【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人打螺丝设备。
技术介绍
1、打螺丝是一种常见的机械连接方式，它能够将两个或多个零件牢固地连接在一起，保证设备内部零件在使用时能够具有良好的使用稳定性，目前的零件进行螺丝连接过程中，需要人工手持螺丝刀对螺丝进行拧动，当所需要进行螺丝连接的零件数量较多时，需要耗费较多的人工进行打螺丝操作，同时无法短时间内完成操作，降低了打螺丝和零件连接效率。
2、因此，我们提出了一种机器人打螺丝设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于上述现有机器人打螺丝设备存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术目的是提供一种机器人打螺丝设备，解决了人工打螺丝耗费时间，且降低了零件之间的连接效率的问题。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种机器人打螺丝设备，包括箱体和固定设于所述箱体顶部的机器人视觉检测组件，所述机器人视觉检测组件的操作端末端固定设有螺丝锁付，所述螺丝锁付的外侧壁下端固定设有视觉相机，所述视觉相机与螺丝锁付之间采用螺接固定，通过机器人视觉检测组件和视觉相机的配合，能够对所需进行螺丝连接的零件的快速精确识别，并驱动螺丝锁付完成螺丝的旋送拧紧工作；
5、所述箱体的顶部远离机器人视觉检测组件的一端固定设有两个对称设置的工装板，所述工装板的表面开设有多个工装定位孔，能够将零件稳定设置在工装板的上方，保证打螺丝工作的稳定性。
6、优选的，所述工装板的外侧壁均接触设有定位架，所述
7、优选的，所述箱体的内部固定嵌设有工控机，所述工控机的外侧上端连通设有控制旋钮，能够控制机器人视觉检测组件和视觉相机进行稳定工作。
8、优选的，所述箱体的顶部固定设有物料箱，所述物料箱的内部开设有多个间隔设置的放置槽，多个所述放置槽内均放置设有批头，多个所述批头的端部均穿出物料箱并延伸至外部，多个所述批头规格不同，能够对多种规格的批头进行分类明显拜访，便于根据螺丝规格选用不同批头进行打螺丝工作。
9、进一步地，所述工控机的外侧壁上端固定嵌设有散热风扇。
10、优选的，所述箱体的顶部固定设有报警灯，能够在设备出现故障时即时报警。
11、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
12、1、本技术，通过设有的箱体、工控机、控制旋钮、工装板、机器人视觉检测组件、螺丝锁付和视觉相机，能够通过机器人视觉检测组件对零件所需进行连接位置进行观察，并驱动螺丝锁付进行螺丝拧紧操作，提高打螺丝效率，减少了人工操作。
13、2、本技术，通过设有的物料箱、放置槽和批头，能够根据螺丝规格进行多个规格的批头的准备，便于在打螺丝前对合适的批头进行快速拿取更换。
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1.一种机器人打螺丝设备，包括箱体(1)和固定设于所述箱体(1)顶部的机器人视觉检测组件(2)，其特征在于，所述机器人视觉检测组件(2)的操作端末端固定设有螺丝锁付(3)，所述螺丝锁付(3)的外侧壁下端固定设有视觉相机(4)，所述视觉相机(4)与螺丝锁付(3)之间采用螺接固定；
2.根据权利要求1所述的机器人打螺丝设备，其特征在于，两个所述工装板(5)的外侧壁均接触设有定位架(7)，所述定位架(7)与箱体(1)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人打螺丝设备，其特征在于，所述箱体(1)的内部固定嵌设有工控机(8)，所述工控机(8)的外侧上端连通设有控制旋钮(9)。
4.根据权利要求1所述的机器人打螺丝设备，其特征在于，所述箱体(1)的顶部固定设有物料箱(10)，所述物料箱(10)的内部开设有多个间隔设置的放置槽，多个所述放置槽内均放置设有批头(11)，多个所述批头(11)的端部均穿出物料箱(10)并延伸至外部，多个所述批头(11)规格不同。
5.根据权利要求3所述的机器人打螺丝设备，其特征在于，所述工控机(8)的外侧壁上端
6.根据权利要求1所述的机器人打螺丝设备，其特征在于，所述箱体(1)的顶部固定设有报警灯(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人打螺丝设备，包括箱体(1)和固定设于所述箱体(1)顶部的机器人视觉检测组件(2)，其特征在于，所述机器人视觉检测组件(2)的操作端末端固定设有螺丝锁付(3)，所述螺丝锁付(3)的外侧壁下端固定设有视觉相机(4)，所述视觉相机(4)与螺丝锁付(3)之间采用螺接固定；
2.根据权利要求1所述的机器人打螺丝设备，其特征在于，两个所述工装板(5)的外侧壁均接触设有定位架(7)，所述定位架(7)与箱体(1)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人打螺丝设备，其特征在于，所述箱体(1)的内部固定嵌设有工控机(8)，所述工控机(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海月，
申请(专利权)人：苏州战旗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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