一种自动化翻转防坠落套舱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动化翻转防坠落套舱装置，包括导轨传递装置、防坠落夹具装置、翻转装置、套舱支撑装置，导轨传递装置为防坠落夹具装置、翻转装置提供支撑，防坠落夹具装置设在翻转装置上，防坠落夹具装置和翻转装置能够沿导轨传递装置移动，翻转装置能够进行翻转，防坠落夹具装置能够调整夹持的长度；套舱支撑装置为套舱提供支撑，并能够与翻转装置相配合，实现翻转装置的翻转。本发明专利技术的自动化翻转防坠落套舱装置，能够实现套舱装置的自动化翻转，安全性高，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化翻转防坠落套舱装置


[0001]本专利技术涉及设备翻转
，具体地，涉及一种自动化翻转防坠落套舱装置。

技术介绍

[0002]航空工业的发展对航天器整机装配过程提出越来越严格的要求，进而对现有人工套舱过程提出新的挑战。以往的套舱过程为在电讯产品上安装一对把手，方便提举产品入舱，期间需要对多重定位螺孔进行多次校正。同时，装配关系还对产品垂直进入舱体时的位置状态提出了严格要求。由于产品外轮廓拥有一些复杂特征，在装配时要使多处位置满足标准吻合，否则在套舱进行到一半时，极有可能在内部某个位置产生干涉。电讯产品质量一般在20
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30kg，装配过程中将耗费大量人力成本。随着自动化水平和技术水平的提升，不同用途的新型套舱设备层出不穷，朝向不同领域多边发展，这些套舱设备都必须满足实用性、可靠性、可操作性等现代化的严格要求。
[0003]现有的一些自动化套舱装置，控制程序通过PLC编程，使升降机构可以在上升或下降到目标位置后自动锁定，在装配时使舱体保持一定的精确度和稳定性，但自动化程度仍不高，很多位置仍然需要人力去控制。
[0004]为此，本专利技术提供一种自动化翻转防坠落套舱装置，实现套舱装置的自动化翻转，同时保证翻转过程中的安全性、可靠性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动化翻转防坠落套舱装置。
[0006]本专利技术提供的自动化翻转防坠落套舱装置，包括导轨传递装置、防坠落夹具装置、翻转装置、套舱支撑装置，
>[0007]所述导轨传递装置包括固定架、导轨、前叉件、第一电机，所述固定架立式设置，所述导轨固设在所述固定架的一侧，所述前叉件与所述导轨可移动地连接，所述第一电机驱动所述前叉件移动，
[0008]所述防坠落夹具装置包括第一夹具、第二夹具、第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆是丝杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆的螺纹方向相反，所述第一连接杆与所述第二连接杆的端部连接，所述第一连接杆与所述第一夹具啮合连接，所述第二连接杆与所述第二夹具啮合连接，所述第一夹具、所述第二夹具能够夹紧和张开，
[0009]所述翻转装置包括太阳轮、行星轮、传递轮、齿条、行星架连接件、夹具固定架，所述太阳轮通过转动轴与所述前叉件连接，所述传递轮的内侧和外侧均设有轮齿，所述传递轮与所述太阳轮同轴设置，所述行星轮设于所述太阳轮与所述传递轮之间，所述齿条设于所述传递轮的外侧，所述行星架连接件的一端套在所述行星轮的轮孔内，所述第一夹具与所述行星架连接件连接，
[0010]所述套舱支撑装置包括挡板架、套舱托盘，所述套舱托盘设在所述挡板架上，所述挡板架还与所述齿条配合。
[0011]优选地，所述导轨的下部还设有第一限位器。
[0012]进一步地，所述导轨上设有中间传动杆，所述中间传动杆是丝杆，所述前叉件与所述中间传动杆啮合连接，所述电机的输出轴与所述中间传动杆连接。
[0013]进一步地，所述第一夹具、所述第二夹具包括夹具叶片、夹具导轨、连杆固定架、夹具挡板、深沟球轴承、挡板螺纹连接件、连杆螺纹连接件、夹具推板、单向推板、夹具连接件、单向推板连接件，所述夹具导轨的内部设有螺纹，所述第一夹具的夹具导轨与所述第一连接杆啮合，所述第二夹具的夹具导轨与所述第二连接杆啮合。
[0014]进一步地，所述防坠落夹具装置还包括第二电机，所述第二电机驱动所述第一连接杆、所述第二连接杆转动。
[0015]优选地，所述夹具叶片、所述挡板的材质为轻质树脂。
[0016]优选地，所述第一连接杆、所述第二连接杆连接成的整体上设有第二限位器。
[0017]进一步地，所述翻转装置还包括楔形块，所述楔形块设置在所述齿条相对于轮齿的一侧，所述齿条与所述前叉件滑动连接。
[0018]优选地，所述行星轮的数量为3个，所述行星轮沿所述太阳轮的周向均匀分布。
[0019]进一步地，所述套舱支撑装置还包括水平导轨，所述挡板架与所述水平导轨可移动地连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0021]本专利技术提供的自动化翻转防坠落套舱装置，能够实现套舱装置的自动化翻转，第一夹具、第二夹具与螺纹杆同步移动，实现夹具的夹紧和张开，两个夹具的同步夹紧使套舱装置更加安全，不会出现坠落现象；通过第一夹具、第二夹具上的深沟球轴承与导轨的中间传动杆对套舱装置传动，能够适用于同步防坠落夹具装置的切应力大的场合。本专利技术结构精巧、运行简单，把自动化运用到套舱装置的自动翻转中，提高了装配的整体效果，操作性强，实用价值高。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本专利技术实施例提供的自动化翻转防坠落套舱装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的自动化翻转防坠落套舱装置的防坠落夹具装置示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的自动化翻转防坠落套舱装置的翻转装置示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的自动化翻转防坠落套舱装置的另一角度示意图。
[0027]图中：
[0028]1‑
第一电机，2
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固定架，3
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导轨，4
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防坠落夹具装置，5
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翻转装置，6
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挡板架，7
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套舱托盘，8
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水平导轨，9
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夹具叶片，10
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夹具导轨，11
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连杆固定架，12
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夹具挡板，13
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深沟球轴承，14
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螺纹杆，15
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挡板螺纹连接件，16
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连杆螺纹连接件，17
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夹具推板，18
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单向推板，19
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夹具连接件，20
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第二限位器，21
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单向推板连接件，22
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楔形块，23
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齿条，24
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传递轮，25
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行星轮，26
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太阳轮，27
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行星架连接件，28
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前叉件，29
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第一限位器。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0030]本专利技术提供了一种自动化翻转防坠落套舱装置，如图1所示，本实施例的自动化翻转防坠落套舱装置包括导轨传递装置、防坠落夹具装置4、翻转装置5、套舱支撑装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，包括导轨传递装置、防坠落夹具装置、翻转装置、套舱支撑装置，所述导轨传递装置包括固定架、导轨、前叉件、第一电机，所述固定架立式设置，所述导轨固设在所述固定架的一侧，所述前叉件与所述导轨可移动地连接，所述第一电机驱动所述前叉件移动，所述防坠落夹具装置包括第一夹具、第二夹具、第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆是丝杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆的螺纹方向相反，所述第一连接杆与所述第二连接杆的端部连接，所述第一连接杆与所述第一夹具啮合连接，所述第二连接杆与所述第二夹具啮合连接，所述第一夹具、所述第二夹具能够夹紧和张开，所述翻转装置包括太阳轮、行星轮、传递轮、齿条、行星架连接件、夹具固定架，所述太阳轮通过转动轴与所述前叉件连接，所述传递轮的内侧和外侧均设有轮齿，所述传递轮与所述太阳轮同轴设置，所述行星轮设于所述太阳轮与所述传递轮之间，所述齿条设于所述传递轮的外侧，所述行星架连接件的一端套在所述行星轮的轮孔内，所述第一夹具与所述行星架连接件连接，所述套舱支撑装置包括挡板架、套舱托盘，所述套舱托盘设在所述挡板架上，所述挡板架还与所述齿条配合。2.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述导轨的下部还设有第一限位器。3.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述导轨上设有中间传动杆，所述中间传动杆是丝杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚，高佳妮，吕鑫峰，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：