本发明专利技术公开了一种自助式采样机的咽拭子回收系统，包括：机体，其前端设置有下壁具有掉落口的回收窗口；封堵模块，用于开启或者封闭掉落口；拭子夹持模块，包括至少两个用于夹持咽拭子以约束其呈竖直的布置在掉落口正上方的夹持部件；拭子截断模块，用于截断咽拭子；第一感应模块，用于检测咽拭子是否对应置入夹持模块；样管输送模块，包括用于放置采样管的样管夹持组件、以及用于驱动采样管在第一工位和第二工位之间运动切换的样管驱动组件；拧盖模块，用于拧开或者盖上采样管的管盖；控制模块，用于控制各模块的工作。本发明专利技术能够确保咽拭子的拭子头可靠、稳定的落入采样管内，有效避免误操作，保证了采样结果的可靠性和准确性。保证了采样结果的可靠性和准确性。保证了采样结果的可靠性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种自助式采样机的咽拭子回收系统
[0001]本专利技术涉及咽拭子采样的
，特别涉及一种自助式采样机的咽拭子回收系统。
技术介绍
[0002]人感染了冠状病毒后常见体征有呼吸道症状、发热、咳嗽、气促和呼吸困难等。在较严重病例中，感染可导致肺炎、严重急性呼吸综合征、肾衰竭，甚至死亡。对于新型冠状病毒所致疾病没有特异治疗方法。但许多症状是可以处理的，因此需根据患者临床情况进行治疗。此外，对感染者的辅助护理可能非常有效。做好自我保护包括：保持基本的手部和呼吸道卫生，坚持安全饮食习惯，并尽可能避免与任何表现出有呼吸道疾病症状(如咳嗽和打喷嚏等)的人密切接触。
[0003]因此，为了更为有效的防止疫情蔓延以及发展，为了自身与他人的人身安全，需要大规模对人们进行核酸检测，需要用咽拭子采样待检测人员的咽部细胞，进而进行核算检测。
[0004]现有技术中，人们在进行核酸检测时，需要工作人员在场记录待检测人员的信息，并给待检测人员提供核苷酸试剂盒，并对待检测人员进行咽部细胞采样，但是，进行核酸检测采样的待检测人员很大程度是疑似感染人员，这样，工作人员与待检测人员交叉接触，导致工作人员感染病毒的几率增大，存在较大的安全隐患，且整个核酸检测采样的工作效率较低，难以满足大群体待检测人员的快速核酸检测采样。
[0005]针对上述问题，自助核酸采样机营运而生，如中国专利CN112107334A、CN112137656A等等，该类自助核酸采样机具备数据登记和拭子采样功能，其中拭子采样的方式包括：1、通过采样机具备的机械手握持咽拭子对采样者进行采样并将采样完成的咽拭子放入采样管内进行切断；2、采样者自助拿取咽拭子进行采样并将采样完成的咽拭子手动放入采样管；针对第2中采样方式的自助采样机，通过人为将采样后的咽拭子折断后拭子头放入采样管，该操作过程存在不可预料性，难以确保采样者是否有效的将拭子头放入采样管内，这种不确定性会大大影响核酸检测数据和检测结果的可靠性和准确性，具有改进的空间。
技术实现思路
[0006]本专利技术是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种自助式采样机的咽拭子回收系统，仅将咽拭子放入拭子夹持模块的过程为人为手动操作，其他截断、置管等过程均为自动化操作，如此有效降低了人为操作的不可预见性，保证了咽拭子回收的可靠性和稳定性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种自助式采样机的咽拭子回收系统，包括机体、拭子夹持模块、拭子截断模块、第一感应模块、封堵模块、样管输送模块、拧盖模块和控制模块，所述控制模块与拭子夹持模块、拭子截断模块、第一感应模块、封堵模块、样管输送模块和拧盖模块信号相连；
所述机体具有相对封闭的安装腔，所述机体的纵向前端构造形成有朝前开口且与安装腔相隔离的回收窗口，所述回收窗口的下壁上开设有与安装腔相连通的掉落口；所述封堵模块安装在机体内且用于控制掉落口的开启或者封闭；所述拭子夹持模块、拭子截断模块和第一感应模块均安装在回收窗口内；所述拭子夹持模块包括至少两个呈竖直间隔布置且可控制开、合的夹持部件，至少两个所述夹持部件用于夹持咽拭子以约束其呈竖直的布置在掉落口的正上方；所述拭子截断模块用于对咽拭子的预定位置进行截断以使其截断为拭子杆和拭子头；所述第一感应模块用于检测咽拭子是否对应置入至少两个夹持部件的开口内，如咽拭子放置到位，则所述第一感应模块向控制模块发送信号以控制至少两个夹持部件闭合夹紧咽拭子；所述样管输送模块和拧盖模块均安装在机体内，所述样管输送模块包括用于放置采样管的样管夹持组件、以及用于驱动采样管在第一工位和第二工位之间运动切换的样管驱动组件，所述第一工位位于掉落口的正下方，所述控制模块控制样管输送模块至少在拭子头截断掉落之前将采样管输送至第一工位并在拭子头落入采样管后复位至第二工位；所述拧盖模块至少可运动至第二工位的上方以用于拧开或者盖上采样管的管盖，所述控制模块控制拧盖模块在采样管由第二工位向第一工位运动以接收拭子头之前拧开管盖并在采样管由第一工位复位至第二工位后盖上管盖。
[0008]进一步设置为：还包括第二感应模块，所述第二感应模块用于检测采样者放置咽拭子的手是否离开回收窗口，如离开，则所述第二感应模块向控制模块发送信号以控制封堵模块开启掉落口并控制拭子截断模块截断咽拭子。
[0009]进一步设置为：所述拭子夹持模块包括两个夹持部件，每个所述夹持部件均包括两个夹爪、以及用于控制两个夹爪相对开或者合的第一开合驱动件，其中位于下方的夹持部件的至少一个夹爪上设置有刀片，通过所述第一开合驱动件控制两个夹爪之间的夹持力度以实现对咽拭子的夹持或者截断。
[0010]进一步设置为：所述拭子夹持模块还包括与夹持部件一一对应布置的引导板，所述引导板对应布置在夹持部件的上方或者下方且所述引导板上设置有“V”型或者“Y”型的导向开口。
[0011]进一步设置为：所述第一感应模块包括与夹持部件一一对应布置的感应组件和/或触发组件，所述感应组件和/或触组件对应布置在夹持部件的上方或者下方，所述感应组件为成对布置的红外线发射器和红外线接收器，所述触发组件为微动开关。
[0012]进一步设置为：所述封堵模块包括贴合设置在回收窗口下壁上的挡板、以及用于驱动挡板运动的第一驱动装置。
[0013]进一步设置为：所述样管夹持组件包括基板、固定安装在基板上的定板、可滑移的安装在基板上的动板、以及用于驱动动板靠近或者远离定板的第二驱动装置。
[0014]进一步设置为：所述驱动组件包括与基板滑移配合的导轨、以及与基板相连以驱动基板沿着导轨滑移的第三驱动装置。
[0015]进一步设置为：所述拧盖模块至少包括竖直布置的第一滑轨、可滑移的配合安装在第一滑轨上的抓握组件、以及用于驱动抓握组件沿着第一滑轨滑移的第四驱动装置，所
述抓握组件包括至少两个抓握爪、用于控制至少两个抓握爪相对开或者合的第二开合驱动件、以及用于控制至少两个抓握爪水平旋转的旋转驱动件。
[0016]进一步设置为：所述拧盖模块还包括呈横向延伸且与第一滑轨滑移配合的第二滑轨、用于驱动第一滑轨沿着第二滑轨横向滑移的第五驱动装置、呈纵向延伸且分别与第二滑轨的横向两端滑移配合的两个第三滑轨、以及用于驱动第二滑轨沿着第三滑轨纵向滑移的第六驱动装置。
[0017]进一步设置为：还包括消毒模块，所述消毒模块用于在采样结束后向回收窗口喷洒消毒液以进行消毒。
[0018]进一步设置为：还包括语音模块，其用于引导、提示采样者将咽拭子可靠放入拭子夹持模块内并在咽拭子放置到位后提示采样者将手拿出回收窗口。
[0019]进一步设置为：还包括拭子杆收集模块，其包括放置在机体内且位于掉落口正下方的回收篓，所述控制模块在样管输送模块离开第一工位后控制拭子夹持模块开启以释放拭子杆使其通过掉落口落入回收篓内。
[0020]进一步设置为：所述控制模块在拧盖模块给采样管盖上管盖后，会控制样管输送模块作往复运动以晃动采样管。
[0021]与现有技术相比，本专利技术结构简单、合理，整个咽拭子回收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自助式采样机的咽拭子回收系统，其特征在于，包括机体、拭子夹持模块、拭子截断模块、第一感应模块、封堵模块、样管输送模块、拧盖模块和控制模块，所述控制模块与拭子夹持模块、拭子截断模块、第一感应模块、封堵模块、样管输送模块和拧盖模块信号相连；所述机体具有相对封闭的安装腔，所述机体的纵向前端构造形成有朝前开口且与安装腔相隔离的回收窗口，所述回收窗口的下壁上开设有与安装腔相连通的掉落口；所述封堵模块安装在机体内且用于控制掉落口的开启或者封闭；所述拭子夹持模块、拭子截断模块和第一感应模块均安装在回收窗口内；所述拭子夹持模块包括至少两个呈竖直间隔布置且可控制开、合的夹持部件，至少两个所述夹持部件用于夹持咽拭子以约束其呈竖直的布置在掉落口的正上方；所述拭子截断模块用于对咽拭子的预定位置进行截断以使其截断为拭子杆和拭子头；所述第一感应模块用于检测咽拭子是否对应置入至少两个夹持部件的开口内，如咽拭子放置到位，则所述第一感应模块向控制模块发送信号以控制至少两个夹持部件闭合夹紧咽拭子；所述样管输送模块和拧盖模块均安装在机体内，所述样管输送模块包括用于放置采样管的样管夹持组件、以及用于驱动采样管在第一工位和第二工位之间运动切换的样管驱动组件，所述第一工位位于掉落口的正下方，所述控制模块控制样管输送模块至少在拭子头截断掉落之前将采样管输送至第一工位并在拭子头落入采样管后复位至第二工位；所述拧盖模块至少可运动至第二工位的上方以用于拧开或者盖上采样管的管盖，所述控制模块控制拧盖模块在采样管由第二工位向第一工位运动以接收拭子头之前拧开管盖并在采样管由第一工位复位至第二工位后盖上管盖。2.根据权利要求1所述的一种自助式采样机的咽拭子回收系统，其特征在于，还包括第二感应模块，所述第二感应模块用于检测采样者放置咽拭子的手是否离开回收窗口，如离开，则所述第二感应模块向控制模块发送信号以控制封堵模块开启掉落口并控制拭子截断模块截断咽拭子。3.根据权利要求1所述的一种自助式采样机的咽拭子回收系统，其特征在于，所述拭子夹持模块包括两个夹持部件，每个所述夹持部件均包括两个夹爪、以及用于控制两个夹爪相对开或者合的第一开合驱动件，其中位于下方的夹持部件的至少一个夹爪上设置有刀片，通过所述第一开合驱动件控制两个夹爪之间的夹持力度以实现对咽拭子的夹持或者截断。4.根据权利要求1或3所述的一种自助式采样机的咽拭子回收系统，其特征在于，所述拭子夹持模块还包括与夹持部件一一对应布置的引导板，所述引导板对应布置在夹持部件的上方或者下方且所述引导板上设置有“V”型或者“Y”型的导向开口。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：童伟义，姜连臣，姚刚，韩延平，
申请(专利权)人：宁波市安通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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