本实用新型专利技术公开了一种机器人上下料装置，包括六轴机器人、机器人支撑架、机械臂、连接件和夹具平台，所述六轴机器人的底部安装在机器人支撑架上，所述六轴机器人的上侧安装有机械臂，所述机械臂的一端连接有连接件，所述连接件的底端安装在夹具平台，机器人支撑架的外侧设置有下料支撑架，所述下料支撑架的顶部设置有下料皮带，所述下料皮带由下料电机进行驱动。该机器人上下料装置，设置有夹具平台，夹具平台上设置有四组负压吸取装置，通过吸嘴对产品进行负压固定，降低了夹具平台对产品表面的压力，防止对产品产生损伤，提高了该装置上下料的效果，且通过气缸对吸嘴进行控制，降低了该夹具平台的加持结构，降低了该装置的维护难度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人上下料装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，而现有的用于工业生产的工业机器人，多采用机械臂加持的方式对产品进行上下料，在加持时，对机械臂的控制装置要求较高，容易造成对产品的挤压损伤。
[0003]所以我们提出了一种机器人上下料装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人上下料装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的用于工业生产的工业机器人，多采用机械臂加持的方式对产品进行上下料，在加持时，对机械臂的控制装置要求较高，容易造成对产品的挤压损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人上下料装置，包括六轴机器人、机器人支撑架、机械臂、连接件和夹具平台，所述六轴机器人的底部安装在机器人支撑架上，所述六轴机器人的上侧安装有机械臂，所述机械臂的一端连接有连接件，所述连接件的底端安装在夹具平台。
[0006]优选的，所述机器人支撑架的外侧设置有下料支撑架，所述下料支撑架的顶部设置有下料皮带，所述下料皮带由下料电机进行驱动。
[0007]优选的，所述机器人支撑架的外侧设置有防护墙，所述防护墙上设置有防护栏，防护墙与防护栏合围对六轴机器人进行防护，所述防护栏的长度大于机械臂长度，所述防护栏外侧的右端设置有工作台，所述工作台上安装有控制装置，控制装置通过无线装置对六轴机器人进行控制。
[0008]优选的，所述下料皮带的里侧设置有双工位转台，所述双工位转台安装在转台支撑架上，所述转台支撑架的内部设置有转动结构，转动结构的顶部与双工位转台相连，所述双工位转台的高度等于下料皮带的高度。
[0009]优选的，所述转台支撑架上安装有旋转机构，所述转台支撑架上安装有正反检测相机，所述正反检测相机位于双工位转台的正上侧。
[0010]优选的，所述夹具平台的底面上设置有四组气缸，所述气缸的底部穿过夹具平台，所述夹具平台上安装有定位相机，定位相机朝向夹具平台下侧，所述夹具平台的底面上安装有吸取台，所述吸取台上安装有吸嘴，所述吸嘴通过气管与气缸相连。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人上下料装置，
[0012]（1）设置有夹具平台，夹具平台上设置有四组负压吸取装置，通过吸嘴对产品进行
负压固定，降低了夹具平台对产品表面的压力，防止对产品产生损伤，提高了该装置上下料的效果，且通过气缸对吸嘴进行控制，降低了该夹具平台的加持结构，降低了该装置的维护难度；
[0013]（2）设置有双工位转台，双工位转台通过中部的转动装置可在转台支撑架上进行转动，对双工位转台上的产品位置进行调节，进而便于在对双工位转台上料的同时使机械臂将产品转移至下料皮带上，提高了该装置的上下料效率。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术主体外观结构示意图；
[0017]图4为本技术夹具平台外观结构示意图。
[0018]图中：1、六轴机器人；2、机器人支撑架；3、机械臂；4、连接件；5、夹具平台；6、下料支撑架；7、下料皮带；8、下料电机；9、防护墙；10、防护栏；11、工作台；12、控制装置；13、双工位转台；14、转台支撑架；15、旋转机构；16、正反检测相机；17、气缸；18、定位相机；19、吸取台；20、吸嘴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机器人上下料装置，包括六轴机器人1、机器人支撑架2、机械臂3、连接件4、夹具平台5、下料支撑架6、下料皮带7、下料电机8、防护墙9、防护栏10、工作台11、控制装置12、双工位转台13、转台支撑架14、旋转机构15、正反检测相机16、气缸17、定位相机18、吸取台19和吸嘴20，六轴机器人1的底部安装在机器人支撑架2上，六轴机器人1的上侧安装有机械臂3，机械臂3的一端连接有连接件4，连接件4的底端安装在夹具平台5。
[0021]机器人支撑架2的外侧设置有下料支撑架6，下料支撑架6的顶部设置有下料皮带7，下料皮带7由下料电机8进行驱动，通过下料皮带7对产品进行转运。
[0022]机器人支撑架2的外侧设置有防护墙9，防护墙9上设置有防护栏10，防护墙9与防护栏10合围对六轴机器人1进行防护，防护栏10的长度大于机械臂3长度，防护栏10外侧的右端设置有工作台11，工作台11上安装有控制装置12，控制装置12通过无线装置对六轴机器人1进行控制，增加机械臂3工作的安全性。
[0023]下料皮带7的里侧设置有双工位转台13，双工位转台13安装在转台支撑架14上，转台支撑架14的内部设置有转动结构，转动结构的顶部与双工位转台13相连，双工位转台13的高度等于下料皮带7的高度，便于调节双工位转台13上的位置。
[0024]转台支撑架14上安装有旋转机构15，转台支撑架14上安装有正反检测相机16，正反检测相机16位于双工位转台13的正上侧，用于检测产品的正反面。
[0025]夹具平台5的底面上设置有四组气缸17，气缸17的底部穿过夹具平台5，夹具平台5上安装有定位相机18，定位相机18朝向夹具平台5下侧，夹具平台5的底面上安装有吸取台19，吸取台19上安装有吸嘴20，吸嘴20通过气管与气缸17相连，通过吸嘴20来吸取产品。
[0026]工作原理：在使用该机器人上下料装置时，首先将该装置安装至需要使用的地方，通过防护墙9和防护栏10对该装置进行防护，通过工作台11上的控制装置12对六轴机器人1进行参数控制，将需要上下料的产品放置在双工位转台13的一个工位上，启动双工位转台13底部的转动装置，使转动装置带动双工位转台13在转台支撑架14上进行转动，使双工位转台13转动180
°
，通过正反检测相机16对双工位转台13上的产品进行产品的正反面检测，若处于正面，六轴机器人1通过机械臂3将夹具平台5移动至产品的正上方，通过夹具平台5上的定位相机18对产品进行实时定位，使夹具平台5精确的移动至产品的正上侧，再使夹具平台5带动吸取台19底部的吸嘴20与产品接触，启动气缸17，使气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料装置，包括六轴机器人（1）、机器人支撑架（2）、机械臂（3）、连接件（4）和夹具平台（5），其特征在于：所述六轴机器人（1）的底部安装在机器人支撑架（2）上，所述六轴机器人（1）的上侧安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端连接有连接件（4），所述连接件（4）的底端安装在夹具平台（5）。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述机器人支撑架（2）的外侧设置有下料支撑架（6），所述下料支撑架（6）的顶部设置有下料皮带（7），所述下料皮带（7）由下料电机（8）进行驱动。3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述机器人支撑架（2）的外侧设置有防护墙（9），所述防护墙（9）上设置有防护栏（10），防护墙（9）与防护栏（10）合围对六轴机器人（1）进行防护，所述防护栏（10）的长度大于机械臂（3）长度，所述防护栏（10）外侧的右端设置有工作台（11），所述工作台（11）上安装有控制装置（12），控制装置（12）通过无线装置对六轴机器人（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海月，陈昌，卢其仁，
申请(专利权)人：苏州战旗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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