前轴锻造线工序转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锻造辅助工装技术领域，尤其涉及前轴锻造线工序转运装置，其包括输送机构和控制台，所述输送机构的首端设置有顶料机构，并在所述顶料机构处设置有延伸到首端锻压位的溜板，所述输送机构的尾端设置有把前轴放置到尾端锻压位的机械手、以及把前轴从尾端锻压位取出的托板机构；其中，所述输送机构的前轴架可以定位前轴的姿态，从而方便所述机械手抓取前轴并放置到模具。本实用新型专利技术可以把前轴从一个锻造位自动转移到另一个锻造位，大大节省了人力，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
前轴锻造线工序转运装置


[0001]本技术涉及锻造辅助工装
，特别是涉及前轴锻造线工序转运装置。

技术介绍

[0002]前轴等长、大重型工件，在锻造生产时，通常需要经过多道工序完成锻造流程，即工件需要在多个锻造工位之间流转。现有的流转方式有吊挂夹钳、手推车和传送辊等，前两者完全由人工操作，虽然有辅助设施，但仍然费力，劳动强度很高，传送辊虽然不需人工转运，但难以保证工件的姿态，造成机械手不能很好地把工件放入模具，还是需要人工操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供前轴锻造线工序转运装置，其采用沿转运线来回移动的前轴架定位前轴姿态，从而便于机械手自动上料，进而减少人工操作，降低劳动强度。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：前轴锻造线工序转运装置，包括输送机构和控制台，所述输送机构的首端设置有顶料机构，并在所述顶料机构处设置有延伸到首端锻压位的溜板，所述输送机构的尾端设置有把前轴放置到尾端锻压位的机械手、以及把前轴从尾端锻压位取出的托板机构；所述输送机构包括机架，所述机架设置有可来回移动的平板车、以及由电机驱动的钢丝筒，所述机架的两端各设置有一个滑轮，所述钢丝筒缠绕有两组绕向相反的钢丝绳，两组所述钢丝绳的自由端分别绕过两端的所述滑轮，并分别固定在所述平板车的两端；所述顶料机构包括由油缸驱动的升降架，所述平板车的前端、所述升降架的顶部均设置有支承前轴并调整其姿态的前轴架；驱动所述钢丝筒转动的电机、驱动所述升降架升降的油缸、以及所述机械手和所述托板机构与所述控制台电连接。
[0005]进一步的，所述前轴架由两个平行设置的V形块组成，设置于所述平板车的两个V形块的间距大于设置于所述升降架的两个V形块。
[0006]进一步的，所述机架的两端各设置有一个接近开关，两个所述接近开关均与所述控制台电连接。
[0007]进一步的，所述机械手包括立架，所述立架滑动连接有滑块并由设置于所述立架顶部的油缸驱动升降，所述滑块滑动连接有机械臂，所述机械臂设置有齿条，所述滑块设置有由电机驱动的齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合，所述机械臂的前端设置有抓取前轴的抓手，所述抓手包括两个与所述机械臂铰接的卡爪并由油缸驱动开合；驱动所述滑块升降的油缸、驱动所述齿轮转动的电机、驱动所述抓手开合的油缸均与所述控制台电连接。
[0008]进一步的，所述托板机构设置于所述机械手的下方，且位于所述机架的下方，所述托板机构包括滑槽，所述滑槽滑动连接有滑板，所述滑板由油缸驱动来回滑动，驱动所述滑板移动的油缸与所述控制台电连接。
[0009]进一步的，所述溜板末端设置有使前轴停止到所述升降架正上方的限位板。
[0010]本技术的有益效果是：前轴锻造线工序转运装置，其包括输送机构和控制台，所述输送机构的首端设置有顶料机构，并在所述顶料机构处设置有延伸到首端锻压位的溜板，所述输送机构的尾端设置有把前轴放置到尾端锻压位的机械手、以及把前轴从尾端锻压位取出的托板机构；所述输送机构包括机架，所述机架设置有可来回移动的平板车、以及由电机驱动的钢丝筒，所述机架的两端各设置有一个滑轮，所述钢丝筒缠绕有两组绕向相反的钢丝绳，两组所述钢丝绳的自由端分别绕过两端的所述滑轮，并分别固定在所述平板车的两端；所述顶料机构包括由油缸驱动的升降架，所述平板车、所述升降架的顶部均设置有支承前轴并调整其姿态的前轴架；驱动所述钢丝筒转动的电机、驱动所述升降架升降的油缸、以及所述机械手和所述托板机构与所述控制台电连接。本技术可以把前轴从一个锻造位自动转移到另一个锻造位，大大节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的前轴锻造线工序转运装置的立体图；
[0012]图2是本技术的前轴锻造线工序转运装置的主视图；
[0013]图3是图2的俯视图；
[0014]图4是图2的左视图。
[0015]附图标记说明：
[0016]1——输送机构、11——机架、12——平板车、13——钢丝筒、14——滑轮、15——钢丝绳、16——前轴架、2——控制台、3——顶料机构、31——升降架、4——溜板、5——机械手、51——立架、52——滑块、53——机械臂、54——齿条、55——齿轮、56——抓手、6——托板机构、61——滑槽、62——滑板、7——接近开关、8——限位板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围限制于此。
[0018]如图1
‑
4所示，本实施例的前轴锻造线工序转运装置，其包括输送机构1和控制台2，所述输送机构1的首端设置有顶料机构3，并在所述顶料机构3处设置有延伸到首端锻压位的溜板4，所述输送机构1的尾端设置有把前轴放置到尾端锻压位的机械手5、以及把前轴从尾端锻压位取出的托板机构6；所述输送机构1包括机架11，所述机架11设置有可来回移动的平板车12、以及由电机驱动的钢丝筒13，所述机架11的两端各设置有一个滑轮14，所述钢丝筒13缠绕有两组绕向相反的钢丝绳15，两组所述钢丝绳15的自由端分别绕过两端的所述滑轮14，并分别固定在所述平板车12的两端；所述顶料机构3包括由油缸驱动的升降架31，所述平板车12、所述升降架31的顶部均设置有支承前轴并调整其姿态的前轴架16；驱动所述钢丝筒13转动的电机、驱动所述升降架31升降的油缸、以及所述机械手5和所述托板机构6与所述控制台2电连接。
[0019]本实施例以前轴为例进行说明，生产中，可根据实际情况应用于其他长、大、重型工件。前轴在首端锻造位锻造完成后，由人工翻转、或由设置于首端锻造位的顶杆机构顶出到所述溜板4，前轴沿所述溜板4滑行到所述顶料机构3所在位置，并由挡板和限位板8定位，所述溜板4可以用传送辊代替，从而降低前轴下行摩擦力，然后所述升降架31上升把前轴顶
起，并利用设置于所述升降架31的所述前轴架16调整前轴的姿态；所述平板车12前移，此时，设置于所述平板车12的所述前轴架16处于前轴的下方，所述升降架31下降，前轴跟随下落，并被设置于所述平板车12的所述前轴架16托住；所述平板车12向尾端移动到所述机械手5的下方，所述机械手5把工件抓取并放置到尾端锻造位的模具内；尾端锻造位为落料模，锻造好的前轴下落到所述托板机构6并跟随其移出锻造位。
[0020]所述钢丝筒13沿轴向分别缠绕两组方向相反的钢丝绳15，一组所述钢丝绳15的自由端绕过首端的所述滑轮14，与所述平板车12的右端固定，另一组所述钢丝绳15的自由端绕过尾端的所述滑轮14，与所述平板车12的左端固定；这样，当所述钢丝筒13左转或右转时，总有一组所述钢丝绳15收卷，另一组所述钢丝绳15放卷，从而牵引所述平板车12沿所述机架11来回移动。
[0021]所述前轴架16由两个平行设置的V形块组成，为了防止所述平板车12前移时不与所述顶料机构3干涉，设置于所述平板车12的两个V形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.前轴锻造线工序转运装置，其特征在于：包括输送机构和控制台，所述输送机构的首端设置有顶料机构，并在所述顶料机构处设置有延伸到首端锻压位的溜板，所述输送机构的尾端设置有把前轴放置到尾端锻压位的机械手、以及把前轴从尾端锻压位取出的托板机构；所述输送机构包括机架，所述机架设置有可来回移动的平板车、以及由电机驱动的钢丝筒，所述机架的两端各设置有一个滑轮，所述钢丝筒缠绕有两组绕向相反的钢丝绳，两组所述钢丝绳的自由端分别绕过两端的所述滑轮，并分别固定在所述平板车的两端；所述顶料机构包括由油缸驱动的升降架，所述平板车的前端、所述升降架的顶部均设置有支承前轴并调整其姿态的前轴架；驱动所述钢丝筒转动的电机、驱动所述升降架升降的油缸、以及所述机械手和所述托板机构与所述控制台电连接。2.根据权利要求1所述的前轴锻造线工序转运装置，其特征在于：所述前轴架由两个平行设置的V形块组成，设置于所述平板车的两个V形块的间距大于设置于所述升降架的两个V形块。3.根据权利要求1所述的前轴锻造线工序转运装...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明朋，朱国军，闫光泽，王明强，童大安，汤新一，蔺永付，
申请(专利权)人：湖北三环车桥有限公司，
类型：新型
国别省市：