本发明专利技术涉及一种变距夹料装置，所述变距夹料装置包括主框架、平移框架、变距组件、曲轨、平移驱动件以及导杆，其中，主框架为具有四边的框架结构件，导杆安装在主框架的前后两侧面上，且导杆位于主框架的内部，导杆优选为2个。曲轨固定安装在主框架的左右侧梁上，变距组件设置在曲轨上，平移框架就可以在平移驱动件的作用下产生移动运动，该技术方案为了完成上述食品的分切作业后自动装罐，代替人工作业和高昂的设备投入，实现上述工艺过程的自动化作业，简单、实用、可靠，成本低、效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
变距夹料装置及设置变距夹料装置的紫菜片分切装罐装置
[0001]本专利技术涉及一种夹料装置，具体涉及一种变距夹料装置，属于食品加工机械
技术介绍
[0002]仅几年来，随着紫菜深加工食品品种的多样化发展，各种片状紫菜及紫菜复合物类即食食品不断被被研发成功并投放市场，深受用户欢迎，如烤紫菜单体片张、夹心紫菜饼等。这类食品容易受潮变质，需要密封包装后销售。为满足对该类产品的装罐、装袋等多样化包装形式的需求，需要对该类紫菜食品进行分切和包装作业。市场上目前现有的相应技术是采用单体分切组件进行紫菜分切，然后由人工进行计数(计重)装罐作业，或者引进通用食品行业的自动称重装罐设备进行装罐作业，效率低、用户投资成本高昂，且使用适应性效果差，本领域的技术人员一直尝试不同方案解决上述问题，但是效果均不理想，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种变距夹料装置，该技术方案为了完成上述食品的分切作业后自动装罐，代替人工作业和高昂的设备投入，实现上述工艺过程的自动化作业，简单、实用、可靠，成本低、效率高。本专利技术的变距夹料装置可将分切后紧靠在一起的紫菜片(块)夹持取料后自动翻转朝下并自动拉来紫菜片(块)之间的距离，以对应挨个分布的料罐开口中心准确投料，解决了紫菜片(块)分切装罐过程中罐中心距不等于料间距所造成的不能直接装罐的技术难题问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种变距夹料装置，其特征在于，所述变距夹料装置包括主框架(机架)、平移框架、变距组件、曲轨、平移驱动件以及导杆，其中，主框架为具有四边的框架结构件，导杆安装在主框架的前后两侧面上，且导杆位于主框架的内部，导杆优选为2个。曲轨固定安装在主框架的左右侧梁上，变距组件设置在曲轨上，平移框架就可以在平移驱动件的作用下产生移动运动。
[0005]其中，所述平移框架包括主梁、左右侧板、设置左右侧板上的通孔以及设在主梁上的导套，平移框架通过其上的导套与导杆配合连接，使平移框架可以在主框架内沿导杆的轴向滑动；平移驱动件优选采用气缸类，其本体固定安装在主框架的前(或后)边上，其伸缩杆的端部与平移框架的主梁固定连接，这样，平移框架就可以在平移驱动件的作用下产生移动运动。
[0006]其中，所述变距组件以无杆气缸为主体，无杆气缸包含缸座A、导轴、滑座以及缸座B，其导轴固定安装在缸座A和缸座B上并处于两缸座之间，滑座利用其本体的通孔与导轴滑配连接，这样，在压缩空气的驱动下，其上的滑座可以沿导轴的轴向做往复直线运动；变距组件还包括轴头A、变距连杆、夹持件、轴头B以及摇臂轴承，其中，轴头A和轴头B分别固定安装在缸座A和缸座B上，并朝向沿导轴轴向的外侧，轴头A和轴头B分别与上述的平移框架的
左右侧板上的通孔可转动的连接，这样，变距组件就与平移框架可转动的组合在一起，变距组件就可以随平移框架一起移动，同时，变距组件可以绕其轴头A和轴头B的轴线在平移框架的下部做一定角度的转动(摆动)。
[0007]其中，所述摇臂轴承固定安装在轴头或轴头上，摇臂轴承是变距组件产生偏转的驱动件；变距连杆利用其本体上的交接孔相互连接，形成多组平行四边形机构，该多组平行四边形机构的两端分别与滑座和缸座铰接连接，这样，随着滑座的滑移运动，该多组平行四边形机构会被滑座所拉伸或压缩。
[0008]其中，夹持件以手指气缸体为主体，在其上设置了夹持爪、转轴以及通孔等特征结构，其中，夹持爪是手指气缸体上自有夹持爪的延伸件，两者一体安装，以更适合夹持特定形状和大小的块状物，转轴设置在夹持件的上部，该转轴与上述的变距连杆的中孔铰接连接，通孔与上述的无杆气缸的导轴滑配连接，使夹持件可以随由多个变距连杆所组成的多组铰接平行连杆机构的伸缩而在导轴上移动，从而实现相邻夹持件之间间距的变化。
[0009]其中，所述曲轨的截面为一面开口的槽型结构，其由垂直部、圆弧部及水平部所组成，曲轨固定安装在主框架的左(右)侧梁上，并使曲轨的槽型开口朝内，变距组件上的摇臂轴承卡装在曲轨的环槽内，当变距组件随平移框架按图1所示的由A往B方向发生移动时，由于曲轨对摇臂轴承的限位作用，使变距组件绕其轴头A和B发生旋转，在此过程中，摇臂轴承会在曲轨的环槽内移动，从开始的位于曲轨的垂直部运动到圆弧部直至水平部，使变距组件实现了90
°
的翻转，达到如图7所示的状态，从图7和图8中可以看出，摇臂轴承已经位于曲轨的水平部143内，迫使变距组件发生偏转后使夹持件的开口由图1、图3和图4所示的垂直状态变换到如图7和图8所示的水平状态，同样的，当平移框架由图1所示的B往A 方向移动时，变距机构会复位翻转到其夹持爪开口朝下的方向。
[0010]一种设置有变距夹料装置的紫菜片分切装罐装置，所述分切装罐装置包括变距夹料装置、分切组件及输罐组件，其中变距夹料装置利用其主框架固定安装在分切组件的机架的前部(图示的左侧)，且当变距组件的夹持件开口水平朝右时，此开口在高度方向位于托料条上平面和压料条下平面之间，用于夹取被切后的紫菜物料；输罐组件位于变距夹料装置的下方，且，当变距组件的夹持件开口朝下时，此开口向下与位于输罐组件的链板上的料罐的向上开口一一对正。
[0011]其中，所述分切组件包括机架、输料链、圆盘刀组、侧限料件、托料条、压料条、调压件、推料齿及第一动力件，其中，机架是用型钢及板材组合而成的空间框架结构件，用于安装其他各功能件，圆盘刀组由多个间隔分布的圆盘齿形刀组合在一起，其可转动的安装在机架上，在第一动力件的驱动下可做旋转运动；托料条设置在圆盘刀组中心的下方，且其高度高于圆盘刀组的刀片外圆的最低点；压料条设置在托料条相对应的上方，也是处于圆盘刀组中心的下方，压料条的下平面与托料条的上平面之间形成一段高度差，再配合设置在两侧的侧限料件，一起用于保持和限位紫菜片物料完整通过圆盘刀组而不会松散和飞溅，也可以压住和限位被切后的紫菜物料持续往前输送以准确到达变距夹料装置的工作范围内，以将切后物料交给变距组件的夹持件；调压件用于调整压料条与托料条之间的距离以适应厚度(高度) 不同的叠层物料；输料链为多组，其利用链轮组形成闭合链，可转动的设置在机架上并分别处于托料条的附近，输料链的闭合链的上平面低于托料条的上平面；推料齿均布固定安装在输料链上并沿闭环输料链的径向向外伸出，通过输料链的旋转(图9所
示方位的逆时针方向) 带动推料齿用于将放置在托料条和压料条之间紫菜物料往前推进，以通过圆盘刀组对紫菜物料进行分切作业以及将切后物料推送到变距夹料装置的工作区。
[0012]其中，所述输罐组件包括输送件、料罐以及第二动力件；其中，输送件包括闭环板链及驱动轮，料罐放置在输送件的闭环板链的上平面，料罐随输送件的转动和停转而移动或停止，以连续不断的将多组料罐间歇性的输送到变距夹料装置的下方进行装罐作业。
[0013]相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，1)该技术方案代替人工作业和高昂的设备投入，实现上述工艺过程的自动化作业，简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距夹料装置，其特征在于，所述变距夹料装置包括主框架(11)、平移框架(12)、变距组件(13)、曲轨(14)、平移驱动件(15)以及导杆(16)，其中，主框架(11)为具有四边的框架结构件，导杆(16)安装在主框架(11)的前后两侧面上，且导杆(16)位于主框架(11)的内部，曲轨(14)固定安装在主框架(11)的侧梁上，变距组件(13)可转动地设置在平移框架(12)上，变距组件(13)的端部与曲轨(14)限位配合，变距组件(13)随平移框架(12)一起移动，变距组件(13)在曲轨(14)的限位下绕平移框架(12)做偏转运动，平移框架(12)在平移驱动件(15)的作用下产生移动运动。2.根据权利要求1所述的变距夹料装置，其特征在于，所述平移框架(12)包括主梁(121)、左右侧板(122)、设置左右侧板(122)上的第一通孔(123)以及设在主梁(121)上的导套(124)，平移框架(12)通过其上的导套(124)与导杆(16)配合连接，使平移框架(12)在主框架(11)内沿导杆(16)的轴向滑动。3.根据权利要求2所述的变距夹料装置，其特征在于，所述变距组件(13)以无杆气缸为主体，无杆气缸包含缸座A(132)、导轴(133)、滑座(144)以及缸座B(137)，其导轴(133)固定安装在缸座A(132)和缸座B(137)上并处于两缸座之间，滑座(134)利用其本体的通孔与导轴(133)滑配连接，变距组件(13)还包括轴头A(131)、变距连杆(135)、夹持件(136)、轴头B(138)以及摇臂轴承(139)，其中，轴头A(131)和轴头B(138)分别固定安装在缸座A(132)和缸座B(137)上，并朝向沿导轴(133)轴向的外侧，轴头A(131)和轴头B(138)分别与所述平移框架(12)的左右侧板(122)上的第一通孔(123)可转动的连接。4.根据权利要求3所述的变距夹料装置，其特征在于，所述摇臂轴承(139)固定安装在轴头B(138)或轴头A(131)上，摇臂轴承(139)是变距组件(13)产生偏转的驱动件；变距连杆(135)利用其本体上的铰接孔相互连接，形成多组平行四边形机构，该多组平行四边形机构的两端分别与滑座(134)和缸座B(137)铰接连接。5.根据权利要求3或4所述的变距夹料装置，其特征在于，夹持件(136)以手指气缸体(1361)为主体，在其上设置了夹持爪(1362)、转轴(1363)以及第二通孔(1364)，其中，夹持爪(1362)是手指气缸体(1361)上自有夹持爪的延伸件，两者一体安装，转轴(1363)设置在夹持件(136)的上部，该转轴(1363)与变距连杆(135)的中孔铰接连接，第二通孔(1364)与无杆气缸的导轴(133)滑配连接，使夹持件(136...
【专利技术属性】
技术研发人员：王媛，祁恒阻，陈跃香，王召鑫，徐洪波，张来高，王宜叶，王萍，张秋菊，
申请(专利权)人：连云港市海贡机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。