一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于民用航天技术领域,涉及一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，包括：密封底板、压环、摆杆型锁紧装置，本发明专利技术还公开一种测压密封锁紧方法，本发明专利技术通过摆杆型锁紧装置中的楔形压块上锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底与底板的目的，最终密封贮箱箱底以便进行密封测压，避免了以往测压密封锁紧时很难控制密封的效果以及密封调整劳动强度大，工作量大而工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，费时费力且效率低下的问题，本发明专利技术无需人工调整，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了维护使用成本。护使用成本。护使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法


[0001]本专利技术属于民用航天
，涉及一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法。

技术介绍

[0002]目前的民用航天领域正逐渐起步并形成一定的规模，运载火箭也恰逢空前的飞跃式发展机遇，对其试验研究有着广泛深入的促进意义。其中贮箱是运载火箭的重要组成部分，而箱底结构的密封性和稳定可靠性是关键，那么对箱底进行气密液压检测就是重要工艺所在，箱底液压气密设备是保障贮箱性能达到高水平航天领域产品的关键之一。
[0003]目前现有的运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置之一，是用成组伺服电机控制下拉丝杠，丝杠带动扣钩，锁紧压环，从而固定箱底，然而由于容易丝杠研死，调整很难到位，细微的调整量很难控制密封的效果。而另一种测压密封锁紧装置采用的是用一圈若干大螺栓拧紧，锁紧压环，从而固定箱底，而该装置的缺点是：劳动强度大，工作量大，如有密封泄露，也很难立马解决，拧紧螺栓非常繁琐，工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，因此费时费力且效率低下。
[0004]因此，需要一种高速高效密封效果良好，且又省时省力操作简单的运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置，来解决这一问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决技术问题所采取的技术方案是：一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，包括：密封底板、压环、摆杆型锁紧装置；
[0006]密封底板呈圆片状，密封底板的上表面的边缘处设有上凸的环形凸台，环形凸台的环形外侧壁与贮箱箱底的箱口内径相等，环形凸台的环形外侧壁上部设有沿径向内凹的环形的上密封槽，上密封槽内设有环形的上密封圈，密封底板、环形凸台、上密封槽与贮箱箱底同旋转轴；
[0007]压环呈圆环状，压环的外径与密封底板的外径相等，压环的内径小于贮箱箱底的边沿台阶的外径而大于贮箱箱底的球面外径，压环的顶面沿径向向外设有厚度尺寸逐渐减小的第一锥度；
[0008]摆杆型锁紧装置包括楔形压块、拉杆、摆杆、伸缩杆、座架，楔形压块朝向贮箱箱底的一侧水平设有内凹的弧形槽，弧形槽的开口弧度与边沿台阶的外径弧度相同，弧形槽的顶面沿槽口至槽底方向设有槽口高度尺寸逐渐减小的第二锥度，第一锥度与第二锥度相匹配，弧形槽槽口竖直方向的高度大于压环边缘厚度与密封底板边缘厚度之和，弧形槽槽底竖直方向的高度小于压环的边缘厚度与密封底板的边缘厚度之和，拉杆为直杆，摆杆为弧形杆，座架的上表面水平，摆杆中段通过第一铰支点铰支连接座架，摆杆的一端通过第二铰支点铰支连接拉杆，摆杆的另一端通过第三铰支点铰支连接伸缩杆的伸缩端，拉杆远离第二铰支点的一端通过第四铰支点铰支连接楔形压块，伸缩杆的固定端通过第五铰支点铰支
连接座架的下部，伸缩杆伸缩时驱动摆杆绕第一铰支点往复摆动进而带动拉杆推拉楔形压块的弧形槽一侧朝向贮箱箱底的旋转轴方向在座架的上表面延径向往复滑动；其中伸缩杆可选择使用液压缸、气缸、电缸、螺杆来实现伸缩；
[0009]密封底板上扣合贮箱箱底后在贮箱箱底内部形成一个密闭空间，压环套设扣压在边沿台阶上，摆杆型锁紧装置设有多个，多个摆杆型锁紧装置环绕均布在密封底板的外圆周，多个摆杆型锁紧装置的楔形压块同时向贮箱箱底的旋转轴方向滑动时将压环压向密封底板一侧以达到密封压紧贮箱箱底的作用，上密封圈密封环形凸台的环形外沿与贮箱箱底的箱口内径之间的缝隙；通过环绕的多个摆杆型锁紧装置延径向向圆形侧移动，由锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底与底板的目的，待密封锁紧完成后即可对贮箱箱底进行测试。
[0010]优选的，所述座架的底部固定连接有滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨水平沿径向呈辐射状铺设，座架的底部设有锁扣用于锁紧座架与滑轨之间的位移趋势，滑轨的向内一端朝向贮箱箱底的旋转轴；滑轨和滑块用于不同尺寸大小的贮箱箱底时进行摆杆型锁紧装置的径向位置的调整，以便于本专利技术能够适应多种不同大小的贮箱箱底进行测压密封锁紧，使得本专利技术具有更好的普遍适用性。
[0011]优选的，所述摆杆型锁紧装置设有4至16个，根据不同的压力测试以及不同的不同尺寸大小的贮箱箱底的需求选择摆杆型锁紧装置的数量，可选择奇数个错位均布更好的平均受力测试或者选择偶数个对称均布更好的对称平衡测试。
[0012]优选的，所述环形凸台的环形外侧壁与密封底板的上表面的接合处设有环形的下密封槽，下密封槽延径向的横截面呈L形，下密封槽L形的水平部分位于密封底板的上表面内，下密封槽L形的竖直部分位于环形凸台的环形外侧面内，下密封槽L形水平部分的外径不小于贮箱箱底的箱口外径，下密封槽与贮箱箱底同旋转轴，下密封槽内设有下密封圈，下密封槽与下密封圈的配合能够更好的密封密封底板与贮箱箱底之间的缝隙，满足更高的密封性测试的需求。
[0013]更优的，所述下密封圈延径向的横截面为L形，下密封圈的L形水平部分采用硬质橡胶制成；水平部分主要用于承载贮箱箱底的箱口下沿与密封底板上表面边缘的水平部分的压力，即压环受力下压后通过边沿台阶对贮箱箱底的下压锁紧力，所以采用硬质橡胶能够对贮箱箱底提供更好的支持力。
[0014]更优的，所述下密封圈的L形竖直部分内部设有环形的充气气囊，竖直部分主要用于密封贮箱箱底的箱口内壁与环形凸台的环形外侧壁的缝隙，提供更好的密封性，以适应贮箱箱底内更高气密性测试的需求，因此，充气气囊在摆杆型锁紧装置锁紧待贮箱箱底内部形成密闭空间后，对充气气囊进行充气，使得下密封圈的L形竖直部分的密封圈外壁更加紧密的贴合在贮箱箱底的箱口内壁与环形凸台的环形外侧壁上，并提供一定的压力张力，使得贮箱箱底内腔能够承受更高的内压而不泄气，增加密封效果，保证了贮箱箱底能够承受更高压测试，提高测压标准。
[0015]优选的，所述座架的上表面远离楔形压块的一端固定连接有支架，第一铰支点位于支架上，第一铰支点与第四铰支点位于同一水平面上；同一水平面上的第一铰支点与第四铰支点使得当摆杆摆动推动拉杆在当拉杆处于水平位置时达到一个最佳杠杆放大点，此时拉杆由倾斜转为水平，给契形压块提供最大的压力和最小的位移，以便于压环压紧贮箱
箱底的边沿台阶，给贮箱箱底与密封底板的扣合处提供更好的锁紧和密封。
[0016]优选的，所述第一铰支点到第二铰支点的距离小于第一铰支点到第三铰支点的距离，第一铰支点到第二铰支点之间呈直线形，第一铰支点到第三铰支点之间呈弧形，杠杆作用中长杆对短杆有更好的力的放大作用，因此能够通过摆杆对拉杆提供更大的推力，而长杆部分呈弧形能够尽可能的将第二铰支点处的运动转换为水平直线运动，同时弧形部分能对伸缩杆的冲击振动起到更好的缓冲和缓震的作用。
[0017]本专利技术还公开一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧方法，所述方法使用上述的测压密封锁紧装置，包括以下步骤：
[0018]步骤一：根据需要进行测压密封锁紧的贮箱箱底的尺寸大小将环绕均布的多个座架移动到压紧位置，驱动伸缩杆收缩，使得楔形压块处于延径向向外运动的打开状态；
[0019]步骤二：将密封底板下落放入座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，包括：密封底板(1)、压环(2)、摆杆型锁紧装置(3)；所述密封底板(1)呈圆片状，所述密封底板(1)的上表面的边缘处设有上凸的环形凸台(101)，所述环形凸台(101)的环形外侧壁与所述贮箱箱底(4)的箱口内径相等，所述环形凸台(101)的环形外侧壁上部设有沿径向内凹的环形的上密封槽(102)，所述上密封槽(102)内设有环形的上密封圈(103)，所述密封底板(1)、环形凸台(101)、上密封槽(102)与贮箱箱底(4)同旋转轴；所述压环(2)呈圆环状，所述压环(2)的外径与所述密封底板(1)的外径相等，所述压环(2)的内径小于贮箱箱底(4)的边沿台阶(401)的外径而大于所述贮箱箱底(4)的球面外径，所述压环(2)的顶面沿径向向外设有厚度尺寸逐渐减小的第一锥度(201)；所述摆杆型锁紧装置(3)包括楔形压块(301)、拉杆(302)、摆杆(303)、伸缩杆(304)、座架(305)，所述楔形压块(301)朝向贮箱箱底(4)的一侧水平设有内凹的弧形槽(306)，所述弧形槽(306)的开口弧度与所述边沿台阶(401)的外径弧度相同，所述弧形槽(306)的顶面沿槽口至槽底方向设有槽口高度尺寸逐渐减小的第二锥度(307)，所述第一锥度(201)与所述第二锥度(307)相匹配，所述弧形槽(306)槽口竖直方向的高度大于压环(2)边缘厚度与密封底板(1)边缘厚度之和，所述弧形槽(306)槽底竖直方向的高度小于压环(2)的边缘厚度与密封底板(1)的边缘厚度之和，所述拉杆(302)为直杆，所述摆杆(303)为弧形杆，所述座架(305)的上表面水平，所述摆杆(303)中段通过第一铰支点(308)铰支连接座架(305)，所述摆杆(303)的一端通过第二铰支点(309)铰支连接拉杆(302)，所述摆杆(303)的另一端通过第三铰支点(310)铰支连接所述伸缩杆(304)的伸缩端，所述拉杆(302)远离所述第二铰支点(309)的一端通过第四铰支点(311)铰支连接楔形压块(301)，所述伸缩杆(304)的固定端通过第五铰支点(312)铰支连接座架(305)的下部，所述伸缩杆(304)伸缩时驱动摆杆(303)绕所述第一铰支点(308)往复摆动进而带动拉杆(302)推拉楔形压块(301)的弧形槽(306)一侧朝向贮箱箱底(4)的旋转轴方向在所述座架(305)的上表面延径向往复滑动；所述密封底板(1)上扣合贮箱箱底(4)后在贮箱箱底(4)内部形成一个密闭空间，所述压环(2)套设扣压在所述边沿台阶(401)上，所述摆杆型锁紧装置(3)设有多个，所述多个摆杆型锁紧装置(3)环绕均布在密封底板(1)的外圆周，所述多个摆杆型锁紧装置(3)的楔形压块(301)同时向贮箱箱底(4)的旋转轴方向滑动时将压环(2)压向密封底板(1)一侧以达到密封压紧贮箱箱底(4)的作用，所述上密封圈(103)密封环形凸台(101)的环形外沿与贮箱箱底(4)的箱口内径之间的缝隙。2.根据权利要求1所述的一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述座架(305)的底部固定连接有滑块(313)，所述滑块(313)滑动连接滑轨(314)，所述滑轨(314)水平沿径向呈辐射状铺设，所述座架(305)的底部设有锁扣(315)用于锁紧座架(305)与滑轨(314)之间的位移趋势，所述滑轨(314)的向内一端朝向贮箱箱底(4)的旋转轴。3.根据权利要求1所述的一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述摆杆型锁紧装置(3)设有4至16个。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁军，王志峰，李新友，张应宏，王洋，王国民，刘振军，李曦，郭富强，赵晓杰，张静怡，蔡鹏程，
申请(专利权)人：北京九天行歌航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：