本发明专利技术公开了一种无人船定点巡航定点等级优选系统及运作方法，具体涉及无人船定点巡航领域，包括无人船船头和固定安装于无人船船头上表面的固定安置架，所述无人船船头的一侧开设有船体插装槽，所述无人船船头的两侧开设有拼装孔，所述固定安置架的数量为两组，一组所述固定安置架的一侧通过第一丝杆转动连接有主控齿轮，滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，致使处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮至接近与曲形夹持板夹持的水平线，而辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置，为了模仿球形结构，在水中更容易上浮，从而实现了便于无人船定位较为简单，且便于无人船的夹持机构与定位机构实现夹持。船的夹持机构与定位机构实现夹持。船的夹持机构与定位机构实现夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种无人船定点巡航定点等级优选系统及运作方法
[0001]本专利技术涉及无人船定点巡航
，更具体地说，本专利技术涉及一种无人船定点巡航定点等级优选系统及运作方法。
技术介绍
[0002]围绕纳米材料对大气和水污染的防治，在突发性水污染事件发生后，在人工不能到达的地区可以通过遥控自动检测船，一方面来分析水污染，另一方面还可以做相关救援，面对河流水库水质采样监测、垃圾及淤泥处理和应急救援的行业痛点、难点问题，合作开展的研发项目，针对沿黄流域内河、内湖、水库、水源地等的水域治理、应急管理需求，而智能AI无人船产品，可有力推进构建“智慧水务”，“智慧城市与乡村”建设。
[0003]而目前的无人船在进行行驶时，由于无人船在河流定点巡航时，会对河流内部的样品进行采集，但是通常无人船在移动至定点位置时，由于水流会有一定的浮动，而无人船是随着河流的浮力完成上下移动的，无人船的定点接受架接受无人船时，由于无人船的定点接受架在河中是固定安装的，不便于无人船完成对河中在此定点的样品收集，则无人船定点巡航的效率较低。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种无人船定点巡航定点等级优选系统及运作方法，通过由于河流具有浮力，而弧形气囊可对比呈小型的游泳圈，则四组弧形气囊环绕在滑行架的周侧，通过水的浮力，致使弧形气囊通过浮力带着滑柱上浮，滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，致使处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮至接近与曲形夹持板夹持的水平线，而辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置，为了模仿球形结构，在水中更容易上浮以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人船定点巡航定点等级优选系统，包括无人船船头和固定安装于无人船船头上表面的固定安置架，所述无人船船头的一侧开设有船体插装槽，所述无人船船头的两侧开设有拼装孔；
[0006]所述固定安置架的数量为两组，一组所述固定安置架的一侧通过第一丝杆转动连接有主控齿轮，所述主控齿轮的一侧通过第一丝杆电性连接有正反转电机，所述主控齿轮的外表面啮合连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮通过第二丝杆固定安装在一组固定安置架的上表面，所述辅助齿轮的外表面通过第二丝杆转动连接有空腔卡合板，所述空腔卡合板的一侧铰接有曲形夹持板，另一组所述固定安置架固定安装在主控齿轮和辅助齿轮的上表面；
[0007]所述曲形夹持板的外表面贴合有八个辅助卡合板，每四个所述辅助卡合板组成一组，所述辅助卡合板的内腔固定安装有滑行架，所述滑行架的外表面套接有两组卡合套板，两组所述辅助卡合板安装在两组卡合套板之间，两组所述卡合套板的一侧固定连接有滑柱，所述滑柱的底端固定连接有弧形气囊。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述弧形气囊为四组，且四组弧形气囊关于滑行架的外表面呈圆周整列设置，四组所述弧形气囊的底端固定安装有多组辅助上浮囊，多组辅助上浮囊关于弧形气囊的外表面为圆周阵列设置，所述辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述滑行架的内腔滑动连接有安置柱，所述安置柱的底端固定安装于湖底，两组所述辅助卡合板之间固定安装有电磁契合卡扣，所述电磁契合卡扣由橡胶卡合板和卡合孔组成，所述电磁契合卡扣的卡合孔的外表面设置有弧形电磁板。
[0010]在一个优选地实施方式中，另一组所述固定安置架的顶端固定安装有信息检测组件，所述辅助齿轮的数量为两组，两组所述辅助齿轮关于固定安置架的竖直中心线呈轴对称状态设置，两组所述辅助齿轮呈啮合状态设置。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述空腔卡合板的内腔开设有插孔，所述空腔卡合板的内腔通过插孔滑动连接有滑动转柱，所述滑动转柱的底端滑动连接在一组固定安置架的上表面，所述滑动转柱和固定安置架连接处开设有弧形滑槽，所述滑动转柱在弧形滑槽的内部呈滑动状态设置。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述固定安置架的上表面铰接有活动转板，所述活动转板的一侧转动连接有辅助铰接杆，所述活动转板通过辅助铰接杆铰接在曲形夹持板的内部，位于所述曲形夹持板内部的一侧通过固定插管固定连接有旋转板，所述旋转板的上表面固定安装有两组限位杆。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述曲形夹持板的顶端固定安装有定位卡板，且定位卡板高于限位杆，所述定位卡板的底端固定安装有两组导位柱，所述定位卡板和导位柱的连接处安装有卡合推板，所述卡合推板的一侧固定安装有活动杆，所述活动杆的外表面套接有压力弹簧，所述压力弹簧的一侧固定安装有弹簧片，所述弹簧片与卡合孔呈卡扣适配状态设置，所述活动杆的外表面套接有套块，所述活动杆的底端通过套块固定安装有定位推板，所述定位推板与限位杆处于同一水平高度，所述定位推板不与旋转板的转杆接触。
[0014]一种无人船定点巡航运作方法，包括以下步骤：
[0015]S1：无人船通过信息检测组件对巡航区域进行探测，且通过信息检测组件内部的摄像头将巡逻区域的实时信息传递给远方的工作人员，接着工作人员控制无人船在此区域进行定点样品采集或者巡航；
[0016]S2：滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮至接近与曲形夹持板夹持的水平线，完成定位定点状态；
[0017]S3：弹簧片会被吸附至电磁契合卡扣的卡合孔中，由于电磁契合卡扣与弹簧片处于卡合机构，则电磁契合卡扣的卡合板部位也就是电磁契合卡扣相较于卡合板突出的部位阻挡弹簧片离开与卡合孔卡合的状态，完成定位；
[0018]S4：无人船收集完成检测样本后，弹簧片与曲形夹持板接触通过弹簧特性，脱离卡合孔中，无人船继续航行。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]1、由于河流具有浮力，而弧形气囊可对比呈小型的游泳圈，则四组弧形气囊环绕在滑行架的周侧，通过水的浮力，致使弧形气囊通过浮力带着滑柱上浮，滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，致使处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮
至接近与曲形夹持板夹持的水平线，而辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置，为了模仿球形结构，在水中更容易上浮，从而实现了便于无人船定位较为简单，且便于无人船的夹持机构与定位机构实现夹持；
[0021]2、由于电磁契合卡扣与弹簧片处于卡合机构，则电磁契合卡扣的卡合板部位也就是电磁契合卡扣相较于卡合板突出的部位阻挡弹簧片离开与卡合孔卡合的状态，而且电磁契合卡扣设置有多组，其是为了由于水流晃动，弹簧片没有与一个电磁契合卡扣所卡合，其仍旧可以与其他电磁契合卡扣卡合，从而完成对无人船的定位，扩大了无人船定位的容错率；
[0022]3、卡合推板始终围绕一组导位柱旋转，另一组导位柱对卡合推板的恢复位置进行限位，且弹簧片卡合在卡合孔中，若无人船脱离电磁契合卡扣，则曲形夹持板向外侧张开，曲形夹持板带着弹簧片向张开方向移动，而压力弹簧为弹簧片提供伸缩性，弹簧片与曲形夹持板接触通过弹簧特性，脱离卡合孔中，从而实现了便于解除无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船定点巡航定点等级优选系统，包括无人船船头(1)和固定安装于无人船船头(1)上表面的固定安置架(2)，所述无人船船头(1)的一侧开设有船体插装槽(4)，所述无人船船头(1)的两侧开设有拼装孔；其特征在于：所述固定安置架(2)的数量为两组，一组所述固定安置架(2)的一侧通过第一丝杆转动连接有主控齿轮(10)，所述主控齿轮(10)的一侧通过第一丝杆电性连接有正反转电机，所述主控齿轮(10)的外表面啮合连接有辅助齿轮(9)，所述辅助齿轮(9)通过第二丝杆固定安装在一组固定安置架(2)的上表面，所述辅助齿轮(9)的外表面通过第二丝杆转动连接有空腔卡合板(8)，所述空腔卡合板(8)的一侧铰接有曲形夹持板(6)，另一组所述固定安置架(2)固定安装在主控齿轮(10)和辅助齿轮(9)的上表面；所述曲形夹持板(6)的外表面贴合有八个辅助卡合板(15)，每四个所述辅助卡合板(15)组成一组，所述辅助卡合板(15)的内腔固定安装有滑行架(13)，所述滑行架(13)的外表面套接有两组卡合套板(7)，两组所述辅助卡合板(15)安装在两组卡合套板(7)之间，两组所述卡合套板(7)的一侧固定连接有滑柱(17)，所述滑柱(17)的底端固定连接有弧形气囊(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人船定点巡航定点等级优选系统，其特征在于：所述弧形气囊(18)为四组，且四组弧形气囊(18)关于滑行架(13)的外表面呈圆周整列设置，四组所述弧形气囊(18)的底端固定安装有多组辅助上浮囊(19)，多组辅助上浮囊(19)关于弧形气囊(18)的外表面为圆周阵列设置，所述辅助上浮囊(19)的外形为椭圆形状设置。3.根据权利要求2所述的一种无人船定点巡航定点等级优选系统，其特征在于：所述滑行架(13)的内腔滑动连接有安置柱(14)，所述安置柱(14)的底端固定安装于湖底，两组所述辅助卡合板(15)之间固定安装有电磁契合卡扣(16)，所述电磁契合卡扣(16)由橡胶卡合板和卡合孔组成，所述电磁契合卡扣(16)的卡合孔的外表面设置有弧形电磁板。4.根据权利要求1所述的一种无人船定点巡航定点等级优选系统，其特征在于：另一组所述固定安置架(2)的顶端固定安装有信息检测组件(3)，所述辅助齿轮(9)的数量为两组，两组所述辅助齿轮(9)关于固定安置架(2)的竖直中心线呈轴对称状态设置，两组所述辅助齿轮(9)呈啮合状态设置。5.根据权利要求4所述的一种无人船定点巡航定点等级优选系统，其特征在于：所述空腔卡合板(8)的内腔开设有插孔，所述空腔卡合板(8)的内腔通过插孔滑动连接有滑动转柱(11)，所述滑动转柱(11)的底端滑动连接在一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，孔俊涛，杨洪，李欢钊，陈军硕，
申请(专利权)人：常州大学怀德学院，
类型：发明
国别省市：
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