一种焊接机制造技术

本发明专利技术属于焊接技术领域，公开了一种焊接机，焊接机包括工作台和沿第一水平方向依次设置于工作台上的输送机构、第一焊接机构、扭转平移机构以及第二焊接机构；其中，输送机构能将多个电容输送至第一焊接机构处，且多个电容于第一焊接机构处间隔设置；第一焊接机构能同时将多个电容间隔焊接于沿第一水平方向延伸设置的金属线上；扭转平移机构能沿第一水平方向移动金属线，并能绕第二水平方向转动电容以使电容的第一引脚以及第二引脚沿竖直方向并排设置；第二焊接机构能切断金属线并将金属线焊接成金属线环。本发明专利技术提供的焊接机，焊接短路环的整个过程完全自动化，有效提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接机。

技术介绍

[0002]现有技术中，鼠笼感应电动机转子两端设置有电机转子短路环，短路环起到感应电流、使电机运转的作用。
[0003]目前，短路环的制作主要靠手工焊接完成，手工操作比较繁琐，焊接过程中容易出错。且手工焊接的效率较低，耗人耗时，生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种焊接机，能实现短路环的自动化焊接，提高生产效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种焊接机，用于焊接短路环，所述短路环包括金属线环和沿所述金属线环周向间隔设置的电容，所述金属线环由金属线首尾焊接而成，所述电容的第一引脚焊接于所述金属线环上，所述电容的第二引脚置于所述金属线环的外侧，所述焊接机包括：工作台和沿第一水平方向依次设置于所述工作台上的输送机构、第一焊接机构、扭转平移机构以及第二焊接机构；其中，
[0007]所述输送机构能将多个所述电容输送至所述第一焊接机构处，且多个所述电容于所述第一焊接机构处间隔设置；
[0008]所述第一焊接机构能同时将多个所述电容间隔焊接于沿所述第一水平方向延伸设置的所述金属线上；
[0009]所述扭转平移机构能沿所述第一水平方向移动所述金属线，并能绕第二水平方向转动所述电容以使所述电容的所述第一引脚以及所述第二引脚沿竖直方向并排设置；
[0010]所述第二焊接机构能切断所述金属线并将所述金属线焊接成所述金属线环。
[0011]可选地，所述输送机构包括沿所述第一水平方向依次设置于所述工作台上的转移输送机构、弯折冲具以及夹取输送机构；其中，
[0012]所述转移输送机构能将设有所述电容的薄膜带沿所述第一水平方向输送至所述弯折冲具上；
[0013]所述弯折冲具能同时切断所述薄膜带上的多个所述电容并将多个所述电容的所述第一引脚以及所述第二引脚弯折；
[0014]所述夹取输送机构能夹取并输送所述弯折冲具上的多个所述电容至所述第一焊接机构处，且能将多个所述电容沿所述第一水平方向间隔排开。
[0015]可选地，所述夹取输送机构包括：
[0016]第一驱动组件，设置于所述工作台上，所述第一驱动组件上设置有转移台，所述第一驱动组件能驱动所述转移台沿第一方向移动；
[0017]第一机械手，固定于所述转移台上，所述第一机械手能夹取所述电容；
[0018]第二机械手，设置有至少一个且设置于所述转移台上，所述第二机械手能夹取所述电容；
[0019]第二驱动组件，设置于所述第一驱动组件上，并与所述第二机械手连接，所述第二驱动组件能驱动所述第二机械手沿所述第一水平方向移动。
[0020]可选地，所述第一焊接机构包括：
[0021]第一焊枪，设置有多个且沿所述第一水平方向间隔设置于所述工作台上，所述第一焊枪能沿所述第二水平方向移动并将所述电容焊接于所述金属线上；
[0022]夹紧台，设置于所述工作台上，所述夹紧台能夹紧所述金属线。
[0023]可选地，所述夹紧台包括：
[0024]下台块，设置于所述工作台上，所述下台块沿所述第一水平方向间隔设置有多个第一让位槽；
[0025]上台块，设置于所述下台块的上方，所述下台块沿所述第一水平方向设置有多个与所述第一让位槽一一对应设置的第二让位槽，当所述上台块沿竖直方向移动并与所述下台块夹紧所述金属线时，所述第一让位槽和所述第二让位槽之间形成有让位孔，所述电容能一一对应置于所述让位孔内并于所述让位孔内与所述金属线焊接。
[0026]可选地，所述扭转平移机构包括：
[0027]第三驱动组件，设置于所述工作台上，所述第三驱动组件上设置有移动台，所述第三驱动组件能驱动所述移动台沿第二方向移动；
[0028]第三机械手，设置有多个且沿所述第一水平方向间隔设置于所述移动台上，所述第三机械手能夹紧所述电容；
[0029]第四驱动组件，设置有多个且设置于所述移动台上，所述第四驱动组件与所述第三机械手一一对应连接，所述第四驱动组件能驱动所述第三机械手绕所述第二水平方向转动。
[0030]可选地，所述扭转平移机构还包括：
[0031]第五驱动组件，设置于所述工作台上，所述第五驱动组件上设置有平移块，所述第五驱动组件能驱动所述平移块沿所述第一水平方向移动；
[0032]夹紧块，设置于所述平移块上，所述夹紧块能沿竖直方向移动并与所述平移块夹紧所述金属线。
[0033]可选地，所述第二焊接机构包括：
[0034]切刀组件，设置于所述工作台上，所述切刀组件能切断所述金属线；
[0035]弯折组件，设置于所述工作台上，所述弯折组件能将环状的所述金属线弯折成环状；
[0036]第二焊枪，设置于所述工作台上，所述第二焊枪能沿所述第二水平方向移动并将所述金属线的两端焊接在一起以形成所述金属线环。
[0037]可选地，所述弯折组件包括：
[0038]成型柱，设置于所述工作台上，所述金属线能于所述成型柱的下方穿过；
[0039]第一冲压块，设置于所述成型柱的下方；
[0040]第二冲压块，设置于所述成型柱的上方；其中，
[0041]所述第一冲压块能朝所述成型柱移动并将所述金属线弯折成半圆环状，所述第二
冲压块能朝所述成型柱移动并将半圆环状的所述金属线弯折成圆环状。
[0042]可选地，所述第二焊接机构还包括设置于所述工作台上的固定机械手，所述固定机械手能将圆环状的所述金属线压紧于所述成型柱上以使所述金属线的两端对接。
[0043]有益效果：
[0044]本专利技术提供的焊接机，首先，通过输送机构将多个电容输送至第一焊接机构处并将电容间隔开；其次，通过第一焊接机构同时将多个电容焊接于金属线上；再次，扭转平移机构绕第二水平方向转动电容以使电容的第一引脚以及第二引脚沿竖直方向并排设置，进而避免第二引脚与金属线接触；最后，通过第二焊接机构切断金属线并将金属线焊接成金属线环，整个过程均通过扭转平移机构将金属线沿第一水平方向移动至各个加工位置。该焊接机焊接短路环的整个过程完全自动化，有效提高生产效率。
附图说明
[0045]图1是本专利技术提供的焊接机的结构示意图；
[0046]图2是本专利技术提供的短路环的结构示意图；
[0047]图3是本专利技术提供的转移输送机构的结构示意图；
[0048]图4是本专利技术提供的薄膜带的结构示意图；
[0049]图5是本专利技术提供的夹取输送机构的结构示意图；
[0050]图6是本专利技术提供的夹紧台的结构示意图；
[0051]图7是本专利技术提供的第一焊接驱动组件的结构示意图；
[0052]图8是本专利技术提供的第一组件的结构示意图；
[0053]图9是本专利技术提供的第二组件的结构示意图；
[0054]图10是本专利技术提供的第二组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机，用于焊接短路环，所述短路环包括金属线环(120)和沿所述金属线环(120)周向间隔设置的电容(130)，所述金属线环(120)由金属线(110)首尾焊接而成，所述电容(130)的第一引脚(131)焊接于所述金属线环(120)上，所述电容(130)的第二引脚(132)置于所述金属线环(120)的外侧，其特征在于，所述焊接机包括：工作台(200)和沿第一水平方向依次设置于所述工作台(200)上的输送机构(300)、第一焊接机构(400)、扭转平移机构(500)以及第二焊接机构(600)；其中，所述输送机构(300)能将多个所述电容(130)输送至所述第一焊接机构(400)处，且多个所述电容(130)于所述第一焊接机构(400)处间隔设置；所述第一焊接机构(400)能同时将多个所述电容(130)间隔焊接于沿所述第一水平方向延伸设置的所述金属线(110)上；所述扭转平移机构(500)能沿所述第一水平方向移动所述金属线(110)，并能绕第二水平方向转动所述电容(130)以使所述电容(130)的所述第一引脚(131)以及所述第二引脚(132)沿竖直方向并排设置；所述第二焊接机构(600)能切断所述金属线(110)并将所述金属线(110)焊接成所述金属线环(120)。2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述输送机构(300)包括沿所述第一水平方向依次设置于所述工作台(200)上的转移输送机构(310)、弯折冲具(320)以及夹取输送机构(330)；其中，所述转移输送机构(310)能将设有所述电容(130)的薄膜带(140)沿所述第一水平方向输送至所述弯折冲具(320)上；所述弯折冲具(320)能同时切断所述薄膜带(140)上的多个所述电容(130)并将多个所述电容(130)的所述第一引脚(131)以及所述第二引脚(132)弯折；所述夹取输送机构(330)能夹取并输送所述弯折冲具(320)上的多个所述电容(130)至所述第一焊接机构(400)处，且能将多个所述电容(130)沿所述第一水平方向间隔排开。3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述夹取输送机构(330)包括：第一驱动组件，设置于所述工作台(200)上，所述第一驱动组件上设置有转移台(332)，所述第一驱动组件能驱动所述转移台(332)沿第一方向移动；第一机械手(333)，固定于所述转移台(332)上，所述第一机械手(333)能夹取所述电容(130)；第二机械手(334)，设置有至少一个且设置于所述转移台(332)上，所述第二机械手(334)能夹取所述电容(130)；第二驱动组件，设置于所述第一驱动组件上，并与所述第二机械手(334)连接，所述第二驱动组件能驱动所述第二机械手(334)沿所述第一水平方向移动。4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述第一焊接机构(400)包括：第一焊枪(410)，设置有多个且沿所述第一水平方向间隔设置于所述工作台(200)上，所述第一焊枪(410)能沿所述第二水平方向移动并将所述电容(130)焊接于所述金属线(110)上；夹紧台(420)，设置于所述工作台(200)上，所述夹紧台(420)能夹紧所述金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：单瑜彤，谢明养，谢寿财，张海深，谢建修，吴刚，文志博，
申请(专利权)人：深圳市唯真电机发展有限公司，
类型：发明
国别省市：