一种舷外机并机操控方法及操控系统技术方案

本发明专利技术属于舷外机技术领域，具体涉及一种舷外机并机操控方法及操控系统，本舷外机并机操控方法包括：将至少两台舷外机并联；通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令；对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号；根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转；本发明专利技术通过直接将多台舷外机进行并联，并由发射信号机配合工控机对多台舷外机进行统一调控，能够直接平衡多台舷外机保持相同转速运行，能够克服传统单独控制的操作繁琐及效率低的问题，能够简化操作步骤，同时提高控制效果。同时提高控制效果。同时提高控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种舷外机并机操控方法及操控系统


[0001]本专利技术属于舷外机
，具体涉及一种舷外机并机操控方法及操控系统。

技术介绍

[0002]传统舷外机采用单独控制方式，然而多台舷外机同时工作时，舷外机必须要保持相同转速进行运转。
[0003]如果采用单独控制方式，需要一台一台进行调试，操作比较繁琐，且效率低。
[0004]因此，亟需开发一种新的舷外机并机操控方法及操控系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种舷外机并机操控方法及操控系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种舷外机并机操控方法，其包括：将至少两台舷外机并联；通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令；对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号；根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。
[0007]进一步，所述将至少两台舷外机并联的方法包括：将至少两台舷外机接入CAN总线与工控机相连。
[0008]进一步，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法包括：向发射信号机输入修改转速指令；若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或若转速指令中转速值大于下限转速值时，发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令。
[0009]进一步，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法还包括：当舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，舷外机按下限转速值运转，或若转速修改指令中转速值大于下限转速值时，舷外机通过CAN总线将转速修改指令发送至工控机。
[0010]进一步，所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法包括：当工控机接收到一台舷外机发送的转速修改指令时，工控机按该转速修改指令生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机。
[0011]进一步，所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法还包括：当工控机接收到至少两台舷外机发送的转速修改指令时，工控机取各转速修改指令中最高的转速值生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机。
[0012]进一步，所述根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转的方法包括：各台舷外机接收转速控制信号并执行相应指令。
[0013]另一方面，本专利技术提供一种舷外机并机操控系统，其包括：至少两台舷外机、发射信号机和工控机；各所述舷外机并联，且各所述舷外机通过CAN总线与工控机相连；所述发
射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令，且所述工控机对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号，即所述工控机根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。
[0014]进一步，所述发射信号机中输入修改转速指令，且若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或若转速指令中转速值大于下限转速值时，所述发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令；当所述舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，所述舷外机按下限转速值运转，或若转速修改指令中转速值大于下限转速值时，所述舷外机通过CAN总线将转速修改指令发送至工控机。
[0015]进一步，当所述工控机接收到一台舷外机发送的转速修改指令时，所述工控机按该转速修改指令生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机；当所述工控机接收到至少两台舷外机发送的转速修改指令时，所述工控机取各转速修改指令中最高的转速值生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机；各所述舷外机接收转速控制信号并执行相应指令。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过直接将多台舷外机进行并联，并由发射信号机配合工控机对多台舷外机进行统一调控，能够直接平衡多台舷外机保持相同转速运行，能够克服传统单独控制的操作繁琐及效率低的问题，能够简化操作步骤，同时提高控制效果。
[0017]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术的舷外机并机操控方法的工作流程图；图2是本专利技术的发射信号机的流程图；图3是本专利技术的舷外机的流程图；图4是本专利技术的工控机的流程图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例1在本实施例中，如图1至图4所示，本实施例提供了一种舷外机并机操控方法，其包
括：将至少两台舷外机并联；通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令；对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号；根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。
[0023]在本实施例中，本实施例通过直接将多台舷外机进行并联，并由发射信号机配合工控机对多台舷外机进行统一调控，能够直接平衡多台舷外机保持相同转速运行，能够克服传统单独控制的操作繁琐及效率低的问题，能够简化操作步骤，同时提高控制效果。
[0024]在本实施例中，所述将至少两台舷外机并联的方法包括：将至少两台舷外机接入CAN总线与工控机相连。
[0025]在本实施例中，通过将多台舷外机进行并联，并且通过CAN总线连接工控机，能够方便工控机对各台舷外机进行并机操作。
[0026]在本实施例中，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法包括：向发射信号机输入修改转速指令；若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或若转速指令中转速值大于下限转速值时，发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令。
[0027]在本实施例中，可以设置一台发射信号机，也可以设置多台发射信号机，但均能实现一台发射信号机同时控制多台舷外机进行运转，简化对并机后的舷外机操作。
[0028]在本实施例中，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法还包括：当舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，舷外机按下限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舷外机并机操控方法，其特征在于，包括：将至少两台舷外机并联；通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令；对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号；根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。2.如权利要求1所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，所述将至少两台舷外机并联的方法包括：将至少两台舷外机接入CAN总线与工控机相连。3.如权利要求2所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法包括：向发射信号机输入修改转速指令；若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或若转速指令中转速值大于下限转速值时，发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令。4.如权利要求3所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法还包括：当舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，舷外机按下限转速值运转，或若转速修改指令中转速值大于下限转速值时，舷外机通过CAN总线将转速修改指令发送至工控机。5.如权利要求4所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法包括：当工控机接收到一台舷外机发送的转速修改指令时，工控机按该转速修改指令生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机。6.如权利要求5所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法还包括：当工控机接收到至少两台舷外机发送的转速修改指令时，工控机取各转速修...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙涵，朱荻，程用科，钱超，邵旸，盛嘉端，
申请(专利权)人：常柴股份有限公司，
类型：发明
国别省市：