一种管道内检测方法技术

本发明专利技术公开了一种管道内检测方法，包括：获取内检测器，将所述内检测器放入被检管道中；所述内检测器通过所述被检管道中的压差在所述被检管道中运行并对所述被检管道进行检测；当所述内检测器运行至所述被检管道末端后，从所述被检管道中取出所述内检测器，并获取内检测器检测的检测数据和里程数据；根据分段处理后检测数据，获取所述内检测器不同运行速度下对应的里程数；根据所述内检测器不同运行速度下对应的里程数，获取所述内检测器的检测数据总里程。通过本发明专利技术公开的一种管道内检测方法，能够提高检验人员的工作效率。能够提高检验人员的工作效率。能够提高检验人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内检测方法


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体为一种管道内检测方法。

技术介绍

[0002]长输天然气管道是输送天然气最主要的方式，我国长输天然气管道总里程超过11万千米，这些管道经过长时间的高压环境运行，会产生大量的安全隐患，这些安全隐患时刻威胁着人民的生命和财产。
[0003]目前，漏磁内检测一直被国际被认为最有效的管道检测手段之一，漏磁检测是指铁磁材料被磁化饱和后，因试件表面或近表面的缺陷而在其表面形成漏磁场，人们可以通过检测漏磁场的变化进而发现缺陷。当检测器被放入管道中，利用管道内天然气压力推动内检测器前进，前进过程中通过传感器采集漏磁信号，这些信号经过滤波、放大、模数转换后采集存储至内置的计算机单元。
[0004]在现有技术中，授权公布号为CN114354740B的专利技术专利申请公开了一种管道检测系统，通过设置多个错位设置的探头环，提高漏磁数据检测的全面性，并对各个采样通道之间的漏磁数据基于漏磁波形特征进行对齐操作，由此提升管道漏磁检测系统最终确定管道缺陷的准确性。
[0005]但是现有技术没有考虑到检测器在管道遇到弯头、三头、阀门、管道变形处的情况，内检测器在管道运行过程中遇到弯头、三头、阀门、管道变形处时，可能出现的卡堵或者检测器停滞在管道内以及检测器于管道存在弯头、阀门等管件。部分管道还会出现凹陷等管体变形缺陷，再加之输送介质具有可压缩性，这就使得内检测器的运行速度不可控，检测器在经过管件位置或者管体变形处速度降低甚至发生检测器停滞，会导致检测到管道缺陷处漏磁场的变化不明显，由于管道内检测后期数据判读就是通过分析和辨别漏磁场变化来判断管道是否存在缺陷的，所以这样就不利于后期的数据处理和判。检测器运行速度过高时，检测数据的采集量就会变少，容易造成检测数据失真，压缩缺陷的显示尺寸，会对检测缺陷的量化分析带来极大的困难。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于：解决内检测器在管道运行过程中遇到弯头、三头、阀门、管道变形处时，可能出现的卡堵或者检测器停滞在管道内以及解决检测器低速运行过程中产生大量的数据重合，占用大量的存储空间，增加检验人员数据分析的工作量和高速运行过程的特种数据的丢失问题问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种管道内检测方法，包括：
[0009]获取内检测器，将所述内检测器放入被检管道中；
[0010]所述内检测器通过所述被检管道中的压差在所述被检管道中运行并对所述被检管道进行检测；
[0011]当所述内检测器运行至所述被检管道末端后，从所述被检管道中取出所述内检测器，并获取内检测器检测的检测数据和里程数据；
[0012]根据所述内检测器不同的运行速度对所述检测数据进行分段处理；
[0013]当所述内检测器低速运行时，将对应的检测数据进行采样重构；
[0014]当所述内检测器正常运行时，则保留对应的管道内检测数据；
[0015]当所述内检测器高速运行时，将对应的检测数据进行近端插值；
[0016]根据分段处理后检测数据，获取所述内检测器不同运行速度下对应的里程数；
[0017]根据所述内检测器不同运行速度下对应的里程数，获取所述内检测器的检测数据总里程。
[0018]优点：通过内检测器对被检管道进行质量检测，及时发现被检管道的缺陷，内检测器在管道运行过程中遇到弯头、三头、阀门、管道变形处时，通过调整内检测在被检管道内两侧压差，从而避免内检测器在被检测管道内卡堵、停滞以及速度过快问题。通过对管道内检测数据和里程数据进行分段处理，对内检测器低速运行时的检测数据进行采样重构，剔除大量重复的检测数据，减少存储空间，减轻检验人员的工作量，提高工作效率。检验人员通过对分段处理后的检测数据和里程数据，进行数据分析和判读，结合管道相关标准，判断检测到的缺陷是否需要修复。若需要修复则对被检管道缺陷位置开挖，挖出被备件管道，验证检测数据以及对被检管道缺陷进行修复，若不需要修复，则对这个缺陷忽略
[0019]在本专利技术的一实施例中，其中，所述内检测器包括：
[0020]内检测器本体；
[0021]固定装置，位于所述内检测器本体外部的一侧，与所述内检测器本体固定连接，且所述固定装置包括泄流口，所述泄流口与所述内检测器本体内部连通；
[0022]伸缩装置，位于所述内检测器本体的内部，且所述伸缩装置的一侧与所述固定装置固定连接，其中，所述伸缩装置包括：
[0023]挡流板，与所述固定装置的另一侧固定连接，且所述固定装置带动所述挡流板向靠近所述泄流口的一侧移动或远离所述泄流口的一侧移动；
[0024]总控制器，位于所述内检测器本体内，与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述总控制的动作指令，带动所述挡流板进行伸缩运动。
[0025]在本专利技术的一实施例中，其中，所述固定装置还包括：
[0026]固定环，与所述内检测器本体固定连接；
[0027]多个固定件，一侧与所述固定环固定连接；
[0028]凸台，与所述多个固定件的另一侧固定连接，所述凸台与所述固定环处于不同水平面，所述凸台直径小于所述固定环的直径，使所述多个固定件向一侧凸起；
[0029]连接孔，位于所述凸台内部并穿透所述凸台，所述伸缩杆的一侧穿过所述连接孔。
[0030]在本专利技术的一实施例中，所述内检测器还包括连接板，所述连接板位于所述内检测器本体和所述固定装置之间，并与所述内检测器本体和所述固定装置固定连接，且与所述固定装置形成一台阶。
[0031]在本专利技术的一实施例中，所述伸缩装置包括：
[0032]弹簧，位于所述内检测器本体内，一侧与所述内检测器本体固定连接，且所述弹簧呈水平放置；
[0033]伸缩杆，一侧穿过所述弹簧与所述固定装置固定连接；
[0034]控制器，位于所述伸缩杆内，所述控制器与所述总控制器通信连接，且所述控制器还与所述内检测器本体的里程轮通信连接。
[0035]在本专利技术的一实施例中，所述弹簧的一侧套设在所述凸台上。
[0036]在本专利技术的一实施例中，所述伸缩杆包括：
[0037]伸缩杆本体，一侧穿过所述弹簧与所述固定装置固定连接；
[0038]辅助板，与所述伸缩杆本体的另一侧固定连接，且位于所述弹簧的一侧。
[0039]在本专利技术的一实施例中，所述挡流板一侧与所述辅助板贴合，所述挡流板的另一侧位于所述弹簧内且与所述伸缩杆本体的另一侧固定连接。
[0040]在本专利技术的一实施例中，当所述内检测器在被检管道内停滞时，所述控制器控制所述伸缩杆本体向所述靠近泄流口一侧缩进，使所述挡流板卡合在所述台阶处，密封所述泄流口。
[0041]在本专利技术的一实施例中，所述总控制器还与燃气运输监控系统通信连接。
[0042]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：避免内检测器在被检测管道内卡堵、停滞以及速度过快问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内检测方法，其特征在于，包括：获取内检测器，将所述内检测器放入被检管道中；所述内检测器通过所述被检管道中的压差在所述被检管道中运行并对所述被检管道进行检测；当所述内检测器运行至所述被检管道末端后，从所述被检管道中取出所述内检测器，并获取内检测器检测的检测数据和里程数据；根据所述内检测器不同的运行速度对所述检测数据进行分段处理；当所述内检测器低速运行时，将对应的检测数据进行采样重构；当所述内检测器正常运行时，则保留对应的管道内检测数据；当所述内检测器高速运行时，将对应的检测数据进行近端插值；根据分段处理后检测数据，获取所述内检测器不同运行速度下对应的里程数；根据所述内检测器不同运行速度下对应的里程数，获取所述内检测器的检测数据总里程。2.根据权利要求1所述的管道内检测方法，其中，所述内检测器包括：内检测器本体；固定装置，位于所述内检测器本体外部的一侧，与所述内检测器本体固定连接，且所述固定装置包括泄流口，所述泄流口与所述内检测器本体内部连通；伸缩装置，位于所述内检测器本体的内部，且所述伸缩装置的一侧与所述固定装置固定连接，其中，所述伸缩装置包括：挡流板，与所述固定装置的另一侧固定连接，且所述固定装置带动所述挡流板向靠近所述泄流口的一侧移动或远离所述泄流口的一侧移动；总控制器，位于所述内检测器本体内，与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述总控制的动作指令，带动所述挡流板进行伸缩运动。3.根据权利要求2所述的管道内检测方法，其中，所述固定装置还包括：固定环，与所述内检测器本体固定连接；多个固定件，一侧与所述固定环固定连接；凸台，与所述多个固定件的另一侧固定连接，所述凸台与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立东，邹文超，曹东，李志宏，潘建华，易楠，
申请(专利权)人：安徽省特种设备检测院，
类型：发明
国别省市：