【技术实现步骤摘要】
一种适配多道包装机的伺服卸料装置
[0001]本专利技术涉及冷饮设备
，更具体地说，涉及一种适配多道包装机的伺服卸料装置。
技术介绍
[0002]传统的冷饮卸料流程如说明书附图1所示是由多个气缸往复抓取并推动输送的结构，配合传统的枕式包装机完成整个冷饮的卸料流程。此卸料装置缺陷在于受气缸和后道包装机限制，18道产品需分为前后两次卸料。并且因为包装机拨动输送产品的方式固定，包装机的方向也因此固定无法调整。导致此种结构有占地面积大，从包装到装箱路线复杂过长等缺点。另一方面因为此种结构无论从速度和稳定性方面都渐渐的跟不上客户日益增长的产量需求，因此如何提供一种新的配合型多道包装机的伺服多道机械手显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种适配多道包装机的伺服卸料装置。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种适配多道包装机的伺服卸料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]2.技术方案一种适配多道包装机的伺服卸料装置，包括两个平行设置的墙板，两个所述墙板间隙配合构成卸...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：包括两个平行设置的墙板（1），两个所述墙板（1）间隙配合构成卸料腔，所述卸料腔抓取端设有平移机械手（2），所述卸料腔卸料端设有交替机械手（3），所述平移机械手（2）运动终端与交替机械手（3）运动始端重叠，所述交替机械手（3）运动终端与平移机械手（2）运动始端共线，且所述平移机械手（2）与交替机械手（3）于水平面内交错设置，致使平移机械手（2）与交替机械手（3）构成多道交错抓取的重叠卸料结构；所述平移机械手（2）通过卸料腔内的尼龙导轨（4）实现与交替机械手（3）于水平位置的横向交错运动；所述交替机械手（3）通过墙板（1）外布置的线性导轨（5）实现与平移机械手（2）位置共线的凸形曲线运动；其中一个所述墙板（1）外侧安装有伺服机构（6），所述伺服机构（6）通过同步带（7）同步连接平移机械手（2）及交替机械手（3）；所述尼龙导轨（4）上相对交替机械手（3）运动始端的位置设有减速机构（8），所述减速机构（8）与平移机械手（2）及交替机械手（3）间隙性交替接触，致使平移机械手（2）与交替机械手（3）于卸料腔卸料端稳定减速。2.根据权利要求1所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述平移机械手（2）包括横架（201）及机械臂A（202），所述横架（201）两端均固结有滑块A（203），所述滑块A（203）与墙板（1）上水平布置的导轨A（204）滑动连接，所述机械臂A（202）通过活动件（205）连接于横架（201）背面，所述机械臂A（202）靠近尼龙导轨（4）一端安装有导轮（206），所述导轮（206）与减速机构（8）接触。3.根据权利要求2所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述活动件（205）包括导块（207）及导条（208），所述导块（207）固设于机械臂A（202）正面，所述导条（208）固设于横架（201）背面，所述导块（207）与导条（208）滑动连接。4.根据权利要求2所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述交替机械手（3）包括横杆（301）及机械臂B（302），所述横杆（301）两端均固结有滑块B（303），所述滑块B（303）与墙板（1）上水平布置的导轨B（304）滑动连接，所述机械臂B（302）两端均通过摆臂（305）连接于横杆（301）下方，其中一个所述摆臂（305）与减速机构（8）接触，所述横杆（301）一端还套接有轮杆（306），所述轮杆（306）与线性导轨（5）滑动连接。5.根据权利要求4所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述机械臂A（202）与机械臂B（302）内部均呈线性等间距安装有多个延伸至下方的气动夹爪（9），位于所述机械臂A（202）上的气动夹爪（9）与位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹群，赵潇，
申请(专利权)人：无锡市丹霄机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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