一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统技术方案

本申请公开了一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，包括电源模块、继电器控制模块、伺服驱动模块、变频驱动模块和PLC模块，PLC模块连接伺服驱动模块、继电器控制模块和变频驱动模块，电源模块为各模块供电。具有以下优点：具有测孔和非测孔两种工作模式，测孔模式通过测孔开关计算孔数量进行检测追踪，非测孔模式通过编码器计算检测追踪实现常规和非常规冷弯成型板的在线连续切割，提高生产效率和智能化程度，提高了产品的合格率，降低企业生产成本，不需要更换机械冲模。不需要更换机械冲模。不需要更换机械冲模。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统


[0001]本专利技术是一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，属于型材切割加工


技术介绍

[0002]在生产冷弯板过程中，为了提高生产效率，常规板需要切断前冲孔，但是有些特殊板不需要冲孔，现有技术中设备生产过程中冲孔和切断同时在一个液压冲控制，冲孔的同时实现切断功能，然后再进入成型，这种方式成型难度大。设备故障率高，而且生产效率非常低，产品合格率也低，浪费量较大，成本较高。且生产常规板和非常规板需要更换机械冲模，耗费时间较长，每次大约半个小时到一个小时的换模时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，具有测孔和非测孔两种工作模式，测孔模式通过测孔开关计算孔数量进行检测追踪，非测孔模式通过编码器计算检测追踪实现常规和非常规冷弯成型板的在线连续切割，提高生产效率和智能化程度，提高了产品的合格率，降低企业生产成本，不需要更换机械冲模。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，包括电源模块、继电器控制模块、伺服驱动模块、变频驱动模块和PLC模块，PLC模块连接伺服驱动模块、继电器控制模块和变频驱动模块，电源模块为各模块供电；所述伺服驱动模块包括伺服驱动器T1，伺服驱动器T1的R1脚、S1脚、T1脚连接有触器KM8
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1一端，接触器KM8
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1另一端连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有三相电源1L1线、1L2线、1L3线，此部分用于给伺服驱动器T1提供电源，伺服驱动器T1的BR脚和+脚连接有制动电阻，伺服驱动器T1的CN1脚连接有伺服驱动器的44芯接线板，伺服驱动器T1的U脚、V脚和W脚连接有伺服电机M1，伺服驱动器T1的CN2脚连接有编码器屏蔽线PG，伺服驱动器T1的PTC脚连接有温度保护机构，伺服驱动器T1用于驱动伺服电机M1运转，并实现其不同速度的控制；所述三相电源1L3线和N线连接有断路器QF1
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2的一端，断路器QF1
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2的另一端连接有伺服散热风机M2，此部分用于给伺服散热风机M2提供电源；所述伺服驱动器的44芯接线板连接有PLC模块和编码器。
[0005]进一步的，所述继电器控制模块包括中间继电器，中间继电器常开触点一端连接有220V电源正极104线，中间继电器常开触点另一端连接有接触器线圈一端，接触器线圈的的另一端连接有220V电源负极110线，用于伺服驱动器上电、油泵电机接触器主触头、液压站的油泵电机星型启动、液压站的油泵电机三角形启动、液压站散热风机启动和液压站制热电阻丝启动控制；
所述中间继电器常开触点另一端还连接有电磁阀一端，电磁阀另一端连接有24V电源负极200线，用于溢流阀的控制、切刀上升的控制和切刀下降的控制。
[0006]进一步的，所述变频驱动模块包括变频器，变频器连接有成型电机，用于成型电机正转、反转和低速转动控制。
[0007]进一步的，所述PLC模块包括CPU单元U1，所述CPU单元U1输入端的引脚连接有编码器，用来检测编码器状态，CPU单元U1输入端的引脚连接有接近开关一端，接近开关另一端接24V电源，用于测孔光纤的信号、切刀上限信号、切刀下限信号、伺服原点信号、伺服反向极限信号和伺服正向极限信号检测；CPU单元U1输入端的引脚还连接有压力继电器常开触点一端，压力继电器常开触点一端连接24V电源正极201线，此部分用于压力继电器信号检测；所述CPU单元U1输入端的引脚还连接有旋钮开关一端，钮开关的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于急停按钮、自动启动、自动停止、伺服上电、伺服原点回归和油泵电机启停控制；所述CPU单元U1输入端引脚还连接有转换开关一端，转换开关的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于手动自动切换、伺服正转反转切换、切刀上升下降切换和1#
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3#成型电机正转反转切换控制。
[0008]进一步的，所述CPU单元U1输入端的I0脚连接有编码器的信号线I0，CPU单元U1输入端的I1脚连接有编码器的信号线I1，CPU单元U1输入端的I4脚连接有接近开关SQ4
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1的一端,接近开关SQ4
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1的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于测孔光纤的信号检测，CPU单元U1输入端的I5脚连接有压力继电器常开触点SP4
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2的一端，压力继电器常开触点SP4
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2的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于压力继电器信号检测，CPU单元U1输入端的I6脚连接有接近开关SQ4
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2的一端，接近开关SQ4
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2的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于切刀上限信号检测，CPU单元U1输入端的I7脚连接有接近开关SQ4
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3的一端，接近开关SQ4
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3的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于切刀下限信号检测，CPU单元U1输入端的I8脚连接有接近开关SQ4
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4的一端，接近开关SQ4
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4的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于伺服原点信号检测，CPU单元U1输入端的I9脚连接有接近开关SQ4
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5的一端，接近开关SQ4
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5的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于用于伺服反向极限信号检测，CPU单元U1输入端的I10脚连接有接近开关SQ4
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6的一端，接近开关SQ4
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6的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于用于伺服正向极限信号检测。
[0009]进一步的，所述CPU单元U1输入端的I11脚连接有旋钮开关SB5
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1的一端，旋钮开关SB5
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1的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于急停按钮控制，CPU单元U1输入端的I12脚连接有旋钮开关SB5
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2的一端，旋钮开关SB5
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2的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于自动启动控制，CPU单元U1输入端的I13脚连接有旋钮开关SB5
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3的一端，旋钮开关SB5
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3的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于自动停止控制；所述CPU单元U1输入端的I14脚连接有旋钮开关SB5
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4的一端，旋钮开关SB5
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4的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于伺服上电控制，所述CPU单元U1输入端的I15脚连接有旋钮开关SB5
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5的一端，旋钮开关SB5
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5的另一端连接24V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，其特征在于：包括电源模块、继电器控制模块、伺服驱动模块、变频驱动模块和PLC模块，PLC模块连接伺服驱动模块、继电器控制模块和变频驱动模块，电源模块为各模块供电；所述伺服驱动模块包括伺服驱动器T1，伺服驱动器T1的R1脚、S1脚、T1脚连接有触器KM8
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1一端，接触器KM8
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1另一端连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有三相电源1L1线、1L2线、1L3线，此部分用于给伺服驱动器T1提供电源，伺服驱动器T1的BR脚和+脚连接有制动电阻，伺服驱动器T1的CN1脚连接有伺服驱动器的44芯接线板，伺服驱动器T1的U脚、V脚和W脚连接有伺服电机M1，伺服驱动器T1的CN2脚连接有编码器屏蔽线PG，伺服驱动器T1的PTC脚连接有温度保护机构，伺服驱动器T1用于驱动伺服电机M1运转，并实现其不同速度的控制；所述三相电源1L3线和N线连接有断路器QF1
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2的一端，断路器QF1
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2的另一端连接有伺服散热风机M2，此部分用于给伺服散热风机M2提供电源；所述伺服驱动器的44芯接线板连接有PLC模块和编码器。2.如权利要求1所述的一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，其特征在于：所述继电器控制模块包括中间继电器，中间继电器常开触点一端连接有220V电源正极104线，中间继电器常开触点另一端连接有接触器线圈一端，接触器线圈的的另一端连接有220V电源负极110线，用于伺服驱动器上电、油泵电机接触器主触头、液压站的油泵电机星型启动、液压站的油泵电机三角形启动、液压站散热风机启动和液压站制热电阻丝启动控制；所述中间继电器常开触点另一端还连接有电磁阀一端，电磁阀另一端连接有24V电源负极200线，用于溢流阀的控制、切刀上升的控制和切刀下降的控制。3.如权利要求1所述的一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，其特征在于：所述变频驱动模块包括变频器，变频器连接有成型电机，用于成型电机正转、反转和低速转动控制。4.如权利要求1所述的一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，其特征在于：所述PLC模块包括CPU单元U1，所述CPU单元U1输入端的引脚连接有编码器，用来检测编码器状态，CPU单元U1输入端的引脚连接有接近开关一端，接近开关另一端接24V电源，用于测孔光纤的信号、切刀上限信号、切刀下限信号、伺服原点信号、伺服反向极限信号和伺服正向极限信号检测；CPU单元U1输入端的引脚还连接有压力继电器常开触点一端，压力继电器常开触点一端连接24V电源正极201线，此部分用于压力继电器信号检测；所述CPU单元U1输入端的引脚还连接有旋钮开关一端，钮开关的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于急停按钮、自动启动、自动停止、伺服上电、伺服原点回归和油泵电机启停控制；所述CPU单元U1输入端引脚还连接有转换开关一端，转换开关的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于手动自动切换、伺服正转反转切换、切刀上升下降切换和1#
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3#成型电机正转反转切换控制。5.如权利要求4所述的一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，其特征在于：所述CPU单元U1输入端的I0脚连接有编码器的信号线I0，CPU单元U1输入端的I1脚连接有编码器的信号线I1，CPU单元U1输入端的I4脚连接有接近开关SQ4
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1的一端,接近开关
SQ4
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1的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于测孔光纤的信号检测，CPU单元U1输入端的I5脚连接有压力继电器常开触点SP4
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2的一端，压力继电器常开触点SP4
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2的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于压力继电器信号检测，CPU单元U1输入端的I6脚连接有接近开关SQ4
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2的一端，接近开关SQ4
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2的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于切刀上限信号检测，CPU单元U1输入端的I7脚连接有接近开关SQ4
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3的一端，接近开关SQ4
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3的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于切刀下限信号检测，CPU单元U1输入端的I8脚连接有接近开关SQ4
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4的一端，接近开关SQ4
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4的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于伺服原点信号检测，CPU单元U1输入端的I9脚连接有接近开关SQ4
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5的一端，接近开关SQ4
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5的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于用于伺服反向极限信号检测，CPU单元U1输入端的I10脚连接有接近开关SQ4
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6的一端，接近开关SQ4
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6的另一端连接有24V电源负极200线和24V电源正极201线，此部分用于用于伺服正向极限信号检测。6.如权利要求4所述的一种自动识别冲孔的冷弯成型板在线连续切割系统，其特征在于：所述CPU单元U1输入端的I11脚连接有旋钮开关SB5
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1的一端，旋钮开关SB5
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1的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于急停按钮控制，CPU单元U1输入端的I12脚连接有旋钮开关SB5
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2的一端，旋钮开关SB5
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2的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于自动启动控制，CPU单元U1输入端的I13脚连接有旋钮开关SB5
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3的一端，旋钮开关SB5
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3的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于自动停止控制；所述CPU单元U1输入端的I14脚连接有旋钮开关SB5
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4的一端，旋钮开关SB5
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4的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于伺服上电控制，所述CPU单元U1输入端的I15脚连接有旋钮开关SB5
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5的一端，旋钮开关SB5
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5的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于伺服原点回归控制，所述CPU单元U1输入端的I16脚连接有旋钮开关SB5
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6的一端，旋钮开关SB5
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6的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于油泵电机启停控制；所述CPU单元U1输入端的I17脚连接有转换开关SW5
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1的一端，转换开关SW5
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1的另一端连接24V电源正极201线，此部分用于手动自动切换控制，所述CPU单元U1输入端的I18脚和I19脚连接有转换开关SW5

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪飞，崔志民，徐传敏，毛润才，吉早兴，郑艳艳，丁国栋，
申请(专利权)人：山东海川智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：