一种输送吊具控制设备、方法及系统技术方案

本申请公开了一种输送吊具控制设备、方法及系统，方法包括：主控制器响应于吊具运行触发指令，向通信方向滑触线输出第一使能信号，以将控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由主控制器向吊具控制器传输；主控制器通过控制信号滑触线向吊具控制器发送携带有针对目标吊具的吊具控制参数的吊具控制指令；吊具控制器控制吊具基于吊具控制参数执行对应的动作；主控制器响应于吊具运行触发指令，向通信方向滑触线输出第二使能信号，以将控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由吊具控制器向主控制器传输；吊具控制器通过控制信号滑触线向主控制器反馈吊具针对目标动作的执行结果。本申请能够实现传递更多的信号和稳定的半双工通信，且能提升安全性。且能提升安全性。且能提升安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种输送吊具控制设备、方法及系统


[0001]本申请涉及物流输送
，特别涉及一种输送吊具控制设备、方法及系统。

技术介绍

[0002]空中输送线是在物流转运输送线常见设备，通过在吊具上安装集电器和滑触线在移动接触中取电，这种取电方式已经是成熟技术，在很多场合都有多种形式的应用。环形布局是常见输送线布局，为了覆盖车间，一般这种输送线的轨道周长比较长，通常地面控制柜内设有主控制器，吊具也有独立的吊具控制器，主控制器通过滑触线为媒介控制吊具控制器。
[0003]但是由于滑触线轨道的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限性，使得滑触线的数量都采用八根，用4根滑触线传递动力，另外4根滑触线传递信号，因而只能进行4个信号的简单传递，地面控制柜内的主控制器很多必要的指令无法传递给吊具控制器，同时吊具控制器很多必要的信息也无法反馈给地面控制柜内的主控制器，且现有技术的半双工通信因需要增加其他设备而普遍成本较高；此外，现有技术无法有效避免由于信号出错导致的吊具异常升降以及夹具异常开合等带来的风险事故，设备的安全性低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种输送吊具控制设备、方法及系统，可以实现传递更多的信号，在保证低成本的前提下实现稳定的半双工通信，且能提升设备的安全性。
[0005]一方面，本申请提供一种输送吊具控制设备，应用于输送吊具设备，所述输送吊具设备包括滑轨和与所述滑轨滑动连接的吊具，所述滑轨上设置至少一个吊具工位，其特征在于，所述输送吊具控制设备包括至少一组信号滑触线组、主控制器和至少一个吊具控制器，所述主控制器和所述吊具控制器通过所述信号滑触线组通信连接；
[0006]所述信号滑触线组设置于所述吊具工位内，单组信号滑触线组中部设置绝缘隔断件；
[0007]所述吊具工位包括第一工位和第二工位，所述第一工位内的所述信号滑触线组包括通信方向滑触线、安全使能滑触线和控制信号滑触线，所述第二工位内的信号滑触线组包括所述通信方向滑触线和所述控制信号滑触线。
[0008]可选的，所述通信方向滑触线用于传输所述主控制器发送的通信方向切换使能信号；
[0009]所述安全使能滑触线用于传输所述主控制器发送的针对第一工位的第一动作的控制信号；
[0010]所述控制信号滑触线用于传输所述主控制器发送的吊具控制信号和所述吊具控制器发送的反馈信号。
[0011]可选的，所述主控制器输出端线路上设置有第一主控开关，所述控制信号滑触线和所述主控制器输入端间线路上设置有第一受控开关，所述控制信号滑触线和所述主控制
器输出端间线路上设置有第二受控开关；
[0012]所述第一主控开关分别与所述第一受控开关和所述第二受控开关通信连接；
[0013]所述第一受控开关与所述控制信号滑触线间以及所述第二受控开关与所述控制信号滑触线间的信号传输线路部分共线；
[0014]所述吊具控制器输出端线路上设置有第二主控开关，所述控制信号滑触线和所述吊具控制器输入端间线路上设置有第三受控开关，所述控制信号滑触线和所述吊具控制器输出端间线路上设置有第四受控开关；
[0015]所述第二主控开关分别与所述第三受控开关和所述第四受控开关通信连接；
[0016]所述第三受控开关与所述控制信号滑触线间以及所述第四受控开关与所述控制信号滑触线间的信号传输线路部分共线。
[0017]另一方面，本申请提供一种输送吊具控制方法，应用于上述输送吊具控制设备，包括：
[0018]所述主控制器响应于吊具运行触发指令，向所述通信方向滑触线输出第一使能信号，以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述吊具控制器传输；
[0019]所述主控制器通过所述控制信号滑触线向所述吊具控制器发送吊具控制指令，所述吊具控制指令携带有针对目标吊具的吊具控制参数；
[0020]所述吊具控制器控制所述吊具基于所述吊具控制参数执行对应的目标动作；
[0021]所述主控制器响应于吊具运行触发指令，向所述通信方向滑触线输出第二使能信号，以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述吊具控制器向所述主控制器传输；
[0022]所述吊具控制器通过所述控制信号滑触线向所述主控制器反馈所述吊具针对所述目标动作的执行状态和结果至主控制器向通信方向滑触线再次输出第一使能信号。
[0023]可选的，所述第一使能信号携带有信号传输方向参数，所述向所述通信方向滑触线输出第一使能信号，以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述吊具控制器传输，包括：
[0024]基于所述信号传输方向参数将所述主控制器和所述控制信号滑触线间的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述控制信号滑触线传输，同时将所述吊具控制器和所述控制信号滑触线间的信号传输方向切换为由所述控制信号滑触线向所述吊具控制器传输。
[0025]可选的，所述基于所述信号传输方向参数将所述主控制器和所述控制信号滑触线间的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述控制信号滑触线传输，包括：
[0026]基于所述信号传输方向参数控制所述第一主控开关切换至第一导通状态，以使所述第二受控开关处于使能状态，且所述第一受控开关处于非使能状态。
[0027]可选的，所述将所述吊具控制器和所述控制信号滑触线间的信号传输方向切换为由所述控制信号滑触线向所述吊具控制器传输，包括：
[0028]基于所述信号传输方向参数所述吊具控制器控制所述第二主控开关切换至第三导通状态，以使所述第三受控开关处于使能状态，且所述第四受控开关处于非使能状态。
[0029]可选的，输送吊具控制方法还包括：
[0030]所述主控制器通过所述安全使能滑触线向所述吊具控制器发送针对第一工位的
第一动作控制信号，以使所述吊具行进至对应的所述第一工位时，执行所述第一动作控制信号对应的动作；
[0031]所述吊具控制器通过所述控制信号滑触线向所述主控制器反馈所述吊具针对所述第一动作控制信号对应的动作的执行结果。
[0032]可选的，输送吊具控制方法还包括：
[0033]所述吊具控制器获取通信状态信息和所述吊具的运行状态信息；
[0034]若所述通信状态信息和所述吊具的运行状态信息中的至少其一满足预设报警条件，则所述吊具控制器向所述吊具发送停止运行指令，以使所述吊具停止运行；
[0035]所述吊具控制器通过所述控制信号滑触线向所述主控制器反馈报警信息。
[0036]另一方面，本申请提供一种输送吊具控制系统，应用于上述输送吊具控制设备，包括主控制器和吊具控制器：
[0037]所述主控制器用于响应于吊具运行触发指令，向所述通信方向滑触线输出第一使能信号，以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述吊具控制器传输；并通过所述控制信号滑触线向所述吊具控制器发送吊具控制指令，所述吊具控制指令携带有针对目标吊具的吊具控制参数；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送吊具控制设备，应用于输送吊具设备，所述输送吊具设备包括滑轨和与所述滑轨滑动连接的吊具，所述滑轨上设置至少一个吊具工位，其特征在于，所述输送吊具控制设备包括至少一组信号滑触线组、主控制器和至少一个吊具控制器，所述主控制器和所述吊具控制器通过所述信号滑触线组通信连接；所述信号滑触线组设置于所述吊具工位内，单组信号滑触线组中部设置绝缘隔断件；所述吊具工位包括第一工位和第二工位，所述第一工位内的所述信号滑触线组包括通信方向滑触线、安全使能滑触线和控制信号滑触线，所述第二工位内的信号滑触线组包括所述通信方向滑触线和所述控制信号滑触线。2.根据权利要求1所述的输送吊具控制设备，其特征在于：所述通信方向滑触线用于传输所述主控制器发送的通信方向切换使能信号；所述安全使能滑触线用于传输所述主控制器发送的针对第一工位的第一动作的控制信号；所述控制信号滑触线用于传输所述主控制器发送的吊具控制信号和所述吊具控制器发送的反馈信号。3.根据权利要求1所述的输送吊具控制设备，其特征在于：所述主控制器输出端线路上设置有第一主控开关，所述控制信号滑触线和所述主控制器输入端间线路上设置有第一受控开关，所述控制信号滑触线和所述主控制器输出端间线路上设置有第二受控开关；所述第一主控开关分别与所述第一受控开关和所述第二受控开关通信连接；所述第一受控开关与所述控制信号滑触线间以及所述第二受控开关与所述控制信号滑触线间的信号传输线路部分共线；所述吊具控制器输出端线路上设置有第二主控开关，所述控制信号滑触线和所述吊具控制器输入端间线路上设置有第三受控开关，所述控制信号滑触线和所述吊具控制器输出端间线路上设置有第四受控开关；所述第二主控开关分别与所述第三受控开关和所述第四受控开关通信连接；所述第三受控开关与所述控制信号滑触线间以及所述第四受控开关与所述控制信号滑触线间的信号传输线路部分共线。4.一种输送吊具控制方法，应用于如权利要求1至3中任一项所述的输送吊具控制设备，其特征在于，包括：所述主控制器响应于吊具运行触发指令，向所述通信方向滑触线输出第一使能信号，以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述吊具控制器传输；所述主控制器通过所述控制信号滑触线向所述吊具控制器发送吊具控制指令，所述吊具控制指令携带有针对目标吊具的吊具控制参数；所述吊具控制器控制所述吊具基于所述吊具控制参数执行对应的目标动作；所述主控制器响应于吊具运行触发指令，向所述通信方向滑触线输出第二使能信号，以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述吊具控制器向所述主控制器传输；所述吊具控制器通过所述控制信号滑触线向所述主控制器反馈所述吊具针对所述目
标动作的执行状态和结果至主控制器向通信方向滑触线再次输出第一使能信号。5.根据权利要求4所述的输送吊具控制方法，其特征在于，所述第一使能信号携带...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华，周鹏鹏，张杰，于兴林，杨贵林，曹玉龙，王灵峰，
申请(专利权)人：浙江西图盟数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：