一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法，包括以下步骤：通过GNSS基线后处理解算获取高精度解算结果；根据预设的ratio阈值，筛选出高精度解算结果中可靠程度相对较高的结果值；将按照ratio阀值过滤后的解算结果按照ratio值从大到小进行排序；从大到小选取按照ratio值排序后的比率的解算结果进行平滑处理，从而得到平滑结果。从而得到平滑结果。从而得到平滑结果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航系统
，尤其涉及一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法。

技术介绍

[0002]GNSS基线为解算在 GNSS 相对定位中，通过数据处理得到基线向量的过程。解算结果通常包括两点间的坐标差和基线长度及其相应精度等信息。解算方案的设置用于设置基线解算的模式、精度要求等，一般包括：1.软件应可根据观测条件，设置采用单基线或多基线处理模式；2.软件应根据需求，设置若干已知坐标的高等级控制点作为基线解算的起算点；3.分时段处理时，相邻时段必须有重复点；4.软件应对输入的起算数据进行完整性和正确性检核。
[0003]以往通过高精度GNSS基线后处理解算定位数据的数据平滑方法大多是直接基于解算结果本身的数据进行平滑计算，没有去比较用于平滑数据的可靠程度(ratio值)，直接导致一些可靠度不高的解算结果纳入了平滑计算中，最终导致平滑出的结果数据波动大、精度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服了以往GNSS基线后处理高精度解算数据在做平滑时选取用于平滑计算的解算结果没有依据，导致的解算结果出现无规律波动的缺点，提供了一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过GNSS基线后处理解算获取高精度解算结果；步骤2：根据预设的ratio阈值，筛选出高精度解算结果中可靠程度相对较高的结果值；步骤3：将按照ratio阀值过滤后的解算结果按照ratio值从大到小进行排序；步骤4：从大到小选取按照ratio值排序后的比率的解算结果进行平滑处理，从而得到平滑结果。
[0006]具体的，所述ratio为解算结果的可靠度。
[0007]具体的，所述比率为90%。
[0008]具体的，所述GNSS基线后处理解算算法包括以下子步骤：步骤11：计算基准站、监测站概略坐标；步骤12：计算卫星位置、速度，选择共视卫星；步骤13：计算观测量残差项和双差；
步骤14：使用kalman滤波计算浮点解；步骤15：重新进行双差计算；步骤16：计算固定解。
[0009]具体的，所述平滑处理包括均值法和不考虑ratio值，直接使用解算结果求平均值的方法。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术使得在获取GNSS基线后处理高精度解算数据用于选取平滑计算的数据有了依据，使得参与平滑计算的解算数据更为可靠，最终使得计算得到的平滑结果波动小、可靠度高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术的方法流程图。
具体实施方式
[0013]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]为了对本专利技术的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本专利技术的技术方案精选以下详细说明。显然，所描述的实施案例是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例，不能理解为对本专利技术可实施范围的限定。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0015]实施例1在该实施例中，其特征在于，包括以下步骤：如图1所示，一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过GNSS基线后处理解算获取高精度解算结果；步骤2：根据预设的ratio阈值，筛选出高精度解算结果中可靠程度相对较高的结果值；步骤3：将按照ratio阀值过滤后的解算结果按照ratio值从大到小进行排序；步骤4：从大到小选取按照ratio值排序后的比率的解算结果进行平滑处理，从而得到平滑结果。
[0016]具体的，所述ratio为解算结果的可靠度。
[0017]具体的，所述比率为90%。
[0018]具体的，所述GNSS基线后处理解算算法包括以下子步骤：步骤11：计算基准站、监测站概略坐标；步骤12：计算卫星位置、速度，选择共视卫星；步骤13：计算观测量残差项和双差；
步骤14：使用kalman滤波计算浮点解；步骤15：重新进行双差计算；步骤16：计算固定解。
[0019]具体的，所述平滑处理包括均值法和不考虑ratio值，直接使用解算结果求平均值的方法。
[0020]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
[0021]需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
[0022]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0023]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
[0024]以上所揭露的仅为本专利技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术权利要求所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过GNSS基线后处理解算获取高精度解算结果；步骤2：根据预设的ratio阈值，筛选出高精度解算结果中可靠程度相对较高的结果值；步骤3：将按照ratio阀值过滤后的解算结果按照ratio值从大到小进行排序；步骤4：从大到小选取按照ratio值排序后的比率的解算结果进行平滑处理，从而得到平滑结果。2.根据权利要求1所述的一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法，其特征在于，所述ratio为解算结果的可靠度。3.根据权利要求1所述的一种基于ratio值的北斗高精度定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彧，张良会，吕菲，杨永刚，蒋龙，王旭，
申请(专利权)人：川藏铁路技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：