本发明专利技术涉及包装设备领域，具体涉及一种基于物联网控制的智能化包装设备；包括锥形的料斗、具有一定硬度和厚度的塑料材质的包装纸和支撑管，料斗底部固定安装与之同轴的竖管，料斗底部设有阀门组件，料斗设有驱动套管转动的第四动力装置，竖管中部外周转动套装套管，竖管一侧设有自外侧向竖管内传送支撑管的第二传送结构，套管下部外周安装有至少四个呈环形均布的机械臂，机械臂的自由端均设有夹具，套管与竖管对应第二传动结构一侧设有进料通道；本发明专利技术结构紧凑，构思独特，通过智能化的操作完整整个打包过程，无需人工参与，实现包装的智能化自动化，降低生产成本，提升生产效率，省时省力。时省力。时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网控制的智能化包装设备
[0001]本专利技术涉及包装设备领域，具体涉及一种基于物联网控制的智能化包装设备。
技术介绍
[0002]随着现在社会的进步以及科技的发展，智能化生产车间逐渐在生产制造行业崭露头角，但是现有技术中，由于成本及操作工艺等多方面的因素，使得很多产品在进行包装时的智能化程度不高，例如在现有技术中，一些糖果在生产后，为了使得其整体包装形状较为规则，大多会在包装时放置一个支撑容器，然后再在糖果外部通过包装纸进行拧紧包装，但是现在对于这样通过包装纸拧紧包装的方式，为了确保包装纸的包装效果，防止内部的糖果在运输过程中漏出来，大多是采用人工操作的方式进行包装，而人工进行操作，费时费力，而且打包效率较低，成本高，而且由人工进行包装，且这是属于食品，对于进行包装时的卫生标准较高，人工操作对于卫生标准较难把握。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于物联网控制的智能化包装设备。
[0004]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种基于物联网控制的智能化包装设备，包括锥形的料斗、具有一定硬度和厚度的塑料材质的包装纸和支撑管，料斗底部固定安装与之同轴的竖管，料斗底部设有阀门组件，料斗设有驱动套管转动的第四动力装置，竖管中部外周转动套装套管，竖管一侧设有自外侧向竖管内传送支撑管的第二传送结构，套管下部外周安装有至少四个呈环形均布的机械臂，机械臂的自由端均设有夹具，套管与竖管对应第二传动结构一侧设有进料通道，机械臂均位于第二传送结构下方，竖管下部设有推动其内部的支撑管竖向移动的驱动组件，料斗下方设有传送包装纸的第一传送结构，第一传送结构包括两根呈左右分布的传送辊，两根传送辊之间通过具有弹性的第一皮带连接，第一皮带内侧通过第一支架安装底板，底板顶面与第一皮带上部内侧接触配合，底板设有中部吸气四周吹气的包装纸的吸紧扬起组件，且第一皮带上设有数个沿其长度方向均布的与吸紧扬起组件对应的通孔结构，底板设有感知控制装置，竖管与第一皮带之间设有可伸缩的热封设备，热封设备与第一皮带之间的竖向距离大于支撑管的高度。
[0005]进一步的，吸紧扬起组件包括开设于底板中部的第一凹槽，第一凹槽内底面开设有与之同轴的第二凹槽，第二凹槽内固定安装竖向的伸缩管，伸缩管的活动端固定安装吸盘，伸缩管的固定部外周套设有弹簧，弹簧的上端固定连接伸缩管活动部下端，弹簧的下端固定连接伸缩管固定部下部外周，底板底部固定安装气泵，底板底面中部开设与伸缩管内部相通的竖孔，竖孔与气泵的吸气孔密封连通，底板顶面开设至少四个以第一凹槽为圆心呈环形均布的出气孔，出气孔下端通过连接管固定连接气泵的出气口。
[0006]进一步的，通孔结构包括开设于中部的第二通孔和以第二通孔为圆心呈环形均布
的第三通孔，第三通孔均能与出气孔一一对应且相通，第二通孔均能与吸盘对应相通，且第二通孔的内径小于吸盘内径，第三通孔内径大于出气孔的内径。
[0007]进一步的，进料通道包括横孔，套管靠近第二传送结构一侧开设横孔，竖管开设与横孔相对应的进料孔，横孔内底面与第二传送结构顶面齐平，且第二传送结构靠近横孔的一端与横孔之间的距离小于支撑管的半径。
[0008]更进一步的，第四动力装置包括电机，料斗一侧通过第二支架固定安装输出轴朝下的电机，电机的输出轴固定安装第一齿轮，套管上部外周固定套装环形的齿条，齿条与第一齿轮啮合配合。
[0009]更进一步的，驱动组件包括第一透槽，竖管下部开设至少三个呈环形均布的第一透槽，第一透槽内均设有一组带辊，每组带辊均包括两个呈上下分布的带辊，每组带辊之间通过传动带连接，传动带的外侧粗糙，传动带靠近竖管内侧的一侧均贯穿对应的第一透槽位于竖管内下部，所有的传动带靠近竖管内侧能同时与支撑管的外侧接触配合，透槽外侧固定安装罩体，罩体内固定安装第二动力装置，一个罩体外侧下部固定安装摄像装置。
[0010]更进一步的，热封设备包括两根电推杆，底板上方通过第三支架固定安装两根呈前后对称分布的轴向沿前后方向的电推杆，两根电推杆的活动端相对，两根电推杆的活动端均固定安装半环形的热封结构，热封结构的凹面一侧朝外。
[0011]更进一步的，阀门组件包括竖轴，竖管内上部设有与之同轴的竖轴，竖轴上端贯穿竖管伸入料斗内，竖轴外周设有数块呈环形均布的扇形板，扇形板均位于料斗下部的开口处上方，扇形板包括固定安装于竖轴外周的第一扇形板和铰接于竖轴外周的第二扇形板，第一扇形板与第二扇形板交替分布，且所有的扇形板拼合呈一个完整的圆环且能够将料斗底部的开口处进行遮挡，所有的扇形板组成的圆环的直径与料斗下部的开口内径相等，第二扇形板外侧均固定安装斜杆，斜杆的外侧均与料斗内壁接触配合，竖管上部外周开设两个呈左右对称分布的第二透槽，第二透槽内前后两侧均固定安装竖向的第一导轨，位于同一第二透槽内的两个第一导轨之间设有第一滑块，第一滑块同时与对应的两个第一导轨滑动配合，竖轴下部固定套装第一圆环，第一圆环与对应的第一滑块之间固定安装横杆，其中一根横杆的外端贯穿对应的第一滑块且其外端转动安装滚轮，套管上端固定安装第二圆环，第二圆环内侧开设环形凹槽，环形凹槽内底面开设凹陷，凹陷靠近竖管一侧开口，滚轮与环形凹槽滚动配合，初始状态时，滚轮与凹陷之间的圆心角小于四十五度。
[0012]本专利技术所达到的有益效果为：本专利技术结构紧凑，构思独特，利用传动带的移动驱动竖管内部的支撑管进行竖向移动，推动第一皮带发生形变，从而使得底板上方的包装纸在气泵及竖管内部的支撑管的推力作用下，包装纸中部被吸盘吸紧，且包装纸的边缘在出气孔喷气的作用下向上翘，从而方便机械臂的夹具对包装纸进行夹持，且通过套管的转动带动机械臂转动从而将包装纸将支撑管进行包裹并拧紧，同时通过热封结构进行热封，从而通过智能化的操作完整整个打包过程，无需人工参与，实现包装的智能化自动化，降低生产成本，提升生产效率，省时省力，且在这个打包的过程中没有人工的参与，能够更好的对整个包装过程的卫生进行管控；同时本专利技术通过套管的转动，使得滚轮与环形凹槽相对转动，从而使得滚轮移动至凹陷内，使得竖轴带动第一扇形块向下移动的同时第一扇形块与第二扇形块之间产生间隙，从而实现自动进料，且通过斜杆向料斗内侧的移动对料斗内下部的糖果或其他需要进行包装的食
品进行波动，有效的防止食品在料斗底部进行积压，使得料斗向下出料更加的顺畅；同时本专利技术各部件之间联系紧密，第一传送结构、第二传送结构、阀门组件等各个组件之间环环相扣，相辅相成，利用机械臂的夹具夹持包装纸并通过套管的旋转，先将包装纸上部进行缠绕拧紧，再通过热封组件进行热封，能够有效的确保包装的严实和稳定，便于后续的运输等操作。
附图说明
[0013]图1是本专利技术整体结构示意图。
[0014]图2是图1中Ⅰ局部的放大图。
[0015]图3是图1中Ⅱ局部的放大图。
[0016]图4是图1中Ⅲ局部的放大图。
[0017]图5是图1中A向视图的放大图。
[0018]图6是图1中B向视图的放大图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：包括锥形的料斗、具有一定硬度和厚度的塑料材质的包装纸和支撑管，料斗底部固定安装与之同轴的竖管，料斗底部设有阀门组件，料斗设有驱动套管转动的第四动力装置，竖管中部外周转动套装套管，竖管一侧设有自外侧向竖管内传送支撑管的第二传送结构，套管下部外周安装有至少四个呈环形均布的机械臂，机械臂的自由端均设有夹具，套管与竖管对应第二传动结构一侧设有进料通道，机械臂均位于第二传送结构下方，竖管下部设有推动其内部的支撑管竖向移动的驱动组件，料斗下方设有传送包装纸的第一传送结构，第一传送结构包括两根呈左右分布的传送辊，两根传送辊之间通过具有弹性的第一皮带连接，第一皮带内侧通过第一支架安装底板，底板顶面与第一皮带上部内侧接触配合，底板设有中部吸气四周吹气的包装纸的吸紧扬起组件，且第一皮带上设有数个沿其长度方向均布的与吸紧扬起组件对应的通孔结构，底板设有感知控制装置，竖管与第一皮带之间设有可伸缩的热封设备，热封设备与第一皮带之间的竖向距离大于支撑管的高度。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的吸紧扬起组件包括开设于底板中部的第一凹槽，第一凹槽内底面开设有与之同轴的第二凹槽，第二凹槽内固定安装竖向的伸缩管，伸缩管的活动端固定安装吸盘，伸缩管的固定部外周套设有弹簧，弹簧的上端固定连接伸缩管活动部下端，弹簧的下端固定连接伸缩管固定部下部外周，底板底部固定安装气泵，底板底面中部开设与伸缩管内部相通的竖孔，竖孔与气泵的吸气孔密封连通，底板顶面开设至少四个以第一凹槽为圆心呈环形均布的出气孔，出气孔下端通过连接管固定连接气泵的出气口。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的通孔结构包括开设于中部的第二通孔和以第二通孔为圆心呈环形均布的第三通孔，第三通孔均能与出气孔一一对应且相通，第二通孔均能与吸盘对应相通，且第二通孔的内径小于吸盘内径，第三通孔内径大于出气孔的内径。4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的进料通道包括横孔，套管靠近第二传送结构一侧开设横孔，竖管开设与横孔相对应的进料孔，横孔内底面与第二传送结构顶面齐平，且第二传送结构靠近横孔的一端与横孔之间的距离小于支撑管的半径。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宝林，董俊磊，张鹏宇，段石榴，马胜龙，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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