本发明专利技术实施例公开了一种车辆开门防撞预警方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，根据图像信息确定目标物体的所属类型和运动状态，根据所属类型和运动状态确定目标车辆的防撞执行策略。本发明专利技术实施例，通过获取目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，能够保证信息采集完全覆盖车门两侧范围，以减小乘车人员的视觉死角；通过图像信息确定目标物体的所属类型和运动状态，能够准确识别接近车辆的预警提示物体，从而增强预警提示的准确性；根据所属类型和运动状态以确定目标车辆的防撞执行策略，实现对车辆内部人员以及车辆外部人员的有效警示反馈，有效避免车辆开门杀以及类似事故的发生。事故的发生。事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
车辆开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车在社会中越来越普及，乘车安全也越来越被广泛重视。在众多交通事故中，“开门杀”成为较为常见的一种。“开门杀”就是下车时没有观察清楚车后方的情况，就贸然打开车门下车。如果这时有电动车或自行车刚好在车后方行驶并且距离比较近，贸然开门就会导致骑车人一下反应不及时撞到车门上。
[0003]由于司机乘客两类人员基数巨大，年龄、习惯迥异，不能保证国民都具备良好的开门习惯。现有技术中，大部分车辆不具备开门警示功能，没有办法及时提醒后方骑车人和将要打开车门的人员。部分车辆的开门警示功能仅依据辅助雷达判断，判断范围较小，无法完全覆盖车门两侧范围。对于车内开门人员，警示机制基本只依赖于警示灯，警示反馈效果较弱，难以及时终止用户的开门动作。对于车外接近人员，没有警示机制。因此，车辆“开门杀”这类交通事故仍然屡见不鲜。
[0004]公开内容
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种车辆开门防撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，能够实现对车辆内人员以及车辆外人员的警示反馈，在一定程度上提升警示反馈效果，有效避免车辆开门杀以及类似事故的发生
[0006]根据本专利技术的一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆开门防撞预警方法，该方法包括：
[0007]获取目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息；
[0008]根据所述图像信息确定所述目标物体的所属类型和运动状态；
[0009]根据所述所属类型和所述运动状态确定所述目标车辆的防撞执行策略。
[0010]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆开门防撞预警系统，用以执行本专利技术任一实施例所述的方法，所述预警系统包括：中央处理器、采集设备和预警设备；
[0011]其中，所述中央处理器，通过控制器域网CAN总线分别与采集设备以及预警设备进行连接，所述中央处理器用于接收采集设备所采集的所述目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，并对所述图像信息进行分析，以及接收所述目标车辆的门把手感应以实时做出相应的预警提示；
[0012]所述采集设备，通过控制器域网CAN总线与所述中央处理器相连，所述采集设备用于实时采集所述目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息；
[0013]所述预警设备，通过控制器域网CAN总线与所述中央处理器相连，所述预警设备用于警示所述目标车辆内部人员以及所述目标车辆外部目标物体。
[0014]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包
括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆开门防撞预警方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆开门防撞预警方法。
[0019]本专利技术实施例的上述技术方案，通过获取目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，根据图像信息确定目标物体的所属类型和运动状态，并根据所属类型和运动状态确定目标车辆的防撞执行策略。本专利技术实施例，通过目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，能够保证信息采集完全覆盖车门两侧范围，以减小乘车人员的视觉死角；通过图像信息确定目标物体的所属类型和运动状态，能够准确识别接近车辆的预警提示物体，从而增强预警提示的准确性，并根据所属类型和运动状态确定目标车辆的防撞执行策略，实现对车辆内人员以及车辆外人员的警示反馈，在一定程度上提升警示反馈效果，有效避免车辆开门杀以及类似事故的发生。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一实施例提供的一种车辆开门防撞预警方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术一实施例提供的另一种车辆开门防撞预警方法的流程图；
[0024]图3为本专利技术一实施例提供的又一种车辆开门防撞预警方法的流程图；
[0025]图4是本专利技术一实施例提供的一种车辆开门防撞预警系统的结构框图；
[0026]图5是本专利技术一实施例提供的又一种车辆开门防撞预警系统结构示意图；
[0027]图6是本专利技术一实施例提供的一种后视镜安装警示灯以及智能摄像头的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术一实施例提供的一种车门安装门把手警示灯、门把手振动警示器以及车门语音播报警示器的结构示意图；
[0029]图8为实施本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]在一实施例中，图1为本专利技术一实施例提供的一种车辆开门防撞预警方法的流程图，本实施例可适用于对车辆开门进行防撞预警时的情况，该方法可以由车辆开门防撞预警系统来执行，该车辆开门防撞预警系统可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、获取目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息。
[0034]其中，预设范围可以理解为预先设置的采集图像信息的范围。图像信息可以理解为由采集设备所采集的车辆两侧的图像信息。
[0035]在本实施例中，当采集设备采集到进入预设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆开门防撞预警方法，其特征在于，所述车辆开门防撞预警方法，包括：获取目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息；根据所述图像信息确定所述目标物体的所属类型和运动状态；根据所述所属类型和所述运动状态确定所述目标车辆的防撞执行策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，包括：获取所述目标车辆后视镜两侧后方预设范围内的三维图像信息；其中，所述三维图像信息包含X坐标方向、Y坐标方向以及Z坐标方向的图像信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述目标物体的所属类型和运动状态，包括：获取所述X坐标方向和所述Y坐标方向的图像信息；获取所述Z坐标方向的图像信息；从所述X坐标方向和所述Y坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的关键特征点确定所述目标物体的所属类型；从所述Z坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的距离变化信息确定所述目标物体的运动状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述X坐标方向和所述Y坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的关键特征点确定所述目标物体的所属类型，包括：将所述目标物体的关键特征点与预设物体识别模型中的标准特征点进行匹配；在所述匹配的匹配结果大于或等于预设匹配阈值的情况下，认为目标物体匹配成功，则确定所述目标物体的所属类型为预警提示物体。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述Z坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的距离变化信息确定所述目标物体的运动状态，包括：依据预设时间内所述目标物体的距离变化以及所述采集设备的采集时间确定所述目标物体的速度信息；其中，所述目标物体的距离变化表征所述目标物体与所述目标车辆之间的相对距离信息；在所述速度信息大于或等于预设安全速度，且所述相对距离信息小于或等于预设安全距离的情况下，认为所述目标物体的所述运动状态为正在接近状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述所属类型和所述运动状态确定所述目标车辆的防撞执行策略，包括：依据所述目标车辆的门把手感应系统反馈的感应信息，确定当前用户准备开启的车门位置；在所述目标物体所属物品类型为预警提示物体的情况下，判断所述车门位置与所述目标物体的运动状态是否在同一侧；在所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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