清洁器、清洗方法和载有传感器的车辆技术

本发明专利技术公开了一种清洁器、清洗方法和载有传感器的车辆，所述清洁器包括：清洗组件(10)，包括用于存放清洗液的水箱(11)和与之相连的水泵(12)，所述水泵(12)被配置为将所述清洗液加压形成高压清洗液；吹风组件(20)，包括气流部(21)和调温部(22)，所述气流部(21)被配置为压缩空气形成高压气流，所述调温部(22)被配置为调节所述高压气流的温度；其中，所述清洗组件(10)、所述吹风组件(20)均通过管路(30)对准传感器的表面。传感器的表面。传感器的表面。

【技术实现步骤摘要】
清洁器、清洗方法和载有传感器的车辆


[0001]本专利技术涉及车辆辅助设备领域，尤其涉及一种清洁器、清洗方法和载有传感器的车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的日益成熟，对于车载传感器的需求越来越多，自动驾驶车辆对于传感器的依赖度也越来越高。类似摄像头和激光雷达这样的传感器若要正常工作，需要一个洁净的传感器的表面，而传感器的表面的污染则会造成传感器探测能力的下降，严重时甚至会导致传感器探测功能的失效，这无疑会给自动驾驶带来巨大的风险。因此，对于传感器的清洁就变得尤为重要。
[0003]传统的清洁更多的是通过喷射清洗液的方式进行水洗，这种清洗对于一般的车灯清洗或是局部外饰的清洗是有效的，但是对于传感器的清洗是存在一定缺陷的——清洗完成后，水滴会残留在传感器的表面，而传感器，特别是视觉类传感器，如摄像头、激光雷达等，凝结在传感器的表面的水珠会影响探测的质量，带来探测误判增多、噪点增多、探测距离受限等问题。针对这个问题，目前市场上已经有喷气的清洁方式，用于清除传感器的表面的水珠，但是在冬天有结冰、积雪或结霜的情况下，单纯喷气并不能将这类异物清除。

技术实现思路

[0004]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种清洁器和清洗方法，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0005]本专利技术的一个目的在于提出一种清洁器，包括：
[0006]清洗组件，包括用于存放清洗液的水箱和与之相连的水泵，所述水泵被配置为将所述清洗液加压形成高压清洗液；r/>[0007]吹风组件，包括气流部和调温部，所述气流部被配置为压缩空气形成高压气流，所述调温部被配置为调节所述高压气流的温度；
[0008]其中，所述清洗组件、所述吹风组件均通过管路对准传感器的表面。
[0009]在本专利技术的一个示例中，所述管路包括：主管部和与所述主管部相连通的至少两个副管部，其中至少一个副管部与所述清洗组件相连通，其中至少另一个副管部与所述吹风组件相连通。
[0010]在本专利技术的一个示例中，还包括：至少两个单向阀，
[0011]每个所述单向阀对应配置在所述副管部中，配置为使得高压气流或者所述高压清洗液仅能由所述副管部朝向所述主管部流动。
[0012]在本专利技术的一个示例中，所述调温部设置在所述单向阀靠近所述吹风组件的一侧。
[0013]在本专利技术的一个示例中，所述主管部与至少两个副管部通过多通接头相连接。
[0014]在本专利技术的一个示例中，所述管路还包括：
[0015]喷嘴，安装在所述管路靠近所述传感器表面的位置，配置为将所述高压清洗液或所述高压气流以指定形状的水流或气流喷出。
[0016]在本专利技术的一个示例中，还包括：调节机构，所述调节机构配置为能够调节所述喷嘴在伸出喷嘴的伸出位置和收缩喷嘴的收缩位置之间切换运动。
[0017]在本专利技术的一个示例中，所述调节机构包括：
[0018]驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述喷嘴相连接，配置为驱动所述喷嘴在伸出位置和收缩位置之间转动切换。
[0019]在本专利技术的一个示例中，所述管路为保温管。
[0020]在本专利技术的一个示例中，还包括：收风罩，
[0021]安装在所述吹风组件与所述管路之间，其内部形成有风腔，所述风腔的横截面积由所述吹风组件的一侧朝向所述管路的一侧逐渐减小。
[0022]在本专利技术的一个示例中，还包括：控制器，
[0023]所述控制器与所述水泵、气流部和调温部分别相耦接，配置为控制所述水泵、气流部和调温部执行相应的动作。
[0024]在本专利技术的一个示例中，所述调温部为加热丝。
[0025]本专利技术的另一个目的在于提出一种如上述所述的清洁器的清洗方法，包括如下步骤：
[0026]判断传感器表面是否被污染；
[0027]如果被污染，则继续判断传感器所处的环境温度是否低于X℃；
[0028]如果低于X℃，则由调温部调节气流部喷出的高压气流的温度，该高压气流吹向传感器的表面并将形成在其表面的冰、霜和雪三者中的一者融化吹干；
[0029]如果不低于X℃，则由气流部喷出的高压气流吹向传感器的表面并对其进行清洗；
[0030]又一次判断传感器表面是否被污染；
[0031]如果被污染，则先由清洗组件喷出的高压清洗液清洗传感器的表面；然后由吹风组件喷出的高压气流吹干传感器的表面；
[0032]再一次判断传感器表面是否被污染；
[0033]如果被污染，则转入上述步骤重复清洗；否则，结束清洗。
[0034]在本专利技术的一个示例中，所述清洗方法还包括：
[0035]如果传感器表面重复清洗次数大于Y次时，则产生报警信号；其中，Y≥2。
[0036]本专利技术的再一个目的在于提出一种载有传感器的车辆，包括：
[0037]传感器；
[0038]如上述所述的清洁器，
[0039]其中，所述清洁器配置为朝向传感器表面设置。
[0040]下文中将结合附图对实施本专利技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本专利技术的特征和优点。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限
制于此。
[0042]图1为根据本专利技术实施例的清洁器的结构示意图；
[0043]图2为根据本专利技术其中一个实施例的调节机构的结构示意图；
[0044]图3为根据本专利技术其中另一个实施例的调节机构的结构示意图；
[0045]图4为根据本专利技术实施例的清洁器的控制原理图；
[0046]图5为根据本专利技术实施例的清洗方法的流程图。
[0047]附图标记列表：
[0048]清洁器100；
[0049]清洗组件10；
[0050]水箱11；
[0051]水泵12；
[0052]吹风组件20；
[0053]气流部21；
[0054]调温部22；
[0055]管路30；
[0056]主管部31；
[0057]副管部32；
[0058]多通接头33；
[0059]喷嘴34；
[0060]卡箍35；
[0061]单向阀40；
[0062]调节机构50；
[0063]驱动电机51；
[0064]驱动轴511；
[0065]调节板52；
[0066]转轴521；
[0067]收风罩60；
[0068]控制器70。
具体实施方式
[0069]为了使得本专利技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁器，其特征在于，包括：清洗组件(10)，包括用于存放清洗液的水箱(11)和与之相连的水泵(12)，所述水泵(12)被配置为将所述清洗液加压形成高压清洗液；吹风组件(20)，包括气流部(21)和调温部(22)，所述气流部(21)被配置为压缩空气形成高压气流，所述调温部(22)被配置为调节所述高压气流的温度；其中，所述清洗组件(10)、所述吹风组件(20)均通过管路(30)对准传感器的表面。2.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述管路(30)包括：主管部(31)和与所述主管部(31)相连通的至少两个副管部(32)，其中至少一个副管部(32)与所述清洗组件(10)相连通，其中至少另一个副管部(32)与所述吹风组件(20)相连通。3.根据权利要求2所述的清洁器，其特征在于，还包括：至少两个单向阀(40)，每个所述单向阀(40)对应配置在所述副管部(32)中，配置为使得高压气流或者所述高压清洗液仅能由所述副管部(32)朝向所述主管部(31)流动。4.根据权利要求3所述的清洁器，其特征在于，所述调温部(22)设置在所述单向阀(40)靠近所述吹风组件(20)的一侧。5.根据权利要求2所述的清洁器，其特征在于，所述主管部(31)与至少两个副管部(32)通过多通接头(33)相连接。6.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述管路(30)还包括：喷嘴(34)，安装在所述管路(30)靠近所述传感器表面的位置，配置为将所述高压清洗液或所述高压气流以指定形状的水流或气流喷出。7.根据权利要求6所述的清洁器，其特征在于，还包括：调节机构(50)，所述调节机构(50)配置为能够调节所述喷嘴(34)在伸出喷嘴(34)的伸出位置和收缩喷嘴(34)的收缩位置之间切换运动。8.根据权利要求7所述的清洁器，其特征在于，所述调节机构(50)包括：驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出轴与所述喷嘴相连接，配...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘广，戈斌，郭田忠，鲁赛，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：