一种车板横移与下降同步运行的装置及方法；所述装置包括车辆检测装置、横移到位检测装置、下停到位检测装置、下降到位检测装置（其中车辆检测装置、下停到位检测装置对比现有技术是新增加的）以及信号连接上述检测装置的控制装置；所述方法是指控制装置利用上述检测装置的信息智能控制升降车板从二层下降至地面层的方法；本申请技术方案使得两层升降横移停车设备的升降车板在下降通道下方存在没有承载车辆的横移车板的时候，能够在指令横移车板进行横移避让运行的同时指令升降车板同步进行下降运行，并能够确保升降车板在下降过程中不会对横移车板产生碰压，在确保运行安全的前提下有效提高了设备的运行效率。提下有效提高了设备的运行效率。提下有效提高了设备的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车板横移与下降同步运行的装置及方法
[0001]本申请涉及机械式停车设备领域，具体涉及两层升降横移停车设备的车板运行的装置及方法。
技术介绍
[0002]停车设备在国内已经得到广泛应用，其中以升降横移停车设备（特别是两层升降横移）最为普遍。由于升降横移停车设备的智能化程度较低，车板运行的控制方法一直以“升降车板下降通道下方存在横移车板，则下降通道下方的所有横移车板必须完成横移避让运行，才能进行升降车板的下降运行”为原则。而很明显，当升降车板下降通道下方存在横移车板、但横移车板并没有承载车辆，则横移车板在进行横移避让运行的同时，升降车板能够同步进行下降运行，但需要确保升降车板在下降过程中不会对横移车板产生碰压。
[0003]举一个最简单的例子。两层升降横移停车设备地面层的横移车板的横移速度通常为4.0米/每分钟，横移距离为2.5米，需时约34秒；二层升降车板的升降速度通常为5.0米/每分钟，升降距离为2.0米，需时约24秒；如果按照前述“升降车板下降通道下方存在横移车板，则下降通道下方的所有横移车板必须完成横移避让运行，才能进行升降车板的下降运行”的控制方法，不管地面层横移车板是否有车辆，一个完整的操作需时为34秒+24秒=58秒；而如果采用“横移车板在进行横移避让运行的同时，升降车板进行下降运行”的控制方法，假设在横移车板进行横向避让运行12秒之后，升降车板即下降运行，则一个完整的操作需时为12秒+24秒=36秒，比前述的58秒提高效率为：（58
‑
36）/58*100%=37.93%，即效率至少提高三分之一。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于克服现有技术不足，提出一种车板横移与下降同步运行的装置及方法，以解决现有技术存在的缺陷。
[0005]本申请一种车板横移与下降同步运行的装置及方法的基础技术方案，其特征在于：所述装置及方法适用于两层升降横移停车设备；所述车板包括位于地面层的横移车板以及位于二层的升降车板。
[0006]所述装置包括检测装置、控制装置；所述检测装置包括车辆检测装置、横移到位检测装置、下停到位检测装置、下降到位检测装置；所述控制装置信号连接所述车辆检测装置、所述横移到位检测装置、所述下停到位检测装置、所述下降到位检测装置，接收所述车辆检测装置、所述横移到位检测装置、所述下停到位检测装置、所述下降到位检测装置的输出信号，控制所述横移车板、所述升降车板的位移运行驱动。
[0007]所述车辆检测装置能够检测到所述横移车板是否停放有车辆。
[0008]所述横移到位检测装置包括左移到位检测装置、右移到位检测装置；如果所述横移车板的避让位置在左侧，所述横移到位检测装置是左移到位检测装置；如果所述横移车板的避让位置在右侧，所述横移到位检测装置是右移到位检测装置；所述左移到位检测装
置为位置开关，当所述横移车板向左横向位移至避让位置，所述左移到位检测装置发出跳变信号；所述右移到位检测装置为位置开关，当所述横移车板向右横向位移至避让位置，所述右移到位检测装置发出跳变信号；从以上所述可知：左移到位检测装置、右移到位检测装置可以利用停车设备现有技术其中与横移车板横向位移检测对应的检测装置。
[0009]所述下停到位检测装置为位置开关，设置在所述升降车板的升降通道的其中一侧立面之上，所述升降车板下降过程触及所述下停到位检测装置的检测元件或者进入所述下停到位检测装置的检测范围，即触发所述下停到位检测装置发出跳变信号；此时，所述升降车板距离地面的垂直高度尺寸大于所述横移车板距离地面的垂直高度尺寸；从以上所述可知：下停到位检测装置对比现有技术是新增加的检测装置；而且，从描述可知，该检测装置用于防止发生横移车板还没有完全进入避让位置、升降车板已下降至有可能触及横移车板的高度位置的情况。
[0010]所述下降到位检测装置为位置开关，设置在所述升降车板的升降通道的其中一侧立面之上，所述升降车板下降至地面层，即触及所述下降到位检测装置的检测元件或者进入所述下降到位检测装置的检测范围，所述下降到位检测装置发出跳变信号；从以上所述可知：下降到位检测装置可以利用停车设备现有技术其中与升降车板下降位移检测对应的检测装置。
[0011]很明显，一个优选做法是：下停到位检测装置、下降到位检测装置使用同一套检测器件，设置两个位于不同高度、能够触发该检测器件发出到位信号的元件；其中，触发该检测器件发出到位信号、设置位置较高的元件与该检测器件组成下停到位检测装置；触发该检测器件发出到位信号、设置位置较低的元件与该检测器件组成下降到位检测装置。
[0012]所述方法是指所述控制装置利用所述检测装置的信息智能控制升降车板从二层下降至地面层的方法，包括：条件设定：升降车板从二层下降至地面层所需时间为T1，横移车板往左位移至避让位置或者往右位移至避让位置所需时间为T2， T1与T2之差的绝对值为时间差T3。
[0013]所述方法的流程包括：A00：确定需要下降的升降车板；确定需要下降的升降车板基于用户操作。当用户操作涉及的载车板为升降车板、且该升降车板当前位于二层，则该升降车板需要从二层下降至地面层。
[0014]A01：若所述升降车板下降通道有横移车板，转A04。
[0015]A02：执行升降车板直接下降流程；升降车板的下降通道没有横移车板，只需直接下降。
[0016]A03：转A00。
[0017]A04：读取所述横移车板对应的车辆检测装置的信息；升降车板的下降通道有横移车板，需要判别该横移车板是否有车辆。
[0018]A05：若所述信息是没有车辆；转A08。
[0019]A06：执行横移车板横向位移流程；横移车板有车辆，需要横向位移至避让位置。
[0020]A07：转A02；横移车板横向位移完成，转升降车板直接下降流程。
[0021]A08：若T2大于T1，转A11；横移车板没有车辆，且横移车板横向位移至避让位置所需时间大于升降车板从二层下降至地面层所需时间，需要先执行横移车板横移位移流程。
[0022]A09：执行升降车板、横移车板同时位移流程；横移车板没有车辆，且横移车板横向位移至避让位置所需时间小于升降车板从二层下降至地面层所需时间。
[0023]A10：转A00。
[0024]A11：执行横移车板横向位移至少T3时间、然后升降车板下降位移流程。
[0025]A12：转A00。
[0026]优选地，基于本申请一种车板横移与下降同步运行的装置及方法的基础技术方案，其特征在于：所述方法的升降车板直接下降流程包括：A020：发出控制指令，使得所述升降车板开始向地面层作下降位移。
[0027]A021：读取与所述升降车板对应的下降到位检测装置的信息。
[0028]A022：如果所述信息不是到位；转A021。
[0029]A023：所述升降车板下降位移的流程完成。
[0030]优选地，基于本申请一种车板横移与下降同步运行的装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车板横移与下降同步运行的装置及方法，其特征在于：所述装置及方法适用于两层升降横移停车设备；所述车板包括位于地面层的横移车板以及位于二层的升降车板；所述装置包括检测装置、控制装置；所述检测装置包括车辆检测装置、横移到位检测装置、下停到位检测装置、下降到位检测装置；所述控制装置信号连接所述车辆检测装置、所述横移到位检测装置、所述下停到位检测装置、所述下降到位检测装置，接收所述车辆检测装置、所述横移到位检测装置、所述下停到位检测装置、所述下降到位检测装置的输出信号，控制所述横移车板、所述升降车板的位移运行驱动；所述车辆检测装置能够检测到所述横移车板是否停放有车辆；所述横移到位检测装置包括左移到位检测装置、右移到位检测装置；所述左移到位检测装置、所述右移到位检测装置为位置开关；所述下停到位检测装置、所述下降到位检测装置为位置开关，设置在所述升降车板的升降通道的其中一侧立面之上；所述方法是指所述控制装置利用所述检测装置的信息智能控制升降车板从二层下降至地面层的方法，包括：条件设定：升降车板从二层下降至地面层所需时间为T1，横移车板往左位移至避让位置或者往右位移至避让位置所需时间为T2， T1与T2之差的绝对值为时间差T3；所述方法的流程包括：A00：确定需要下降的升降车板；A01：若所述升降车板下降通道有横移车板，转A04；A02：执行升降车板直接下降流程；A03：转A00；A04：读取所述横移车板对应的车辆检测装置的信息；A05：若所述信息是没有车辆；转A08；A06：执行横移车板横向位移流程；A07：转A02；A08：若T2大于T1，转A11；A09：执行升降车板、横移车板同时位移流程；A10：转A00；A11：执行横移车板横向位移至少T3时间、然后升降车板下降位移流程；A12：转A00。2.根据权利要求1所述一种车板横移与下降同步运行的装置及方法，其特征在于：所述方法的升降车板直接下降流程包括：A020：发出控制指令，使得所述升降车板开始向地面层作下降位移；A021：读取与所述升降车板对应的下降到位检测装置的信息；A022：如果所述信息不是到位；转A021；A023：所述升降车板下降位移的流程完成。3.根据权利要求1所述一种车板横移与下降同步运行的装置及方法，其特征在于：所述方法的横移车板横向位移流程包括：A060：发出控制指令，使得所述横移车板开始向避让位置作横向位移；
A061：读取所述避让位置对应的横移到位检测装置的信息；A...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁迅，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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