一种铰链液压管组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化组装设备领域，尤其涉及一种铰链液压管组装设备，包括工作台、设置在所述工作台上的转台、依次设置在所述工作台上用于三角座上料的上料装置、用于将液压管与所述三角座组装的组装装置、用于将铆钉与铰链组装的装钉装置、用于将铆钉墩粗并形成钉头的铆接装置、用于铰链下料的下料的装置，所述转台设置有用于放置铰链的固定座，本实用新型专利技术的优点在于:通过转盘绕上料装置、组装装置、铆钉装置、铆接装置、出料装置旋转，设备自动化运行，完成对液压铰链的组装和铆接，减少人工成本的投入，降低人员工作强度，提升液压铰链的组装效率和自动化程度，提升液压铰链组装的品质稳定性，提升市场竞争力。提升市场竞争力。提升市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链液压管组装设备


[0001]本技术涉及一种铰链自动化组装设备领域，尤其涉及一种铰链液压管组装设备。

技术介绍

[0002]在日常生活中，液压铰链能够提供较好的缓冲被广泛应用于开合的门窗中，组装铰链液压管时，现有设备半自动的方式，即人工完成液压管、铆钉、三角座的组装后，用铆接设备完成铆接，半自动化的组装方式使得液压铰链的组装效率低下，产量受人员熟练程度的影响，难以得到量化，同时，人工组装的品质稳定性差，人员工作强度大，增加人员培训的人工成本投入。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了提供一种解决
技术介绍
中至少一个技术问题设计的一种铰链液压管组装设备。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下方案：一种铰链液压管组装设备，包括工作台、设置在所述工作台上的转台、依次设置在所述工作台上用于三角座上料的上料装置、用于将液压管与所述三角座组装的组装装置、用于将铆钉与铰链组装的装钉装置、用于将铆钉墩粗并形成钉头的铆接装置、用于铰链下料的下料装置，所述转台设置有用于放置铰链的固定座。
[0005]其中，所述上料装置包括上料基座、翻转电机、夹爪、夹紧气缸、移动气缸、搬送块、移动块，所述上料基座设置在所述工作台上，所述翻转电机的固定端与所述上料基座连接，所述翻转电机的翻转端与所述移动气缸本体连接，所述移动气缸的移动推杆与所述移动块连接，所述夹紧气缸的夹紧端与所述夹爪连接，所述夹紧气缸的固定端与所述移动块相连接，所述搬送块与所述上料基座可滑动装配，所述搬送块设置有自上朝下凹陷的储料腔，所述储料腔与所述夹爪相对应设置。
[0006]其中，所述组装装置包括装配基座、寻位块、第一活动气缸、旋转电机、夹块、夹持气缸、推动气缸、运输块、压紧块、压紧气缸，所述装配基座设置在所述工作台上，所述寻位块装配有与所述液压管上的装配孔相对应的弹性针，所述第一活动气缸的活动端与所述寻位块相连接，所述第一活动气缸的固定端与所述旋转电机的活动端连接，所述旋转电机的固定端与装配基座连接，所述夹块朝向所述寻位块设置，所述夹持气缸的夹紧端与所述夹块相连接，所述夹持气缸的固定端与所述运输块连接，所述推动气缸的推动端与所述运输块相连接，所述推动气缸的固定端与所述装配基座连接，所述压紧块设置在所述限位块与所述夹块之间，所述压紧块与所述寻位块相对应设置，所述压紧气缸的压紧推杆和所述压紧块相连接，所述压紧气缸的固定端与所述工作台连接。
[0007]其中，所述组装装置还包括推料块、推料气缸，所述运输块与所述装配基座可滑动连接，所述运输块远离所述转台的一端设置有用于放置所述液压管的放置腔，所述放置腔
与所述压紧块相对应设置，所述放置腔与所述夹爪的距离等于所述夹爪与所述固定座的距离，所述推料块与所述放置腔可滑动装配，所述推料气缸的推动杆与所述推料块相连接，所述推料气缸的固定端与所述运输块连接。
[0008]其中，所述装钉装置包括装钉基座、装钉气缸、从动基座、开口夹块、下压块，所述装钉基座设置在所述工作台上，所述从动基座与所述装钉基座可滑动连接，至少两组所述开口夹块与所述从动基座可活动连接，所述开口夹块设置有与连接铆钉相对应的通孔，所述通孔朝向所述三角座与所述液压管连接处，所述下压块可滑动于所述通孔中，所述装钉气缸的活动推杆与下压块连接，所述装钉气缸的固定端与所述装钉基座连接。
[0009]其中，所述装钉装置还包括限位块、限位气缸、支撑块，支撑气缸，所述限位块朝向所述工装座设置，所述限位块与所述装钉基座可滑动装配，所述限位气缸的活动推杆与所述限位块相连接，所述限位气缸的固定端与所述装钉基座连接，所述支撑块朝向所述通孔设置，所述支撑块与所述装钉基座可滑动装配，所述支撑块朝上的一端设置有固定铆钉相对应的限位孔，所述支撑气缸的活动端与所述支撑块相连接，所述支撑气缸的固定端与所述工作台连接。
[0010]其中，所述铆接装置包括铆接基座、铆接机构、下行块、横移块、横移气缸，所述铆接基座设置在所述工作台上，所述铆接机构设置在所述铆接基座上，所述铆接机构的铆接头朝向所述铆钉，所述横移块设置有自上朝下倾斜设置有滑动槽，横移块与所述铆接基座可滑动连接，所述下行块设置有与所述滑动槽相对应的滑动块，所述下行块与所述横移块可滑动装配，所述横移气缸的的活动端与所述横移块相连接，所述横移气缸的固定端与所述铆接基座连接。
[0011]其中，所述装钉装置设置有至少两组，其一组用于所述三角座与所述液压管连接处组装连接铆钉的第一装钉装置，另一组用于所述三角座组装固定铆钉的第二装钉装置，所述第二装钉装置与所述转台圆心的距离小于第二装钉装置与所述转台圆心的距离，所述铆接机构设置有至少两组，其一组用于铆接所述连接铆钉的第一铆接装置，另一组用于铆接所述固定铆钉的第二铆接装置，所述第二铆接装置与所述转台圆心的距离小于第二铆接装置与所述转台圆心的距离，所述第一装钉装置、第一铆接装置、第二装钉装置、第二铆接装置依次设置在所述工作台上。其中，所述下料装置包括出料基座、活动基座、活动块、第二活动气缸、升降气缸，所述出料基座设置在所述工作台上，所述活动基座与所述出料基座可滑动连接，所述第二活动气缸的活动推杆与所述活动基座相连接，所述第二活动气缸的固定端与所述活动出料连接，所述活动块与所述活动基座可滑动连接，所述升降气缸的顶升端与所述活动块相连接，所述升降气缸的固定端与所述活动基座连接，所述工作台设置用于铰链出料的出料道。
[0012]其中，所述固定座包括固定基座、压料块、夹料块、压料弹簧、夹料弹簧、松开气缸、释放气缸，所述压料块与所述固定基座可滑动装配，所述压料弹簧的内圈与所述压料块装配，所述夹料块与所述固定基座可滑动装配，所述夹料弹簧的内圈与所述夹料块装配，所述压料弹簧和所述夹料弹簧设置在所述固定基座朝下的一端，所述松开气缸的顶升端朝向所述压料块，所述松开气缸的固定端与所述工作台连接，所述释放气缸的顶升端朝向所述夹料块，所述释放气缸的固定端与所述工作台连接。本技术的优点在于:通过转盘绕上料装置、组装装置、铆钉装置、铆接装置、出料装置旋转，设备自动化运行，完成对液压铰链的
组装和铆接，减少人工成本的投入，降低人员工作强度，提升了液压铰链的组装效率和自动化程度，提升液压铰链组装的品质稳定性，提升市场竞争力。
附图说明
[0013]图1是一种铰链液压管组装设备的总装示意图；
[0014]图2是一种铰链液压管组装设备的上料装置后视立体图；
[0015]图3是一种铰链液压管组装设备的上料装置前视立体图；
[0016]图4是一种铰链液压管组装设备的组装装置左视立体图；
[0017]图5是一种铰链液压管组装设备的组装装置剖面示意图；
[0018]图6是一种铰链液压管组装设备的组装装置前视立体图；
[0019]图7是一种铰链液压管组装设备的装钉装置立体图；
[0020]图8是一种铰链液压管组装设备的装钉装置主视图；
[0021]图9是一种铰链液压管组装设备的铆接装置立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链液压管组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、设置在所述工作台上(1)的转台(2)、依次设置在所述工作台(1)上用于三角座(801)上料的上料装置、用于将液压管(802)与所述三角座(801)组装的组装装置、用于将铆钉与铰链组装的装钉装置、用于将铆钉墩粗并形成钉头的铆接装置、用于铰链下料的下料装置，所述转台(2)设置有用于放置铰链的固定座。2.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述上料装置包括上料基座(301)、翻转电机(305)、夹爪(302)、夹紧气缸(303)、移动气缸(304)、搬送块(307)、移动块(306)，所述上料基座(301)设置在所述工作台(1)上，所述翻转电机(305)的固定端与所述上料基座(301)连接，所述翻转电机(305)的翻转端与所述移动气缸(304)本体连接，所述移动气缸(304)的移动推杆与所述移动块(306)连接，所述夹紧气缸(303)的夹紧端与所述夹爪(302)连接，所述夹紧气缸(303)的固定端与所述移动块(306)相连接，所述搬送块(307)与所述上料基座(301)可滑动装配，所述搬送块(307)设置有自上朝下凹陷的储料腔(309)，所述储料腔(309)与所述述夹爪(302)相对应设置。3.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述组装装置包括装配基座(401)、寻位块(404)、第一活动气缸(403)、旋转电机(402)、夹块(415)、夹持气缸(416)、推动气缸(408)、运输块(412)、压紧块(406)、压紧气缸(407)，所述装配基座(401)设置在所述工作台(1)上，所述寻位块(404)装配有与所述液压管(802)上的装配孔相对应的弹性针(405)，所述第一活动气缸(403)的活动端与所述寻位块(404)相连接，所述第一活动气缸(403)的固定端与所述旋转电机(402)的活动端连接，所述旋转电机(402)的固定端与装配基座(401)连接，所述夹块(415) 朝向所述寻位块(404)设置，所述夹持气缸(416)的夹紧端与所述夹块(415)相连接，所述夹持气缸(416)的固定端与所述运输块(412)连接，所述推动气缸（408）的推动端与所述运输块(412)相连接，所述推动气缸(408)的固定端与所述装配基座(401)连接，所述压紧块(406)设置在所述寻位块(404)与所述夹块(415)之间，所述压紧块(406)与所述寻位块(404)相对应设置，所述压紧气缸(407)的压紧推杆和所述压紧块(406)相连接，所述压紧气缸(407)的固定端与所述工作台(1)连接。4.按照权利要求3所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述组装装置还包括推料块(409)、推料气缸(410)，所述运输块(412)与所述装配基座(401)可滑动连接，所述运输块(412)远离所述转台(2)的一端设置有用于放置所述液压管（802）的放置腔(411)，所述放置腔(411)与所述压紧块(406)相对应设置，所述放置腔(411)与所述夹块(415)的距离等于所述夹块(415)与所述固定座的距离，所述推料块(409)与所述放置腔(411)可滑动装配，所述推料气缸(410)的推动杆与所述推料块(409)相连接，所述推料气缸(410)的固定端与所述运输块(412)连接。5.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述装钉装置包括装钉基座(501)、装钉气缸(502)、从动基座(504)、开口夹块(506)、下压块(508)，所述装钉基座(501)设置在所述工作台(1)上，所述从动基座(504)与所述装钉基座(501)可滑动连接，至少两组所述开口夹块(506)与所述从动基座(504)可活动连接，所述开口夹块(506)设置有与连接铆钉(803)相对应的通孔(507)，所述通孔(507)朝向所述三角座(801)与所述液压管(802)连接处，所述下压块(508)可滑动于所述通孔(507)中，所述装钉气缸(502)的活动推杆与下压块(508)连接，所述装钉气缸(502)的固定端与所述装钉基座(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈同利，陈小洪，
申请(专利权)人：佳仕德精密五金广东有限公司，
类型：新型
国别省市：