一种自动化翻转防坠落套舱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动化翻转防坠落套舱装置，包括导轨传递装置、防坠落夹具装置、翻转装置、套舱支撑装置，导轨传递装置为防坠落夹具装置、翻转装置提供支撑，防坠落夹具装置设在翻转装置上，防坠落夹具装置和翻转装置能够沿导轨传递装置移动，翻转装置能够进行翻转，防坠落夹具装置能够调整夹持的长度；套舱支撑装置为套舱提供支撑，并能够与翻转装置相配合，实现翻转装置的翻转。本发明专利技术的自动化翻转防坠落套舱装置，能够实现套舱装置的自动化翻转，安全性高，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化翻转防坠落套舱装置


[0001]本专利技术涉及设备翻转
，具体地，涉及一种自动化翻转防坠落套舱装置。

技术介绍

[0002]航空工业的发展对航天器整机装配过程提出越来越严格的要求，进而对现有人工套舱过程提出新的挑战。以往的套舱过程为在电讯产品上安装一对把手，方便提举产品入舱，期间需要对多重定位螺孔进行多次校正。同时，装配关系还对产品垂直进入舱体时的位置状态提出了严格要求。由于产品外轮廓拥有一些复杂特征，在装配时要使多处位置满足标准吻合，否则在套舱进行到一半时，极有可能在内部某个位置产生干涉。电讯产品质量一般在20
‑
30kg，装配过程中将耗费大量人力成本。随着自动化水平和技术水平的提升，不同用途的新型套舱设备层出不穷，朝向不同领域多边发展，这些套舱设备都必须满足实用性、可靠性、可操作性等现代化的严格要求。
[0003]现有的一些自动化套舱装置，控制程序通过PLC编程，使升降机构可以在上升或下降到目标位置后自动锁定，在装配时使舱体保持一定的精确度和稳定性，但自动化程度仍不高，很多位置仍然需要人力去控制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，包括导轨传递装置、防坠落夹具装置、翻转装置、套舱支撑装置，所述导轨传递装置包括固定架、导轨、前叉件、第一电机，所述固定架立式设置，所述导轨固设在所述固定架的一侧，所述前叉件与所述导轨可移动地连接，所述第一电机驱动所述前叉件移动，所述防坠落夹具装置包括第一夹具、第二夹具、第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆是丝杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆的螺纹方向相反，所述第一连接杆与所述第二连接杆的端部连接，所述第一连接杆与所述第一夹具啮合连接，所述第二连接杆与所述第二夹具啮合连接，所述第一夹具、所述第二夹具能够夹紧和张开，所述翻转装置包括太阳轮、行星轮、传递轮、齿条、行星架连接件、夹具固定架，所述太阳轮通过转动轴与所述前叉件连接，所述传递轮的内侧和外侧均设有轮齿，所述传递轮与所述太阳轮同轴设置，所述行星轮设于所述太阳轮与所述传递轮之间，所述齿条设于所述传递轮的外侧，所述行星架连接件的一端套在所述行星轮的轮孔内，所述第一夹具与所述行星架连接件连接，所述套舱支撑装置包括挡板架、套舱托盘，所述套舱托盘设在所述挡板架上，所述挡板架还与所述齿条配合。2.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述导轨的下部还设有第一限位器。3.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述导轨上设有中间传动杆，所述中间传动杆是丝杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚，高佳妮，吕鑫峰，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：