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本发明提供一种可跨越障碍的工程车辆行走装置，属于工程车辆技术领域，包括对称设置且结构相同的前轮组件和后轮组件；前轮组件包括控制组件以及互相连接的两个行走车架单元；每个行走车架单元包括主架板、传动组件和两个活动行走轮组件；活动行走轮组件包括：...
该专利属于河南职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南职业技术学院授权不得商用。

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