预制梁用车辆运输装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了预制梁用车辆运输装置及其控制方法，属于建筑机械，以解决现有的预制梁运输装置通过人工控制车辆的行进速度，在路况不好的情况下运输预制梁容易出现梁体受力不平衡的问题。本发明专利技术的一种预制梁用车辆运输装置，包括：支撑杆组件，车辆沿行驶方向的两侧分别铰接有支撑杆组件，每个支撑杆组件的端部与预制梁连接或抵靠在一起；托盘，可活动设置在车辆上，底托，可活动设置在托盘上，托盘沿车辆行驶方向的两侧横向移动时；两组横向调节组件，分别设于车辆行驶方向的两侧，执行端与托盘连接并可驱动托盘沿车辆行驶方向的两侧横向移动。本发明专利技术可在不平坦的路面上自动调节预制梁的倾角，保证运输的安全性。保证运输的安全性。保证运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】
预制梁用车辆运输装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种预制梁用车辆运输装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]山区及一定跨距过水方案一般采用桥梁形式，桥梁比重较大工程则采用属地预制架设方法，此方法涉及梁体运输。一般情况下，梁体运输要求运梁车慢速行进，保持平衡，保证安全；特殊情况下，如T型梁、路况恶劣、多小半径曲线等情况时，则需采用一定手段保证梁体运输平衡、稳定、安全。
[0003]现有预制梁运输只有常规方案，运输固定使用牵引车及炮车，均采用改装可旋转托盘上铺垫木或胶垫，上面放预制梁，预制梁腹板掖角采用丝杠支撑，丝杠底部连接可旋转托盘侧挡板固定耳，外围采用葫芦拉进固定，形成近似刚性整体，保持稳定性。运输过程中需要放慢车辆的行进速度，并根据路况人工控制速度。预制梁运输在常见不良路况如路面平整度不良、横披偏大、转弯半径小等情况下容易出现梁体不平衡。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是至少解决现有的预制梁运输装置通过人工控制车辆的行进速度，在路况不好的情况下运输预制梁容易出现梁体受力不平衡的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术的第一方面提出了一种预制梁用车辆运输装置，包括：
[0006]支撑杆组件，所述车辆沿行驶方向的两侧分别铰接有所述支撑杆组件，每个所述支撑杆组件的端部与所述预制梁连接或抵靠在一起；
[0007]托盘，可活动设置在所述车辆上，
[0008]底托，可活动设置在所述托盘上，用于承托所述预制梁，所述托盘沿所述车辆行驶方向的两侧横向移动时，所述托盘可调节所述预制梁的倾角；
[0009]两组横向调节组件，分别设于所述车辆行驶方向的两侧，所述横向调节组件具有执行端，所述执行端与所述托盘连接并可驱动所述托盘沿所述车辆行驶方向的两侧横向移动；控制器，用于控制横向调节组件上所述执行端的移动距离，以控制所述预制梁的倾角在预设倾角范围内。
[0010]根据本专利技术的一种预制梁用车辆运输装置,控制器根据预制梁的当前倾角，控制横向液压条件组件驱动托盘移动，调节预制梁的倾角在预设倾角范围内。与现有技术相比，可在不平坦的路面上自动调节预制梁的倾角，不仅节省人力，同时使运输的安全性得到提高。
[0011]另外，根据本专利技术的一种预制梁用车辆运输装置，还可具有如下附加的技术特征：
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述托盘的上表面形成有内凹的圆弧面，所述底托的下表面形成外凸的圆弧面，所述内凹的圆弧面与所述外凸的圆弧面配合，使所述预制梁可沿所述车辆行驶方向的两侧倾斜。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述预制梁用车辆运输装置还包括倾角检测元件，所述倾角检测元件与所述控制器通讯连接，所述倾角检测元件设置在所述预制梁和/或所述底托上，用于测量所述预制梁的倾度。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述倾角检测元件包括陀螺仪或角度传感器中的至少一种。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述横向调节组件包括液压驱动部件，所述托盘沿所述车辆行驶方向的两侧分别设有所述液压驱动部件，每个所述液压驱动部件设置在所述车辆上，每个所述液压驱动部件具有所述执行端。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述液压驱动部件通过液压伺服驱动模块与所述控制器通讯连接，所述液压驱动部件设有用于检测所述执行端行程的行程检测元件，所述行程检测元件与所述控制器通讯连接。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述支撑杆组件包括螺杆和套管，所述螺杆穿设在所述套管内并与所述套管螺接，所述螺杆端部与所述车辆铰接，所述套管端部与所述预制梁连接或抵靠在一起。
[0018]本专利技术的第二方面提出了一种第一方面所述的预制梁用车辆运输装置的控制方法，包括：
[0019]获取所述预制梁的运动状态参数；
[0020]根据所述运动状态参数确定所述预制梁的实时倾角；
[0021]控制所述预制梁用车辆运输装置的横向调节组件调整所述预制梁的实时倾角，以使所述预制梁的实时倾角小于所述预设倾角。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，所述运动状态参数包括所述预制梁的倾角、所述预制梁的速度、横向调节组件的压力、所述预制梁的离心加速度或所述横向调节组件的行程中的至少一种。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，所述控制所述预制梁用车辆运输装置的横向调节组件调整所述预制梁的实时倾角，以使所述预制梁的实时倾角小于所述预设倾角具体包括：
[0024]根据所述预制梁的倾角、所述预制梁的速度、横向调节组件的压力、所述预制梁的离心加速度或所述横向调节组件的行程中的至少一种大于或等于相对应的预设值，控制横向调节组件驱动托盘，以使所述预制梁的倾角小于预设倾角。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1示意性地示出了本专利技术预制梁用车辆运输装置实施例主视图；
[0027]图2示意性地示出了本专利技术预制梁用车辆运输装置实施例俯视图；
[0028]图3示意性地示出了本专利技术预制梁用车辆运输装置控制方法实施例的控制流程图。
[0029]附图标记如下：
[0030]10、支撑杆组件；20、托盘；30、底托；40、横向调节组件；50、倾角检测元件；60、行程
检测元件；70、液压系统；80、车辆；90、预制梁。
具体实施方式
[0031]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0032]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0033]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制梁用车辆运输装置，其特征在于，包括：支撑杆组件，所述车辆沿行驶方向的两侧分别铰接有所述支撑杆组件，每个所述支撑杆组件的端部与所述预制梁连接或抵靠在一起；托盘，可活动设置在所述车辆上，底托，可活动设置在所述托盘上，用于承托所述预制梁，所述托盘沿所述车辆行驶方向的两侧横向移动时，所述托盘可调节所述预制梁的倾角；两组横向调节组件，分别设于所述车辆行驶方向的两侧，所述横向调节组件具有执行端，所述执行端与所述托盘连接并可驱动所述托盘沿所述车辆行驶方向的两侧横向移动；控制器，用于控制横向调节组件上所述执行端的移动距离，以控制所述预制梁的倾角在预设倾角范围内。2.根据权利要求1所述的预制梁用车辆运输装置，其特征在于，所述托盘的上表面形成有内凹的圆弧面，所述底托的下表面形成外凸的圆弧面，所述内凹的圆弧面与所述外凸的圆弧面配合，使所述预制梁可沿所述车辆行驶方向的两侧倾斜。3.根据权利要求1或2所述的预制梁用车辆运输装置，其特征在于，所述预制梁用车辆运输装置还包括倾角检测元件，所述倾角检测元件与所述控制器通讯连接，所述倾角检测元件设置在所述预制梁和/或所述底托上，用于测量所述预制梁的倾度。4.根据权利要求3所述的预制梁用车辆运输装置，其特征在于，所述倾角检测元件包括陀螺仪或角度传感器中的至少一种。5.根据权利要求3所述的预制梁用车辆运输装置，其特征在于，所述横向调节组件包括液压驱动部件，所述托盘沿所述车辆行驶方向的两侧分别设有所述液压驱动部件，每个所述液压驱动部件设置在所述车辆上，每个所述液压驱动部件具有所述执行端。6.根据权利要求5所述的预制梁用车辆运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涵，张辉，步盈颉，菲索，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司海外分公司，
类型：发明
国别省市：