一种可跨越障碍的工程车辆行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可跨越障碍的工程车辆行走装置，属于工程车辆技术领域，包括对称设置且结构相同的前轮组件和后轮组件；前轮组件包括控制组件以及互相连接的两个行走车架单元；每个行走车架单元包括主架板、传动组件和两个活动行走轮组件；活动行走轮组件包括：齿条固定设置在主架板的顶部；齿轮和移动组件；移动组件滑动设置在主架板的一侧，齿轮转动设置在移动组件上，且与齿条啮合；齿轮转动时带动移动组件沿行进方向移动；升降组件，设置在移动组件上；升降组件上设置有移动板，移动板通过升降组件驱动升降；移动板上设置有关节轴承；车轮，其轮轴与关节轴承的内圈固定；前端的关节轴承的外圈顶部固定设置有控制轴；控制轴通过传动组件与控制组件传动配合；控制组件驱动两个控制轴同步转动，带动前端的两个车轮摆动相同幅度。该工程车辆行走装置实现了大障碍物的跨越，整体稳定性较佳，控制简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程车辆，具体涉及一种可跨越障碍的工程车辆行走装置。

技术介绍

1、工程车辆是建筑和土木工程领域中不可或缺的重要工具，它们的设计和功能旨在解决各种复杂的工程挑战。这些车辆不仅仅是用于运输和搬运，它们还承担着挖掘、平整、压实、混凝土搅拌、道路铺设等多种关键任务。由于工程现场的复杂性和多样性，工程车辆通常需要具备灵活性、耐用性和高效性，以确保工程项目能够按时完成并达到预期的质量标准。这些车辆的工作装置经过精心设计，能够满足不同工程环境的需求，从而提高施工效率并降低人力成本。

2、工程车辆由于自身的应用场合的特殊性，在运载的过程中通常需要面临多种障碍物。障碍物的形态各异，现有的工程车辆为了解决越障难题，通常将底盘抬升，采用倾斜越障的方式，或者直接将车轮替换为履带式结构。然而，当障碍物的体积较为庞大时，履带式车轮结构，并不能较好地翻越，极易被卡导致无法前行。而倾斜越障的方式中，由于倾斜角度过大而极易造成侧翻。

技术实现思路

1、为实现大障碍物的轻松跨越，本专利技术提供一种可跨越障碍的工程车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可跨越障碍的工程车辆行走装置，其特征在于，包括对称设置且结构相同的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括控制组件以及互相连接的两个行走车架单元；每个所述行走车架单元包括主架板(2)、传动组件和两个活动行走轮组件；所述活动行走轮组件包括：

2.根据权利要求1所述的可跨越障碍的工程车辆行走装置，其特征在于，所述主架板(2)沿长度方向开设有滑动槽；所述齿轮(9)上固定设置有引导轴(24)，所述引导轴(24)穿过所述滑动槽，滑动设置在所述滑动槽内；所述移动组件包括：

3.根据权利要求2所述的可跨越障碍的工程车辆行走装置，其特征在于，所述升降组件包括：

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【技术特征摘要】

1.一种可跨越障碍的工程车辆行走装置，其特征在于，包括对称设置且结构相同的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括控制组件以及互相连接的两个行走车架单元；每个所述行走车架单元包括主架板(2)、传动组件和两个活动行走轮组件；所述活动行走轮组件包括：

2.根据权利要求1所述的可跨越障碍的工程车辆行走装置，其特征在于，所述主架板(2)沿长度方向开设有滑动槽；所述齿轮(9)上固定设置有引导轴(24)，所述引导轴(24)穿过所述滑动槽，滑动设置在所述滑动槽内；所述移动组件包括：

3.根据权利要求2所述的可跨越障碍的工程车辆行走装置，其特征在于，所述升降组件包括：

4.根据权利要求3所述的可跨越障碍的工程车辆行走装置，其特征在于，所述移动板(18)的另一端开设有槽口；所述关节轴承(12)的内环穿过并固定有转动轴，所述转动轴与所述槽口的两个侧壁转...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴丽华，霍钰婷，赵祖加，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：