多级完好性监测结果的使用方法和系统技术方案

本申请涉及定位技术，公开了一种多级完好性监测结果的使用方法和系统。该方法包括：获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测结果，对其中任意连续两级完好性监测结果，如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果不为“告警”，则在该后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的该卫星或该改正数参与定位解算。本申请的实施方式有效地削弱了定位结果的跳变问题，有利于定位结果在自动控制领域的应用。在自动控制领域的应用。在自动控制领域的应用。

【技术实现步骤摘要】
多级完好性监测结果的使用方法和系统
[0001]本申请是申请号为2019111355838，申请日为2019年11月19日，专利技术创造名称为“多级完好性监测结果的使用方法和系统”的分案申请。


[0002]本申请涉及定位技术，特别涉及多级完好性监测结果的使用技术。

技术介绍

[0003]GNSS完好性服务的用户接收系统播发的监测结果，来确定某项改正数或者某颗卫星是否可以参与定位解算。若判定某项改正数或者某颗卫星的监测结果为“告警”，用户一般不可使用该改正数或者该卫星参与定位解算。
[0004]高精度高完好性服务一般采用多级完好性监测，各个监测模块所采用的算法为异构，输入数据的时间历元也不同。由于这两个差异，目前存在各级监测结果矛盾的情况。例如，某颗卫星的第一级监测结果为“可用”，而第二级监测结果为“告警”，在该情况下，用户若直接按照监测结果确定是否使用，则在第一级监测结果生效的时间内会使用该卫星进行定位解算，而在第二级监测结果生效的时间内不使用该卫星，由此导致定位结果的跳变。并且，大多自动控制系统不适合处理跳变输入。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种多级完好性监测结果的使用方法和系统，有效地削弱了定位结果的跳变问题，有利于定位结果在自动控制领域的应用。
[0006]本申请公开了一种多级完好性监测结果的使用方法，包括：
[0007]获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测结果，对其中任意连续两级完好性监测结果按以下步骤操作：
[0008]如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果不为“告警”，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0009]在一个优选例中，还包括：
[0010]如果所述后一级完好性监测结果为“未监测”，则计算剔除所述卫星或所述改正数前后的精度因子的增加量；
[0011]如果所述增加量大于预设阈值，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0012]在一个优选例中，还包括：
[0013]如果所述增加量不大于所述预设阈值，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，不使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0014]在一个优选例中，所述预设阈值根据预先约定的定位结果跳变阈值来确定。
[0015]在一个优选例中，所述预设阈值根据公式计算得到，其中T
DOP
为所述预设阈值，所述T
P
为预先约定的定位结果跳变阈值，σ为所述后一级完好性监测结果生效时间内的测距误差，b为正常数。
[0016]在一个优选例中，若所述后一级完好性监测结果为所述卫星或所述改正数的第一级完好性监测结果，则所述前一级完好性监测结果约定为“未监测”。
[0017]在一个优选例中，所述使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算之前，还包括：
[0018]根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述卫星或所述改正数的降权权重。
[0019]在一个优选例中，所述根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述卫星或所述改正数的降权权重，进一步包括：
[0020]根据公式计算所述卫星或所述改正数的降权权重，其中w
′
和w分别为降权权重和原始权重，P
k
‑1为所述前一级的完好性风险值，P
k
为所述后一级的完好性风险值，K
P
表示概率P对应的标准正态分布分位数，a、n为正常数。
[0021]在一个优选例中，还包括：
[0022]如果所述后一级完好性监测结果为“可用”，则使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0023]在一个优选例中，还包括：
[0024]如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果也为“告警”，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，不使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0025]本申请还公开了一种多级完好性监测结果的使用系统包括：
[0026]获取模块，用于获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测结果；
[0027]处理模块，用于对于任意连续两级完好性监测结果，如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果不为“告警”，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0028]在一个优选例中，所述处理模块，还用于如果所述后一级完好性监测结果为“未监测”，则计算剔除所述卫星或所述改正数前后的精度因子的增加量，以及如果所述增加量大于预设阈值，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0029]在一个优选例中，所述处理模块还用于如果所述增加量不大于所述预设阈值，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，不使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0030]在一个优选例中，所述处理模块还用于根据预先约定的定位结果跳变阈值来确定所述预设阈值。
[0031]在一个优选例中，所述处理模块还用于根据公式计算所述预设阈值，其中T
DOP
为所述预设阈值，所述T
P
为预先约定的定位结果跳变阈值，σ为所述后一级完好
性监测结果生效时间内的测距误差，b为正常数。
[0032]在一个优选例中，所述处理模块还用于若所述后一级完好性监测结果为所述卫星或所述改正数的第一级完好性监测结果，则所述前一级完好性监测结果约定为“未监测”。
[0033]在一个优选例中，所述处理模块还用于根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述卫星或所述改正数的降权权重。
[0034]在一个优选例中，所述处理模块还用于根据公式计算所述卫星或所述改正数的降权权重，其中w
′
和w分别为降权权重和原始权重，P
k
‑1和P
k
分别为所述前一级的完好性风险值和所述后一级的完好性风险值，K
P
表示概率P对应的标准正态分布分位数，a、n为正常数。
[0035]在一个优选例中，所述处理模块还用于如果所述后一级完好性监测结果为“可用”，则使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0036]在一个优选例中，所述处理模块还用于如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果也为“告警”，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，不使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。
[0037]本申请还公开了一种多级完好性监测结果的使用系统包括：
[0038]存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，
[0039]处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。
[0040]本申请还公开了一种计算机可读存储介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，包括：获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测结果，对其中任意连续两级完好性监测结果按以下步骤操作：如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果不为“告警”，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算；若所述后一级完好性监测结果为所述卫星或所述改正数的第一级完好性监测结果，则所述前一级完好性监测结果约定为“未监测”。2.如权利要求1所述的多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，还包括：如果所述后一级完好性监测结果为“未监测”，则计算剔除所述卫星或所述改正数前后的精度因子的增加量；如果所述增加量大于预设阈值，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算；如果所述增加量不大于所述预设阈值，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，不使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。3.如权利要求2所述的多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，所述预设阈值根据预先约定的定位结果跳变阈值来确定。4.如权利要求3所述的多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，所述预设阈值根据公式计算得到，其中T
DOP
为所述预设阈值，所述T
P
为预先约定的定位结果跳变阈值，σ为所述后一级完好性监测结果生效时间内的测距误差，b为正常数。5.如权利要求1
‑
4中任意一项所述的多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，所述使用降权后的所述卫星或所述改正数参与定位解算之前，还包括：根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述卫星或所述改正数的降权权重。6.如权利要求5所述的多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，所述根据所述前一级完好性风险值和所述后一级完好性风险值计算所述卫星或所述改正数的降权权重，进一步包括：根据公式计算所述卫星或所述改正数的降权权重，其中w
′
和w分别为降权权重和原始权重，P
k
‑1为所述前一级的完好性风险值，P
k
为所述后一级的完好性风险值，K
P
表示概率P对应的标准正态分布分位数，a、n为正常数。7.如权利要求1所述的多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，还包括：如果所述后一级完好性监测结果为“可用”，则使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。8.如权利要求1所述的多级完好性监测结果的使用方法，其特征在于，还包括：如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果也为“告警”，则在所述后一级完好性监测结果生效时间内，不使用所述卫星或所述改正数参与定位解算。9.一种多级完好性监测结果的使用系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测结果，对其中任意连续两级完好性监测结果按以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：