一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法技术

本发明专利技术属于汽车发动机控制技术领域，具体涉及一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法。根据双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段的目标转速特性，将发动机转速同步阶段拆分为五个控制阶段进行阶段性控制，提升了发动机转速同步阶段发动机转速控制的精确性；建立了发动机转速同步阶段的发动机目标转速方程和动机目标转速约束方程，进而得出了所述五个控制阶段的发动机目标转速曲线，以该目标转速曲线为输入，对离合器压力进行PID控制，能够实现发动机转速的平稳过渡，解决了双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段的换挡NVH(振动噪声)问题。动机转速同步阶段的换挡NVH(振动噪声)问题。动机转速同步阶段的换挡NVH(振动噪声)问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法


[0001]本专利技术属于汽车变速箱控制
，具体涉及一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法。

技术介绍

[0002]根据换挡时发动机是否有动力输出，双离合自动变速器(DCT)的换挡方式分为动力升挡、动力降挡、非动力升挡和非动力降挡四种；
[0003]在动力降挡方式中，换挡过程分为预挂目标挡位阶段，发动机转速同步阶段和离合器扭矩切换阶段。其中，预挂目标挡位阶段可以与发动机转速同步阶段同时进行；如果有预选挡功能，预挂目标挡位阶段也可以在换挡指令发出前进行；离合器扭矩切换阶段在发动机转速同步阶段完成后进行；
[0004]在发动机转速同步阶段，要求发动机转速在规定的时间内由当前转速上升到目标挡位对应的转速，现有的双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段，发动机的输出扭矩是非连续的，存在突变，会给驾驶员带来冲击感，严重影响驾驶体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法，能够实现动力降挡发动机转速同步阶段发动机转速的平稳过渡，有效解决发动机转速同步时产生的NVH(振动噪声)问题，提升车辆的驾驶体验。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
[0007]一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法，包括如下步骤：
[0008]S1、根据双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段的目标转速特性，将所述发动机转速同步阶段拆分为五个控制阶段，并建立发动机目标转速n随时间t的控制曲线，所述五个控制阶段具体为：提升加速阶段、稳定高加速阶段、降低加速阶段、稳定低加速接和停止加速阶段；
[0009]S2、根据所述发动机目标转速n随时间t的控制曲线，分别建立所述五个控制阶段的发动机目标转速方程，并汇总求解发动机目标转速所需的中间系数；
[0010]S3、根据双离合自动变速器的换挡性能和标定系数，分别确定所述五个控制阶段的结束时间t1、t2、t3、t4、t5；
[0011]S4、根据所述发动机目标转速n随时间t的控制曲线，分别建立所述五个控制阶段的发动机目标转速约束方程；
[0012]S5、根据所述发动机目标转速方程和所述发动机目标转速约束方程，计算得出求解发动机目标转速所需的中间系数；
[0013]S6、根据得出的发动机目标转速所需的中间系数和发动机目标转速方程，计算出所述五个控制阶段的发动机目标转速，并以所述发动机目标转速为输入，对离合器压力进行PID 控制，使发动机实际转速跟随目标转速。
[0014]进一步的，在步骤S2中，所述发动机目标转速方程具体如下：
[0015]n1＝a1+b1*t+c1*t
2 t0≤t≤t1[0016]n2＝a2+b2*t t1≤t≤t2[0017]n3＝a3+b3*t+c3*t
2 t2≤t≤t3[0018]n4＝a4+b4*t t3≤t≤t4[0019]n5＝a5+b5*t+c5*t
2 t4≤t≤t5[0020]式中，n为发动机目标转速，t为时间；n1至n5分别为所述五个控制阶段的发动机目标转速；t0为所述发动机转速同步阶段的起始时间，t1～t5分别为所述五个控制阶段的结束时间；a1～a5、b1～b5、c1、c3、c5均为求解发动机目标转速所需的中间系数。
[0021]进一步的，在步骤S3中，所述t2和t5根据双离合自动变速器的换挡性能预先设定；
[0022]所述t1、t3、t4的求解公式如下：
[0023]t1＝t0+k1*(t2‑
t0)
[0024]t3＝t2+k2*(t5‑
t2)
[0025]t4＝t2+k3*(t5‑
t2)
[0026]式中，k1、k2和k3均为实验室标定值。
[0027]进一步的，在步骤S4中，所述发动机目标转速约束方程具体如下：
[0028]n1(t0)＝n
s
[0029]n2(t1)＝n1(t1)n2(t2)＝n
i
[0030]n3(t2)＝n2(t2)
[0031]n4(t3)＝n3(t3)
[0032]n5(t4)＝n4(t4)
[0033]n5(t5)＝n
t
[0034]式中，n
s
为发动机转速同步阶段起始时的发动机转速，α0为发动机转速同步阶段起始时的发动机转速加速度，α6为到达目标转速时的发动机转速加速度，n
i
为到达中间挡位时的发动机转速，n
t
为到达目标挡位时的发动机转速。
[0035]进一步的，所述到达中间挡位时的发动机转速n
i
和到达目标挡位时的发动机转速n
t
的具体计算公式如下：
[0036][0037][0038]式中，r
s
为起始挡位速比，r
i
为中间挡位速比，r
t
为目标挡位速比。
[0039]进一步的，所述中间挡位具体为距离目标挡位最近的一个挡位，当连续换挡时，则没有中间挡位，发动机目标转速从第三个阶段开始计算：n3(t2)＝n
s
[0040]其中，n
s
为发动机转速同步阶段起始时的发动机转速，α0为发动机转速同步阶段起
始时的发动机转速加速度。
[0041]进一步的，在步骤S5中，所述求解发动机目标转速所需的中间系数计算公式如下：
[0042]a1＝n
s
‑
b1*t0‑
c1*t
02
[0043]a2＝a1‑
c1*t
12
[0044]a3＝n
i
‑
b3*t2‑
c3*t
22
[0045]a4＝a3+b3*t3+c3*t
32
‑
b4*t3[0046]a5＝n
t
‑
b5*t5‑
c5*t
52
[0047]b1＝a0‑
2*c1*t0[0048]b2＝b1+2*c1*t1[0049]b3＝b2‑
2*c3*t2[0050]b4＝b3+2*c3*t3[0051]b5＝a6‑
2*c5*t5[0052][0053][0054][0055]本专利技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
[0056]1、根据双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段的目标转速特性，将发动机转速同步阶段拆分为五个控制阶段进行阶段性控制，提升了发动机转速同步阶段发动机转速控制的精确性；
[0057]2、建立了发动机转速同步阶段的发动机目标转速方程和动机目标转速约束方程，进而得出了所述五个控制阶段的发动机目标转速曲线，以该目标转速曲线为输入，对离合器压力进行PID控制，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段的目标转速特性，将所述发动机转速同步阶段拆分为五个控制阶段，并建立发动机目标转速n随时间t的控制曲线，所述五个控制阶段具体为：提升加速阶段、稳定高加速阶段、降低加速阶段、稳定低加速接和停止加速阶段；S2、根据所述发动机目标转速n随时间t的控制曲线，分别建立所述五个控制阶段的发动机目标转速方程，并汇总求解发动机目标转速所需的中间系数；S3、根据双离合自动变速器的换挡性能和标定系数，分别确定所述五个控制阶段的结束时间t1、t2、t3、t4、t5；S4、根据所述发动机目标转速n随时间t的控制曲线，分别建立所述五个控制阶段的发动机目标转速约束方程；S5、根据所述发动机目标转速方程和所述发动机目标转速约束方程，计算得出求解发动机目标转速所需的中间系数；S6、根据得出的发动机目标转速所需的中间系数和发动机目标转速方程，计算出所述五个控制阶段的发动机目标转速，并以所述发动机目标转速为输入，对离合器压力进行PID控制，使发动机实际转速跟随目标转速。2.根据权利要求1所述的双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法，其特征在于步骤S2中，所述发动机目标转速方程具体如下：n1＝a1+b1*t+c1*t2ꢀꢀꢀꢀ
t0≤t≤t1n2＝a2+b2*t
ꢀꢀꢀꢀ
t1≤t≤t2n3＝a3+b3*t+c3*t2ꢀꢀꢀꢀ
t2≤t≤t3n4＝a4+b4*t
ꢀꢀꢀꢀ
t3≤t≤t4n5＝a5+b5*t+c5*t2ꢀꢀꢀꢀ
t4≤t≤t5式中，n为发动机目标转速，t为时间；n1至n5分别为所述五个控制阶段的发动机目标转速；t0为所述发动机转速同步阶段的起始时间，t1～t5分别为所述五个控制阶段的结束时间；a1～a5、b1～b5、c1、c3、c5均为求解发动机目标转速所需的中间系数。3.根据权利要求l所述的双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法，其特征在于步骤S3中，所述t2和t5根据双离合自动变速器的换挡性能预先设定；所述t1、t3、t4的求解公式如下：t1＝t0+k1*(t2‑
t0)t3＝t2+k2*(t5‑
t2)t4＝t2+k3*(t5‑
t2)式中，k1、k2和k3均为实验室标定值。4.根据权利要求1所述的双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法，其特征在于步骤S4中，所述发动机目标转速约束方程具体如下：所述发动机目标转速约束方程具体如下：
式中，n

【专利技术属性】
技术研发人员：曾威，李卓，王鹏，严军，赵田芳，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：