的豁口实现在不同层
高之间均可实现巡视效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的活动件和竖直导轨的连接关系图；
[0026]图3为本专利技术的巡视机器人运动至行走洞口处的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的竖向导轨的整体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的鼓吹嘴的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的鼓吹嘴的仰视图；
[0030]图7为本专利技术的鼓吹嘴上的辅助加速通道的展开结构示意图；
[0031]图8为本专利技术的控制模块的逻辑示意图；
[0032]图9为本专利技术的无线储能模块和无线充能模块的逻辑示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，包括多节拼接的竖向导轨，每节竖向导轨上均设置有限位结构，限位结构包括沿竖向导轨长度均匀分布的限位单体，每个限位单体均包括对称分布的限位面一和限位面二，每节竖向导轨上均安装有固定件，竖向导轨上滑动安装有一活动件，活动件的侧部设置有避让豁口、对讲系统装置和视频监控装置，活动件的底部安装有多个爬行组件，爬行组件包括安装在活动件底部的铰接座，铰接座上转动安装有连接杆，连接杆远离铰接座的一端通过转轴连接有竖向攀爬轮，活动件的内侧安装有上下对称分布有两组驱动机构，驱动机构与正对着对应的限位面且不垂直活动件的内壁。2.根据权利要求1所述的一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装在活动件内侧的鼓吹嘴，两个驱动机构的鼓吹嘴通过管道共用一个为鼓吹嘴提供高压气流的动力源，且管道上设置有电磁调节阀。3.根据权利要求2所述的一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，所述每个驱动机构的鼓吹嘴的内部设置辅助加速通道，且辅助加速通道的出口设置有多个且旋向均一致。4.根据权利要求3所述的一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，所述辅助加速通道为多个相互连通的特斯拉阀微结构组成。5.根据权利要求4所述的一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，所述攀爬轮的外壁为圆弧型结构且表面设置有柔性垫。6.根据权利要求5所述的一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，所述限位面一和限位面二上均设置有与对应鼓吹嘴正对的凹槽。7.根据权利要求6所述的一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，每节所述竖向导轨的顶部和底部均设置有插销孔，相邻两节竖向导轨通过插销孔内承插插销连接。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，钱元弟，王慧聪，许晋，贺中国，王晋东，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：