一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，包括：安装主体、拧紧机构、轴测扭机构、控制器；其中，安装主体包括轴、机匣、安装座；轴的一个端部设有后轴承，后轴承与机匣适配连接；轴的中部设有前轴承，前轴承与安装座适配连接；安装座设有多个的长螺栓，每个的长螺栓都穿过机匣，并在端部设有对应的螺母进行锁紧；拧紧机构与长螺栓一一对应且适配，用于拧紧各自对应的螺母，并检测扭力值、以及测量对应的长螺栓的拉紧长度；轴测扭机构设于轴的另一端，用于检测轴的实时扭力；控制器与拧紧机构、轴测扭机构电连接。机构电连接。机构电连接。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置及方法
[0001]本专利技术涉及发动机轴装配
，具体涉及一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置及方法。
技术介绍
[0002]对某型发动机轴的安装，目前采用人工安装的方式，结构见图2。轴上安装有前轴承和后轴承，前轴承内环配合在轴上并用大螺母紧固，外环配合在安装座上；后轴承内环配合在轴上，外环配合在机匣上。后轴承外环与机匣是间隙配合，轴向方向有一个弹簧。安装座上有多根长螺栓，长螺栓穿过机匣，用螺母拧紧将长螺栓拉紧，将安装座紧固在机匣上。安装座与机匣采用过盈配合。将轴和安装座装入机匣后，后轴承压缩弹簧，顶住轴及轴承。在拉紧长螺栓的过程中，如果每个长螺栓的拉紧程度不一样，会导致安装座歪斜，卡住机匣，不能安装到位，从而导致轴承不能旋转，轴卡滞。目前的安装方式需要两人配合，一人无法完成。轴转动的灵活程度依赖工人的经验，不够标准、客观。工人在拧紧这些长螺栓时，需要逐一拧紧，不能将整个安装座均匀拉动，容易导致卡滞；卡滞则需要反复松、紧和调试，消耗时间；调试过程依赖工人的熟练程度和经验，不能标准化生产。工人安装过程中反复产生的卡滞容易使零件变形受损。
[0003]因此，对上述安装方式进行优化，使拧紧装配过程更加智能和标准化显得非常重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置及方法，可以实现对轴转动灵活程度的自动测量和报警、对每个长螺栓自动同时拧紧或单独拧紧、拧紧力矩设定和检测、对长螺栓拉紧长度检测，从而对装配过程中安装座的位置状态实时掌握和调节，使发动机轴安装过程标准化、流程化，提高安装精度和效率，以解决上述提到的技术问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]在本专利技术所公开的一方面，公开了一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，包括：
[0007]安装主体、拧紧机构、轴测扭机构、控制器；
[0008]其中，所述安装主体包括轴、机匣、安装座；
[0009]所述轴的一个端部设有后轴承，所述后轴承与所述机匣适配连接；
[0010]所述轴的中部设有前轴承，所述前轴承与所述安装座适配连接；
[0011]所述安装座设有多个的长螺栓，每个的所述长螺栓都穿过所述机匣，并在端部设有对应的螺母进行锁紧；
[0012]所述拧紧机构与所述长螺栓一一对应且适配，用于拧紧各自对应的所述螺母，并检测扭力值、以及测量对应的所述长螺栓的拉紧长度；
[0013]所述轴测扭机构设于所述轴的另一端，用于检测所述轴的实时扭力；
[0014]所述控制器与所述拧紧机构、所述轴测扭机构电连接。
[0015]进一步地，所述长螺栓、所述螺母设置有四组；
[0016]所述拧紧机构对应设置有四套；
[0017]所述机匣侧部设有后支架，所述拧紧机构都与所述后支架适配连接。
[0018]进一步地，所述拧紧机构包括第一扭力电机、动态扭力测试仪、齿轮减速机构、套筒齿轮；
[0019]所述第一扭力电机、所述动态扭力测试仪、所述齿轮减速机构、所述套筒齿轮传动配合连接；
[0020]所述套筒齿轮外部与所述齿轮减速机构配合，内部与所述螺母相配合；
[0021]所述第一扭力电机、所述动态扭力测试仪与所述控制器相连接。
[0022]进一步地，所述拧紧机构还包括线位移传感器和测量杆；
[0023]所述线位移传感器与所述后支架相连接，所述测量杆与所述线位移传感器适配连接，并且端部与所对应的所述长螺栓的端部相对应；
[0024]所述线位移传感器与所述控制器相连接。
[0025]进一步地，所述轴测扭机构包括前支架、第二扭力电机、高精度动态扭力测试仪、螺纹套；
[0026]所述前支架设于所述机匣的另一侧；
[0027]所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪与所述前支架相连接；
[0028]所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪、所述螺纹套传动配合；
[0029]所述螺纹套与所述轴适配连接；
[0030]所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪与所述控制器相连接。
[0031]进一步地，所述螺纹套与所述轴的端部通过螺纹配合连接。
[0032]进一步地，所述控制器设有显示器。
[0033]进一步地，所述后轴承的外环与所述机匣之间适配设有弹簧。
[0034]在本专利技术所公开的另一方面，公开了一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧方法，包括以下步骤：
[0035]初步装配：预装配好安装主体，并将拧紧机构、轴测扭机构安装在对应位置，各部件与控制器连接到位；
[0036]判断安装座的位置：在控制器输入各个长螺栓的长度，与各个拧紧机构测得的结果相比较，判断长螺栓的拉紧长度和安装座的位置；
[0037]判断安装座是否装正：轴测扭机构将测得的实时的轴扭力反馈至控制器，控制器将测得的数值与预设值相比较，如果轴扭力会小于预设值并且保持稳定，则装正；如果轴扭力的最大值会大于预设值，且/或呈现周期性变化，则未装正；
[0038]拧紧机构自动拧紧：若判断结果为已装正，控制器控制拧紧机构将螺母拧紧至设定的扭力，拧紧结束后，通过判断长螺栓的拉紧长度来判断是否安装到位；若判断结果为未装正，则先判断各个长螺栓的拉紧长度和安装座的位置，根据各自判断的结果调节对应的拧紧机构进行拧紧或拧松操作，直至判断结果为已装正。
[0039]进一步地，步骤拧紧机构自动拧紧中，若不能通过判断各个螺栓的拉紧长度来判断安装座的位置，则进行动态调整，对各套拧紧机构逐一用小扭力试拧紧，当发现拧紧某套
拧紧机构时轴扭力减小，则持续拧紧该套拧紧机构；当发现拧紧某套拧紧机构时轴扭力增大，则拧松该套拧紧机构，在动态调整过程中，如果轴扭力持续小于预定值，则说明安装座已调整装正。
[0040]本专利技术的有益效果为：
[0041]通过设置拧紧机构、轴测扭机构在对安装主体进行装配时，能够对轴转动灵活程度的自动测量和报警、对每个长螺栓自动同时拧紧或单独拧紧、拧紧力矩设定和检测、对长螺栓拉紧长度检测，从而对装配过程中安装座的位置状态实时掌握和调节，使发动机轴安装过程标准化、流程化，提高安装精度和效率。
附图说明
[0042]图1为自动拧紧装置与安装主体装配到位后的结构图；
[0043]图2为安装主体的局部结构图；
[0044]图3为拧紧机构的局部结构图；
[0045]图4为轴测扭机构的结构图；
[0046]图5为控制器与相关部件的连接示意图。
[0047]1、后轴承；2、弹簧；3、螺母；4、机匣；5、长螺栓；6、大螺母；7、安装座；8、前轴承；9、轴；10、测量杆；11、线位移传感器；12、后支架；13、第一扭力电机；14、动态扭力测试仪；15、齿轮减速机构；16、套筒齿轮；17、前支架；18、螺纹套；19、高精度动态扭力测试仪；20、第二扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于，包括：安装主体、拧紧机构、轴测扭机构、控制器；其中，所述安装主体包括轴、机匣、安装座；所述轴的一个端部设有后轴承，所述后轴承与所述机匣适配连接；所述轴的中部设有前轴承，所述前轴承与所述安装座适配连接；所述安装座设有多个的长螺栓，每个的所述长螺栓都穿过所述机匣，并在端部设有对应的螺母进行锁紧；所述拧紧机构与所述长螺栓一一对应且适配，用于拧紧各自对应的所述螺母，并检测扭力值、以及测量对应的所述长螺栓的拉紧长度；所述轴测扭机构设于所述轴的另一端，用于检测所述轴的实时扭力；所述控制器与所述拧紧机构、所述轴测扭机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：所述长螺栓、所述螺母设置有四组；所述拧紧机构对应设置有四套；所述机匣侧部设有后支架，所述拧紧机构都与所述后支架适配连接。3.根据权利要求1所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构包括第一扭力电机、动态扭力测试仪、齿轮减速机构、套筒齿轮；所述第一扭力电机、所述动态扭力测试仪、所述齿轮减速机构、所述套筒齿轮传动配合连接；所述套筒齿轮外部与所述齿轮减速机构配合，内部与所述螺母相配合；所述第一扭力电机、所述动态扭力测试仪与所述控制器相连接。4.根据权利要求3所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构还包括线位移传感器和测量杆；所述线位移传感器与所述后支架相连接，所述测量杆与所述线位移传感器适配连接，并且端部与所对应的所述长螺栓的端部相对应；所述线位移传感器与所述控制器相连接。5.根据权利要求1所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：所述轴测扭机构包括前支架、第二扭力电机、高精度动态扭力测试仪、螺纹套；所述前支架设于所述机匣的另一侧；所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪与所述前支架相连接；所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪、所述螺纹套传动配合；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀疆峰，赵宇，刘志超，张泽振，代笑林，樊夕夕，
申请(专利权)人：江西中发天信航空发动机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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