一种服务机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，公开了一种服务机器人，其包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的托盘机构，托盘机构设有一级减震组件，一级减震组件能够在服务机器人行走过程中实现托盘机构的全向减震，托盘机构还设有二级减震组件，用于托盘机构的缓冲减震。一级减震组件能够实现全向减震，因此，机器人本体在任意方向上震动时托盘机构均能够进行缓冲减震；同时，一级减震组件和二级减震组件的同时作用，进一步加强了减震效果。因此，本发明专利技术提供的服务机器人无论是在直线行驶还是在拐弯的情况下，均能够达到很好的缓冲减震效果，从而避免了物品掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏。免了物品掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏。免了物品掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种服务机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人是指通过半自主或完全自主运作，为人类健康或状态提供有帮助的服务的机器人。用于运送物品的服务机器人大多通过托盘承载物品。
[0003]目前，服务机器人通过减震的装置对托盘进行减震，但是，现有的减震多数为单方向减震，减震效果差，尤其是在拐弯的情况下，由于无法对拐弯的运动进行缓冲减震，物品极易掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏。
[0004]因此，亟需一种服务机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种服务机器人，用于解决现有技术中存在的由于托盘无法对多个方向的运动进行缓冲减震而导致的物品极易掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏的技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有托盘机构，所述托盘机构设有一级减震组件，所述一级减震组件能够在所述服务机器人行走过程中实现所述托盘机构的全向减震，所述托盘机构还设有二级减震组件，用于所述托盘机构的缓冲减震。
[0008]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述二级减震组件能够在所述服务机器人启动和停止时实现沿运动方向的缓冲减震。
[0009]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述托盘机构包括：
[0010]承载板，用于承载物品；
[0011]浮动板，设置于所述承载板的下侧，其中，
[0012]所述一级减震组件设于所述浮动板和所述承载板之间，在所述服务机器人行走过程中，所述承载板在所述一级减震组件的作用下能够相对于所述浮动板全向运动并复位。
[0013]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述一级减震组件包括滚动支撑件，所述滚动支撑件设置于所述浮动板上，且与所述承载板滚动接触，和/或，所述滚动支撑件设置于所述承载板上，且与所述浮动板滚动接触。
[0014]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述一级减震组件包括一级缓冲组件，所述一级缓冲组件包括：
[0015]第一安装件，设于所述承载板上；
[0016]第二安装件，设于所述浮动板上；
[0017]第一弹性件，其一端连接于所述第一安装件，另一端连接于所述第二安装件。
[0018]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述第一弹性件设置有多个，多个所述第一弹性件沿所述第一安装件的周向或沿所述第二安装件的周向均匀间隔分布。
[0019]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述托盘机构还包括安装板，所述二级减震组件设于所述安装板和所述浮动板之间，以使所述浮动板能够相对于所述安装板滑动并复位。
[0020]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述承载板和所述浮动板之间的摩擦力小于所述浮动板和所述安装板之间的摩擦力。
[0021]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述二级减震组件包括二级缓冲组件，所述二级缓冲组件包括：
[0022]第三安装件，设于所述浮动板上；
[0023]第四安装件，设于所述安装板上；
[0024]第二弹性件，其两端分别与所述第三安装件和所述第四安装件连接。
[0025]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述二级减震组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于所述浮动板和所述安装板之间，用于调节所述浮动板和所述安装板之间的摩擦力，并能够对所述浮动板进行支撑。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术提供了一种服务机器人，其机器人本体上设有托盘机构，托盘机构设有一级减震组件，一级减震组件能够在服务机器人行走过程中实现托盘机构的全向减震，托盘机构还设有二级减震组件，用于托盘机构的缓冲减震。一级减震组件能够实现全向减震，因此，机器人本体在任意方向上震动托盘机构均能够进行缓冲减震；同时，一级减震组件和二级减震组件的同时作用，进一步加强了减震效果。因此，本专利技术提供的服务机器人无论是在直线行驶还是在拐弯的情况下，均能够达到很好的缓冲减震效果，从而避免了物品掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的服务机器人的托盘机构的主视图；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的服务机器人的托盘机构的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的服务机器人的托盘机构的一个视角的分解结构示意；
[0032]图4是本专利技术实施例提供的服务机器人的托盘机构的另一个视角的分解结构示意；
[0033]图5是本专利技术实施例提供的一级缓冲组件的结构示意图；
[0034]图6是图1中B处的放大图；
[0035]图7是图1中A处的放大图。
[0036]图中：
[0037]1、安装板；2、浮动板；3、承载板；4、一级减震组件；5、二级减震组件；6、胶套；
[0038]11、限位柱；12、水平挡边；13、竖直挡边；21、翻边；22、通槽；41、滚动支撑件；42、一级缓冲组件；51、二级缓冲组件；52、摩擦组件；
[0039]411、球体安装架；412、万向球；421、第一安装件；422、第二安装件；423、第一弹性件；424、限位板；511、第四安装件；512、第二弹性件；521、第一摩擦件；522、滑动垫；523、第二摩擦件；
[0040]4211、连接凸起；4221、第二连接柱；4241、连接部；4242、限位条。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0043]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设有托盘机构，所述托盘机构设有一级减震组件，所述一级减震组件能够在所述服务机器人行走过程中实现所述托盘机构的全向减震，所述托盘机构还设有二级减震组件，用于所述托盘机构的缓冲减震。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述二级减震组件能够在所述服务机器人启动和停止时实现沿运动方向的缓冲减震。3.根据权利要求1或2所述的服务机器人，其特征在于，所述托盘机构包括：承载板，用于承载物品；浮动板，设置于所述承载板的下侧，其中，所述一级减震组件设于所述浮动板和所述承载板之间，在所述服务机器人行走过程中，所述承载板在所述一级减震组件的作用下能够相对于所述浮动板全向运动并复位。4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述一级减震组件包括滚动支撑件，所述滚动支撑件设置于所述浮动板上，且与所述承载板滚动接触，和/或，所述滚动支撑件设置于所述承载板上，且与所述浮动板滚动接触。5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述一级减震组件包括一级缓冲组件，所述一级缓冲组件包括：第一安装件，设于所述承载板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦杰，何林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：