【技术实现步骤摘要】
本技术涉及，尤其涉及一种转子扫砂机构。
技术介绍
1、转子扫砂的原生产工艺使用手工作业，作业员把转子放在v型胎具上使用毛刷扫，扫砂时候转子还要旋转。这样手工作业，转子扫砂可能会漏扫或扫不干净，从而可能会造成马达噪音不良的影响。而且，由于手工作业8小时只生产4800pcs，产量比较低满足不了实际生产的需求。
2、为此，亟需提供一种转子扫砂机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种转子扫砂机构，能够自动清扫转子，提高作业效率，有助于转子的批量化生产。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、转子扫砂机构，包括：
4、大底板；
5、上料模组，包括升降机构、旋转机构和夹取机构，所述升降机构的固定端安装于所述大底板上，所述旋转机构的底部安装于所述升降机构的活动端，所述夹取机构设置于所述旋转机构的摆动板上，用于取放转子；
6、扫砂模组，设置于所述大底板上，用于清扫所述转子；
7、送料模组，设置于所述大底板上且位于所述上料模组和所述扫砂模组之间，用于承载所述转子并选择性地往返于所述上料模组和所述扫砂模组之间。
8、作为转子扫砂机构的可选方案，所述夹取机构包括带有搬动手指的气动手指、气夹固定板、笔型气缸和气缸支板，所述气动手指固定设置于所述气夹固定板上，所述气夹固定板转动设置于所述摆动板的侧边，所述支板的底部竖直设置于所述摆动板上，所述笔型气缸的固定端与所述气缸支板的顶部铰接，
9、作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组包括转子支架、活动板、丝杠、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座平行且间隔设置于所述大底板上，所述丝杠的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座转动连接，所述转子支架固定设置于所述活动板的顶部，所述活动板的底部与所述丝杠螺纹连接。
10、作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组还包括第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定设置于所述大底板上，所述第一旋转驱动机构与所述丝杠的一端传动连接。
11、作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与所述第一固定座以及所述第二固定座固定连接，所述活动板底部的导向座与所述导向杆滑动连接。
12、作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组还包括设置有行程开关的行程开关固定板，所述行程开关固定板固定设置于所述大底板上，所述导向座的外壁面固定设置有触发件，所述触发件能够触发所述行程开关。
13、作为转子扫砂机构的可选方案，所述活动板上固定设置有转子限位件，所述转子限位件位于所述转子支架的一侧，用于止挡所述转子轴向移动。
14、作为转子扫砂机构的可选方案，所述扫砂模组包括滑台支板、滑台气缸、电机固定板和带有转子驱动轮的减速电机，所述滑台支板固定设置于所述大底板上，所述滑台气缸的固定端设置于所述滑台支板，所述电机固定板设置于所述滑台气缸的活动端，所述减速电机固定设置于所述电机固定板，所述转子驱动轮的外轮边套设有o型圈。
15、作为转子扫砂机构的可选方案，所述扫砂模组还包括带有轴承座的安装板、第二旋转驱动机构和带有毛刷的固定杆，所述安装板竖直设置于所述大底板上，所述第二旋转驱动机构设置于所述大底板的底部，所述固定杆转动设置于所述轴承座上，且所述固定杆的一端与所述第二旋转驱动机构传动连接。
16、作为转子扫砂机构的可选方案，所述扫砂模组还包括抽风口调节板和抽风口支板，所述抽风口调节板固定设置于所述大底板上，所述抽风口支板设置于所述抽风口调节板上，且所述抽风口支板朝向所述毛刷。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果：
18、本技术所提供的转子扫砂机构，在大底板上安装有上料模组、送料模组和扫砂模组，流水线上的周转板放置有待清扫的转子，升降机构下降后使夹取机构夹住转子，升降机构上升且旋转机构的摆动板旋转180度，升降机构再次下降后夹取机构将转子放置到送料模组上，送料模组将转子送到扫砂模组的工位处，进行扫砂处理，清扫后再返回流水线的周转板上，通过自动化清扫转子，缩短处理时间，提高作业效率，有助于转子的批量化生产。
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1.转子扫砂机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述夹取机构(103)包括带有搬动手指(1031)的气动手指(1032)、气夹固定板(1033)、笔型气缸(1034)和气缸支板(1035)，所述气动手指(1032)固定设置于所述气夹固定板(1033)上，所述气夹固定板(1033)转动设置于所述摆动板(104)的侧边，所述支板的底部竖直设置于所述摆动板(104)上，所述笔型气缸(1034)的固定端与所述气缸支板(1035)的顶部铰接，所述笔型气缸(1034)的伸缩端与所述气夹固定板(1033)铰接，所述气夹固定板(1033)通过所述笔型气缸(1034)能够相对所述摆动板(104)转动。
3.根据权利要求2所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)包括转子支架(201)、活动板(202)、丝杠(203)、第一固定座(204)和第二固定座(205)，所述第一固定座(204)和所述第二固定座(205)平行且间隔设置于所述大底板(400)上，所述丝杠(203)的两端分别与所述第一固定座(204)和所述第二固定座(2
4.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括第一旋转驱动机构(206)，所述第一旋转驱动机构(206)固定设置于所述大底板(400)上，所述第一旋转驱动机构(206)与所述丝杠(203)的一端传动连接。
5.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括导向杆(207)，所述导向杆(207)的两端分别与所述第一固定座(204)以及所述第二固定座(205)固定连接，所述活动板(202)底部的导向座(208)与所述导向杆(207)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括设置有行程开关的行程开关固定板(209)，所述行程开关固定板(209)固定设置于所述大底板(400)上，所述导向座(208)的外壁面固定设置有触发件(210)，所述触发件(210)能够触发所述行程开关。
7.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述活动板(202)上固定设置有转子限位件(211)，所述转子限位件(211)位于所述转子支架(201)的一侧，用于止挡所述转子轴向移动。
8.根据权利要求1所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述扫砂模组(300)包括滑台支板(301)、滑台气缸(302)、电机固定板(303)和带有转子驱动轮(304)的减速电机(305)，所述滑台支板(301)固定设置于所述大底板(400)上，所述滑台气缸(302)的固定端设置于所述滑台支板(301)，所述电机固定板(303)设置于所述滑台气缸(302)的活动端，所述减速电机(305)固定设置于所述电机固定板(303)，所述转子驱动轮(304)的外轮边套设有O型圈(306)。
9.根据权利要求8所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述扫砂模组(300)还包括带有轴承座(307)的安装板(308)、第二旋转驱动机构(309)和带有毛刷(310)的固定杆(311)，所述安装板(308)竖直设置于所述大底板(400)上，所述第二旋转驱动机构(309)设置于所述大底板(400)的底部，所述固定杆(311)转动设置于所述轴承座(307)上，且所述固定杆(311)的一端与所述第二旋转驱动机构(309)传动连接。
10.根据权利要求9所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述扫砂模组(300)还包括抽风口调节板(312)和抽风口支板(313)，所述抽风口调节板(312)固定设置于所述大底板(400)上，所述抽风口支板(313)设置于所述抽风口调节板(312)上，且所述抽风口支板(313)朝向所述毛刷(310)。
...【技术特征摘要】
1.转子扫砂机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述夹取机构(103)包括带有搬动手指(1031)的气动手指(1032)、气夹固定板(1033)、笔型气缸(1034)和气缸支板(1035)，所述气动手指(1032)固定设置于所述气夹固定板(1033)上，所述气夹固定板(1033)转动设置于所述摆动板(104)的侧边，所述支板的底部竖直设置于所述摆动板(104)上，所述笔型气缸(1034)的固定端与所述气缸支板(1035)的顶部铰接，所述笔型气缸(1034)的伸缩端与所述气夹固定板(1033)铰接，所述气夹固定板(1033)通过所述笔型气缸(1034)能够相对所述摆动板(104)转动。
3.根据权利要求2所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)包括转子支架(201)、活动板(202)、丝杠(203)、第一固定座(204)和第二固定座(205)，所述第一固定座(204)和所述第二固定座(205)平行且间隔设置于所述大底板(400)上，所述丝杠(203)的两端分别与所述第一固定座(204)和所述第二固定座(205)转动连接，所述转子支架(201)固定设置于所述活动板(202)的顶部，所述活动板(202)的底部与所述丝杠(203)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括第一旋转驱动机构(206)，所述第一旋转驱动机构(206)固定设置于所述大底板(400)上，所述第一旋转驱动机构(206)与所述丝杠(203)的一端传动连接。
5.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括导向杆(207)，所述导向杆(207)的两端分别与所述第一固定座(204)以及所述第二固定座(205)固定连接，所述活动板(202)底部的导向座(208)与所述导向杆(207)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：单瑜彤，张海深，谢建修，谢振翔，谢寿财，
申请(专利权)人：深圳市唯真电机发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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