一种异形焊带的调整推送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种异形焊带的调整推送系统，包括主体机架、焊带调整压紧主体、检测单元、牵引装置以及切刀。焊带调整压紧主体设置于主体机架上。焊带调整压紧主体包括多个并排设置的焊带调整压紧单元，且均能够沿异形焊带的长度方向做直线往复运动。焊带调整压紧单元能够分别对应压紧每一条异形焊带。检测单元位于主体机架上方，其能够对多个焊带调整压紧单元所压紧的异形焊带中间过渡节点的位置进行检测。本申请中的动作复杂度降低，异形焊带节点调整时靠牵引夹爪夹住焊带，通过检测单元检测焊带节点位置，然后利用焊带调整压紧单元分别对每根异形焊带单独向前进行拉伸调整至节点齐平，如此省去了对齐中间过渡节点在切刀处切断动作。切断动作。切断动作。

【技术实现步骤摘要】
一种异形焊带的调整推送系统


[0001]本技术涉及光伏电池生产
，尤其涉及一种异形焊带的调整推送系统。

技术介绍

[0002]电池片串焊工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序，其使用异形焊带将多个电池片依次焊接形成电池串。
[0003]目前的光伏电池片组件主要由12片单独的电池片通过异形焊带被切刀切成一个循环段的焊带，将两个相邻的电池片A焊接在一起(参见图 1所示)。具体地，每个电池片均通过条异形焊带焊接，每条异形焊带均包括扁平段和棱柱段，在扁平段a和棱柱段b的交界处为中间过渡节点c，在焊接过程中由于异形焊带自身长度的偏差会导致并列的每条焊带的中间过渡节点通常不在一条直线上，为保证条异形焊带的中间过渡节点均在同一直线上即对齐，现有的对多条异形焊带对齐调整的方式一般通过调整机构压紧焊带，再通过检测机构对多条异形焊带的中间过渡节点，若检测机构不再同一条直线上，则通过调整机构朝向后方(靠近切刀的一侧)拉拽，以使多条异形焊带上的中间过渡节点处于同一水平线上，但是现有的通过调整机构朝向后方拉拽会出现一个现象就是后方的位于切刀处的异形焊带为参差不齐的现象，那么我们便需要在切刀处将参差不齐的异形焊带以最短的焊带为基准向下切断，以使异形焊带在切刀处处于平齐的状态，然后再将切刀处的焊带送入下一个工序的焊带牵引夹爪内夹紧，再由牵引装置牵引出焊带，最后有再由切刀切断形成一个循环段焊带，并焊接在电池片上完成电池片的焊接。
[0004]现有的调整机构虽然能够对异形焊带进行调整以使检测机构正下方的中间过渡节点处于同一直线上，但是现有的调整机构调整以后在切刀处形成参差不齐的多条异形焊带，为此，在调整焊带的中间过渡节点时需要多一道工序即对切刀处焊带的切断以使其平齐，再送入牵引夹爪内，进而造成了焊带的二次切断，进而影响了焊带的切断效率，降低电池片焊接的节奏，而且，现有的在切刀处切断仍需要设置一个对多条异形焊带压紧的压紧装置，便于切刀处的切割，进而增加了结构同时使得调整速度慢，调整的精度低。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种异形焊带的调整推送系统，其解决了调整焊带的中间过渡节点时需要多一道工序即对切刀处焊带的切断以使其平齐，再送入牵引夹爪内，进而造成了焊带的二次切断，进而影响了焊带的切断效率的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本技术实施例提出的一种异形焊带的调整推送系统，
[0010]包括主体机架、焊带调整压紧主体、检测单元、牵引装置以及设置于所述焊带调整
压紧主体和所述牵引装置之间的切刀；
[0011]所述焊带调整压紧主体设置于所述主体机架上；所述焊带调整压紧主体包括多个并排设置的焊带调整压紧单元，且均能够沿异形焊带的长度方向做直线往复运动；所述焊带调整压紧单元能够分别对应压紧每一条异形焊带；
[0012]所述检测单元位于所述主体机架上方，其能够对多个所述焊带调整压紧单元所压紧的异形焊带中间过渡节点的位置进行检测；
[0013]所述焊带调整压紧单元分别压紧每一条异形焊带，通过焊带调整压紧单元的运动带动所压紧的每一条异形焊带运动，将每一条异形焊带送入牵引装置的夹爪内，并对其进行夹紧；接着所述检测单元能够对每一条异形焊带上的中间过渡节点进行检测，所述焊带调整压紧单元通过检测结果分别带动其对应的，中间过渡节点不对齐的异形焊带朝向远离所述切刀的一侧运动，以使每一条异形焊带的中间过渡节点对齐。
[0014]可选地，所述焊带调整压紧单元包括运动导轨、压紧组件和调整推送组件；
[0015]所述压紧组件能够沿竖直方向做往复直线运动，以使其能够压紧/松开异形焊带；
[0016]所述调整推送组件具有驱动端，其驱动端与所述压紧组件相连，在所述驱动端的驱动下，所述压紧组件能够沿所述运动导轨运动。
[0017]可选地，所述压紧组件包括压紧气缸、气缸安装支架和连接件；
[0018]所述压紧气缸固定安装于所述气缸安装支架上；所述气缸安装支架与所述连接件可拆卸连接，所述连接件与所述调整推送组件可拆卸地连接，且所述连接件滑动连接于所述运动导轨上。
[0019]可选地，所述气缸安装支架呈“L”形结构件。
[0020]可选地，所述连接件包括倒“L”形的连接架；
[0021]所述连接架包括水平段和垂直于所述水平段设置的竖直段；所述水平段与所述气缸安装支架可拆卸地连接；所述水平段底部一体成型地设有连接滑块；所述连接滑块与所述运动导轨相配合滑动；
[0022]所述竖直段与所述调整推送组件相连。
[0023]可选地，所述焊带调整压紧主体。
[0024]可选地，所述安装框架包括下U形框架和上U形框架；
[0025]所述下U形框架通过滑枕滑动连接于所述主体机架上；所述上U形框架的底部两端可拆卸地连接于所述下U形框架上。
[0026]可选地，所述调整推送组件包括调整电机、电机安装座；
[0027]所述电机安装座固定安装于所述主体机架底部和所述下U形框架之间，所述调整电机固定设置于所述电机安装座上。
[0028]可选地，还包括焊带拉伸压紧装置；
[0029]所述焊带拉伸压紧装置设置于所述主体机架上，能够辅助异形焊带拉伸。
[0030]可选地，还包括设置于所述焊带拉伸压紧装置下方的焊带定位机构；
[0031]所述焊带定位机构内开设有多个与多条异形焊带相对应的焊带定位槽，每条异形焊带分别设置于其所对应的焊带定位槽内。
[0032](三)有益效果
[0033]本技术的有益效果是：本技术的一种异形焊带的调整推送系统，在对异
形焊带进行调整时，通过焊带调整压紧单元将异形焊带压紧，并根据检测单元的检测信息使焊带调整压紧单元沿异形焊带的长度方向向前推送异形焊带，相对于现有技术而言，本申请中的焊带调整压紧单元焊带推送机构与切断压紧机构整合为一体式，取消原有的压紧行走机构，节省了成本，结构简单化；动作复杂度降低，推送机构采用伺服电缸驱动，推送精度和速度得到提高，进而提高了焊带切断效率。异形焊带焊带定位导槽的设计提高了三角焊带的定位导向精度，减少切断时焊带跳槽跑偏风险，为后续焊带牵引提供稳定的位置精度。异形焊带节点调整时靠牵引夹爪夹住焊带，PLC通过视觉系统检测焊带节点位置，然后利用推送机构分别对每根焊带单独向前进行拉伸调整至节点齐平，如此省去了焊带切双刀的动作，提高了切断节拍。
附图说明
[0034]图1为本技术的
技术介绍
中所提到的异形焊带的结构立体图；
[0035]图2为本技术的
技术介绍
中异形焊带对电池片焊接的主视图；
[0036]图3为本技术的异形焊带的调整推送系统的立体结构示意图；
[0037]图4为图3的部分主视示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形焊带的调整推送系统，其特征在于，包括主体机架(1)、焊带调整压紧主体、检测单元、牵引装置以及设置于所述焊带调整压紧主体和所述牵引装置之间的切刀(4)；所述焊带调整压紧主体设置于所述主体机架(1)上；所述焊带调整压紧主体包括多个并排设置的焊带调整压紧单元(5)，所述焊带调整压紧单元(5)能够分别对应压紧每一条异形焊带(2)；且均能够将压紧的异形焊带(2)沿其长度方向做直线往复运动；所述检测单元位于所述主体机架(1)上方，其能够对多个所述焊带调整压紧单元(5)所压紧的异形焊带(2)中间过渡节点的位置进行检测；所述焊带调整压紧单元(5)分别压紧每一条异形焊带(2)，通过焊带调整压紧单元(5)的运动带动所压紧的每一条异形焊带(2)运动，将每一条异形焊带(2)送入牵引装置的夹爪(10)内，并对其进行夹紧；接着所述检测单元能够对每一条异形焊带(2)上的中间过渡节点进行检测，所述焊带调整压紧单元(5)通过检测结果分别带动其对应的，中间过渡节点不对齐的异形焊带(2)朝向远离所述切刀(4)的一侧运动，以使每一条异形焊带(2)的中间过渡节点对齐。2.如权利要求1所述的异形焊带的调整推送系统，其特征在于，所述焊带调整压紧单元(5)包括运动导轨(51)、压紧组件(52)和调整推送组件(53)；所述压紧组件(52)能够沿竖直方向做往复直线运动，以使其能够压紧/松开异形焊带(2)；所述调整推送组件(53)具有驱动端，其驱动端与所述压紧组件(52)相连，在所述驱动端的驱动下，所述压紧组件(52)能够沿所述运动导轨(51)运动。3.如权利要求2所述的异形焊带的调整推送系统，其特征在于，所述压紧组件(52)包括压紧气缸(521)、气缸安装支架(522)和连接件；所述压紧气缸(521)固定安装于所述气缸安装支架(522)上；所述气缸安装支架(522)与所述连接件可拆卸连接，所述连接件与所述调整推送组件(53)可拆卸地连接，且所述连接件滑动连接于所述运动导轨(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志佳，靳华福，庄弘扬，
申请(专利权)人：大连连城数控机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：