一种滤棒盘翻转复位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滤棒盘翻转复位装置，包括：固定座；两个转动座，分别与固定座的两端相铰接；第一驱动机构，设于固定座上，用于带动两个转动座在第一位置和第二位置之间转动；两个夹取机构，分别设于两个转动座上，夹取机构用于对滤棒盘进行夹取；第一连杆，其一端与转动座相连，第一连杆与转动座的转动轴线相垂直；配重块，设于第一连杆的另一端，配重块用于对转动座施加沿第一转动方向转动的扭矩；限位杆，设于第一连杆上，限位杆用于在转动座转动至第一位置时，限制转动座继续沿第一转动方向转动。本实用新型专利技术不仅可对滤棒盘内少量滤棒进行倾倒，还提高了复位的精度和准确性，防止滤棒盘歪斜、倾倒，保证后续滤棒正常装填。保证后续滤棒正常装填。保证后续滤棒正常装填。

【技术实现步骤摘要】
一种滤棒盘翻转复位装置


[0001]本技术涉及卷烟加工
，特别涉及一种滤棒盘翻转复位装置。

技术介绍

[0002]目前国内滤棒成型机生产的滤棒普遍采用高架库进行储存和周转，高架库上同时存放有满盘和空盘，主要工作流程为：滤棒高架库的出货站台检测到无滤棒盘时，堆垛机自动从高架库取空盘送至出货站台，出货站台通过水平移动的固定机械手将空盘送至滤棒成型机的空盘输送台，在这个过程中经常发生滤棒盘内有数支滤棒残留的情况。如果残留滤棒的规格与设备生产的滤棒规格不一致，就会发生不同规格滤棒相混的情况，存在混牌质量风险。
[0003]为此，中国专利CN 213445177 U公开了一种滤棒空盘翻转装置，通过机械手自动抓取滤棒盘，并利用气缸的伸出端推动机械手旋转一定的角度以带动滤棒盘翻转一定角度，滤棒盘内的残留滤棒在重力作用下落入收集框内，之后气缸的伸出端缩回，在复位弹簧的作用下，机械手恢复到初始状态，从而滤棒盘也恢复到初始状态，之后机械手将滤棒盘运输至滤棒成型机空盘输送台，进行滤棒的装填工作。该装置虽然能将滤棒盘内的残留滤棒进行倾倒，但当长时间工作后，复位弹簧容易发生形变，造成机械手不能完全恢复到初始状态，进一步造成机械手在抓取滤棒盘和释放滤棒盘时，容易造成滤棒盘歪斜，甚至使滤棒盘倒扣在输送台上，从而影响滤棒的倾倒工作以及后续滤棒的装填工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有滤棒盘翻转装置复位精度低、造成滤棒盘歪斜或倾倒，影响后续滤棒装填的问题。本技术提供了一种滤棒盘翻转复位装置，不仅实现了滤棒盘的翻转，可对滤棒盘内少量滤棒进行倾倒，还利用配重块和限位杆对夹取机构进行有效复位，提高了复位的精度和准确性，解决了因复位偏差造成滤棒盘的歪斜、倾倒的问题，保证后续滤棒装填工作的正常进行。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种滤棒盘翻转复位装置，包括：
[0006]固定座；
[0007]两个转动座，分别与固定座的两端相铰接；
[0008]第一驱动机构，设于固定座上，用于带动两个转动座在第一位置和第二位置之间转动；
[0009]两个夹取机构，分别设于两个转动座上，夹取机构用于对滤棒盘进行夹取，当转动座转动至第一位置时，被夹取的滤棒盘的底部与水平面相平行；当转动座转动至第二位置时，被夹取的滤棒盘的底部与水平面呈一夹角；
[0010]第一连杆，其一端与转动座相连，第一连杆与转动座的转动轴线相垂直；
[0011]配重块，设于第一连杆的另一端，配重块用于对转动座施加沿第一转动方向转动
的扭矩，其中，第一转动方向为由第二位置向第一位置转动的方向；
[0012]限位杆，设于第一连杆上，限位杆用于在转动座转动至第一位置时，限制转动座继续沿第一转动方向转动。
[0013]采用上述技术方案，第一驱动机构带动两个转动座在第一位置和第二位置之间转动，两个夹取机构跟随转动座转动并对滤棒盘夹取和松开，配重块通过第一连杆设于转动座上，并跟随转动座转动，配重块对第一连杆施加沿第一转动方向转动的扭矩，以使转动座由第二位置向第一位置转动，而限位杆的存在可以限制转动座由第二位置转到第一位置后转动座继续沿第一转动方向转动，因此在配重块和限位杆能过与第一驱动机构相配合，使转动座能够刚好复位至初始位置。本技术公开的滤棒盘翻转复位装置，不仅实现了滤棒盘的翻转，可对滤棒盘内少量滤棒进行倾倒，防止出现滤棒混牌的问题，还利用配重块和限位杆对夹取机构进行有效复位，提高了复位的精度和准确性，避免了因复位偏差造成滤棒盘歪斜、倾倒的问题，影响后续滤棒的装填工作。
[0014]可选地，第一驱动机构包括：
[0015]电机，设于固定座上；
[0016]第二连杆，其第一端与电机的驱动端相连；
[0017]第三连杆，其第一端与第二连杆的第二端相铰接；
[0018]第四连杆，其中部与第三连杆的第二端相连，第四连杆的两端分别与两个转动座相连。第四连杆的轴线与转动座的转动轴线之间具有一定距离。
[0019]可选地，夹取机构包括：
[0020]气缸，设于转动座上；
[0021]夹取板，与气缸的伸出端相连，气缸用于带动夹取板向靠近或远离转动座的方向运行，以夹取或松开滤棒盘。
[0022]可选地，还包括：
[0023]第二驱动机构，其驱动端与固定座直接过间接相连，用于带动固定座沿竖直方向在第三位置和第四位置之间移动，第四位置位于第三位置的上方。
[0024]可选地，还包括：
[0025]第三驱动机构，其驱动端与固定座直接或间接相连，用于带动固定座沿水平方向在第五位置和第六位置之间移动。
[0026]可选地，配重块的重心与第四连杆的轴线之间的距离为20cm。
[0027]可选地，配重块的重量为2kg。
[0028]可选地，第一连杆的数量为两个，两个第一连杆分别设置于两个转动座上，每一个第一连杆上均设有一个限位杆和一个配重块。
[0029]可选地，当转动座转动至第二位置时，滤棒盘的底部与水平面之间的夹角为40
°
。
[0030]可选地，第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。
附图说明
[0031]图1示出本技术实施例中滤棒盘翻转复位装置的结构示意图；
[0032]图2示出图1中A部分的局部放大图。
[0033]附图标记：1.固定座；2.转动座；3.第一驱动机构；31.电机；32.第二连杆；33.第三
连杆；34.第四连杆；4.夹取板；5.第一连杆；6.配重块；7.限位杆；8.转动轴线。
具体实施方式
[0034]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，包括：固定座；两个转动座，分别与所述固定座的两端相铰接；第一驱动机构，设于所述固定座上，用于带动两个所述转动座在第一位置和第二位置之间转动；两个夹取机构，分别设于两个转动座上，所述夹取机构用于对所述滤棒盘进行夹取，当所述转动座转动至所述第一位置时，被夹取的所述滤棒盘的底部与水平面相平行；当所述转动座转动至所述第二位置时，被夹取的所述滤棒盘的底部与水平面呈一夹角；第一连杆，其一端与所述转动座相连，所述第一连杆与所述转动座的转动轴线相垂直；配重块，设于所述第一连杆的另一端，所述配重块用于对所述转动座施加沿第一转动方向转动的扭矩，其中，所述第一转动方向为由所述第二位置向所述第一位置转动的方向；限位杆，设于所述第一连杆上，所述限位杆用于在所述转动座转动至所述第一位置时，限制所述转动座继续沿所述第一转动方向转动。2.如权利要求1所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：电机，设于所述固定座上；第二连杆，其第一端与所述电机的驱动端相连；第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端相铰接；第四连杆，其中部与所述第三连杆的第二端相连，所述第四连杆的两端分别与两个所述转动座相连，所述第四连杆的轴线与所述转动座的转动轴线之间具有一定距离。3.如权利要求2所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述夹取机构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建华，张明亚，黄玉，张宏，
申请(专利权)人：贵州中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：