本实用新型专利技术公开了一种小弹片压料吸头及去辅料装置，该小弹片去辅料装置包括移栽模组、定位机构和辅料裁切机构，移栽模组上设置有小弹片压料吸头，定位机构包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，定位凸台的两侧面仿形小件的内侧边，夹爪气缸上安装两个定位夹爪，定位夹爪设置有夹紧定位面，夹紧定位面仿形小件的外侧边，辅料裁切机构包括辅料裁切静刀和辅料裁切动刀，移栽模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处将两个小件的辅料裁切去除。上述小弹片去辅料装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能满足双料同时裁切的工艺要求，裁切精度高，不良率低。良率低。良率低。
【技术实现步骤摘要】
一种小弹片压料吸头及去辅料装置
[0001]本技术属于3C产品自动装配技术，尤其是涉及一种用于3C产品的小弹片压料吸头及去辅料装置。
技术介绍
[0002]所谓“3C产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。近几年来3C产品的自动化装配技术发展迅猛，厂商对一些附件的装配要求越来越高，请参阅图1所示，图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的料带的局部立体结构示意图，该类小弹片的来料形式为卷料，每个料位设置有两个小件，每个小件均包括一体结构的小弹片1a和辅料1b(即辅助料带)，小弹片1a通过辅料1b与卷料料带连接，该类小弹片的外形规格比较多，但都包括头部和尾部，其中头部上开设有锁紧通孔1c，整体外形尺寸约2x6mm，小弹片1a厚度仅0.08mm，小螺钉通过锁紧通孔1c将小弹片1a锁附在手机中框内指定位置处，要求锁附位置度在0.15mm，角度偏移在
±2°
。
[0003]在具体装配工艺过程中，需要先将两个小件一起从卷料上裁切下来，然后再同时裁切去除两个小件上的辅料1b后剩余小弹片1a。目前，现有的裁切装置无法满足工艺需求且裁切精度低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种小弹片压料吸头及去辅料装置，以解决现有技术中的裁切装置存在无法满足工艺要求和裁切精度低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种小弹片压料吸头，其包括吸头本体，所述吸头本体的一端间隔设置有两个仿形吸嘴，所述两个仿形吸嘴的间距配合同一料位上的两个小件的间距设置，且所述两个仿形吸嘴的吸附面均包括配合小弹片设置的小弹片吸附面和配合辅料设置的辅料吸附面，所述小弹片吸附面上开设有小弹片负压吸附口，所述辅料吸附面上开设有辅料吸附口，所述小弹片负压吸附口和辅料吸附口通过负压通道连接负压源。
[0007]进一步的说，所述两个仿形吸嘴上对应所述小弹片和辅料的裁切位置开设有避让凹槽，以在辅料裁切时对裁切刀具进行避让。
[0008]进一步的说，所述小弹片吸附面上对应小弹片的头部上的锁紧通孔开设有定位孔。
[0009]一种小弹片去辅料装置，其包括，
[0010]移栽模组，其上设置有上述小弹片压料吸头，
[0011]定位机构，其设置于所述移栽模组的下方，包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，所述定位凸台的两侧面仿形所述小件的内侧边，所述夹爪气缸的驱动端安装两个位于所述定位凸台两外侧的定位夹爪，所述定位夹爪设置有夹紧定位面，所述夹紧定位面仿形所述小件的外侧边，
[0012]辅料裁切机构，其设置于所述移栽模组的下方且位于所述定位机构的一侧，包括辅料裁切静刀和能升降地设置于所述辅料裁切静刀外侧的辅料裁切动刀，所述辅料裁切动刀连接辅料裁切驱动装置，
[0013]所述移栽模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至所述定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处同时将两个小件的辅料裁切去除。
[0014]进一步的说，所述辅料裁切静刀上设置有裁切定位机构，所述裁切定位机构包括两个定位柱和三个定位块，所述两个定位柱配合小弹片的锁紧通孔设置且间隔固定于所述辅料裁切静刀上，所述三个定位块间隔固定于所述两个定位柱内侧的辅料裁切静刀上，且所述三个定位块之间形成两个用于对小弹片的尾部定位的定位槽。
[0015]进一步的说，所述定位机构和辅料裁切机构集成装配于安装座上，所述安装座中部设置有安装槽，所述夹爪气缸竖直固定于所述安装槽内，所述定位凸台设置于定位座上，所述定位座固定安装于所述安装座上，所述辅料裁切静刀固定于所述安装槽的外侧。
[0016]优选地，所述辅料裁切静刀的外侧壁上固定安装有导向板，所述导向板的内侧设置有导向槽，所述导向槽内能上、下滑动地装配有辅料裁切动刀，所述辅料裁切驱动装置采用裁切气缸，所述裁切气缸通过浮动连接头连接辅料裁切动刀。
[0017]进一步的说，所述移栽模组包括龙门式的机架、横移模组、横移座和压料取料气缸，所述横移模组安装于所述机架的顶部，所述横移座固定连接于横移模组的输出法兰上，所述压料取料气缸竖直固定于所述横移座上且通过浮动连接头连接压头固定块，所述压头固定块上固定安装所述小弹片压料吸头。
[0018]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述小弹片压料吸头及去辅料装置通过仿形设计小弹片压料吸头能够完成对小件的同时吸附，同时在小件裁切时，辅料裁切前以及辅料裁切时均通过专用定位机构对小件进行定位，以保证裁切精度。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能满足双料同时裁切的工艺要求，裁切精度高，不良率低。
附图说明
[0019]图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的料带的局部立体结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例提供的小弹片去辅料装置的立体结构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例提供的小弹片去辅料装置的主视图；
[0022]图4是本技术一实施例提供的小弹片去辅料装置的小弹片压料吸头的立体结构示意图；
[0023]图5是本技术一实施例提供的小弹片去辅料装置的移栽模组的压料机构的立体结构示意图；
[0024]图6是本技术一实施例提供的小弹片去辅料装置的移栽模组的压料机构的爆炸图；
[0025]图7是本技术一实施例提供的小弹片去辅料装置的定位机构和辅料裁切机构的立体结构示意图；
[0026]图8是本技术一实施例提供的小弹片去辅料装置的定位机构和辅料裁切机构的爆炸图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请参阅图2和图3所示，本实施例中，一种小弹片去辅料装置包括机架1、小件裁切机构2、移栽模组3、压料吸头4、定位机构5、辅料裁切机构6和小弹片定位载台7，机架1采用龙门式结构，移栽模组3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小弹片压料吸头，其包括吸头本体，其特征在于，所述吸头本体的一端间隔设置有两个仿形吸嘴，所述两个仿形吸嘴的间距配合同一料位上的两个小件的间距设置，且所述两个仿形吸嘴的吸附面均包括配合小弹片设置的小弹片吸附面和配合辅料设置的辅料吸附面，所述小弹片吸附面上开设有小弹片负压吸附口，所述辅料吸附面上开设有辅料吸附口，所述小弹片负压吸附口和辅料吸附口通过负压通道连接负压源。2.根据权利要求1所述的小弹片压料吸头，其特征在于，所述两个仿形吸嘴上对应所述小弹片和辅料的裁切位置开设有避让凹槽。3.根据权利要求1所述的小弹片压料吸头，其特征在于，所述小弹片吸附面上对应小弹片的头部上的锁紧通孔开设有定位孔。4.一种小弹片去辅料装置，其特征在于，其包括，移栽模组，其上设置有权利要求1
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3任一项所述小弹片压料吸头，定位机构，其设置于所述移栽模组的下方，包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，所述定位凸台的两侧面仿形所述小件的内侧边，所述夹爪气缸的驱动端安装两个位于所述定位凸台两外侧的定位夹爪，所述定位夹爪设置有夹紧定位面，所述夹紧定位面仿形所述小件的外侧边，辅料裁切机构，其设置于所述移栽模组的下方且位于所述定位机构的一侧，包括辅料裁切静刀和能升降地设置于所述辅料裁切静刀外侧的辅料裁切动刀，所述辅料裁切动刀连接辅料裁切驱动装置，所述移栽模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至所述定位凸台处...
【专利技术属性】
技术研发人员：高华，于凯，卞景明，孙坤坤，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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