一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置，包括用于与多个车载后视摄像头连接的图像信号处理器，其技术要点是：图像信号处理器的输出端与主控制处理器连接，图像信号处理器的输入端分别连接有模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板，各个车载后视摄像头的信号输出端通过多路切换开关与模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板连接；主控制处理器的输入端另连接有陀螺仪处理板和雷达信号处理板，所述陀螺仪处理板的输入端连接多个陀螺仪，所述雷达信号处理板的输入端连接多个雷达传感器。本实用新型专利技术解决了现有电子后视镜系统拍摄角度与驾驶员后视观察角度存在角度偏差的问题，显著提高行车安全性能。行车安全性能。行车安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置


[0001]本技术涉及车辆电子后视镜
，具体涉及一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置，适用于新车安装或旧车改造。

技术介绍

[0002]近年来，信息技术和人工智能的快速发展，摄像头在汽车安全和辅助驾驶方面的应用越来越广泛，电子外摄摄像头在车辆上的应用越来越多。各个国家关于电子后视镜的法规陆续放开，电子外后视镜替代光学后视镜的趋势逐渐成为汽车车身系统的标准配件。但是在客车或货车方面，由于成本压力和更新换代的周期问题，目前大量的客货车还没有普及这种功能。实际上，客车或货车由于车身相对较宽，长度比较长，司机驾驶位置高的原因，司机的视野盲区比乘用车的盲区大很多，要观察的角度和位置也更多。
[0003]现有的光学后视镜，一般只有2
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3个，且固定在车头位置，数量相对太少，且观察视野受限。而模拟的电子后视镜系统，数量虽然可以布置多个，但是用于集中显示在一个显示器上，分屏多，观察不方便。对于具有多个车厢的挂车，虽然可以通过多个摄像头获得足够的视野，但是普遍存在一个问题就是，当驾驶舱与拖挂的车厢不在一条直线上时，摄像头的拍摄角度会与驾驶员的后视观察角度存在角度偏差，导致驾驶员无法通过摄像头图像获得直观的车身角度和距离信息，容易产生误判，缺乏辅助驾驶分析判断功能，无法对危险驾驶信息进行提前预警。因此，针对现有的客车或货车，有必要开发可以进行后装的电子后视镜主机装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种配置合理、使用可靠的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，解决现有电子后视镜系统拍摄角度与驾驶员后视观察角度存在角度偏差的问题，显著提高行车安全性能。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置，包括用于与多个车载后视摄像头连接的图像信号处理器，其技术要点是：所述图像信号处理器的输出端与主控制处理器连接，图像信号处理器的输入端分别连接有模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板，各个车载后视摄像头的信号输出端通过多路切换开关与模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板连接；所述主控制处理器的输入端另连接有陀螺仪处理板和雷达信号处理板，所述陀螺仪处理板的输入端连接多个陀螺仪，所述雷达信号处理板的输入端连接多个雷达传感器；所述主控制处理器另连接用于融合摄像头图像信息、雷达传感器信息以及陀螺仪信息的人工智能协同处理器；主控制处理器的输出端连接图形处理器，图形处理器的输出端连接两个显示转换板，并通过两个显示转换板分别连接左显示屏和右显示屏。
[0007]上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述主控制处理器、人工智能协
同处理器、图形处理器、图像信号处理器、模拟摄像头远距离接收板、数字摄像头远距离接收板、多路切换开关、陀螺仪处理板、雷达信号处理板和显示转换板均集成于一个主机箱体中，所述主机箱体呈长方体状，其一侧设有摄像头连接器、陀螺仪连接器、电源连接器、以太网连接器和指示灯，另一侧设有雷达连接器、左、右显示屏连接器和车辆中控显示屏连接器。
[0008]上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述主机箱体的侧面设有散热孔组，主机箱体的底面两侧设有外展支撑沿，所述外展支撑沿上设有安装孔。
[0009]上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述陀螺仪的数量至少三个，分别布置于车头、第一节拖挂车厢和第二节拖挂车厢，且三个陀螺仪沿货车长度方向布置，位于一条直线上，以提供驾驶室和陀螺仪所在拖挂车厢的位置信息。
[0010]上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述车载后视摄像头的数量为多个，分别为采集车身侧边后视影像的车身侧面摄像头、采集车身后部广角影像的车后摄像头、采集车前部影像的前视摄像头、采集驾驶员影像的驾驶室内摄像头。
[0011]上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述左显示屏和右显示屏分别位于驾驶仓内部左侧边和右侧边。
[0012]上述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，所述雷达传感器的数量为多个，置于车身侧方和后方。
[0013]本技术的有益效果是:
[0014]1、本技术集成车载后视摄像头采集车身周边图像，再基于陀螺仪传送数据，对各车厢摄像投影像角度修正，形成统一视角的合成后视影像，方便驾驶员获得正确的后视角度和距离信息，再以左、右显示器提供广阔的可观察性，便于驾驶员观察，解决现有电子后视镜系统拍摄角度与驾驶员后视观察角度存在角度偏差的问题，提高行车安全性。
[0015]2、对多个摄像头数据和雷达传感器数据进行数据融合处理，实现辅助驾驶和危险场景的预判和报警功能，改善现有客车或货车的驾驶安全性能。
[0016]3、由于目前货车或客车采用的摄像头类型不尽相同，故采用多路切换开关解决本技术的通用性问题，如果直接适配现有多种类型的摄像头，对旧车改迁不仅降低成本，而且操作方便。
附图说明
[0017]图1 是本技术的电路原理图；
[0018]图2是车载后视摄像头、陀螺仪在货车上的安装位置示意图；
[0019]图3是货车转弯时各个陀螺仪位置采集示意图；
[0020]图4是主机箱体的结构示意图；
[0021]图5是图4的后视图；
[0022]图6是图4的俯视图；
[0023]图7是主机箱体的立体结构示意图；
[0024]图8是主机箱体另一角度的立体图。
[0025]图中：1.车载后视摄像头、101.前视摄像头、102.驾驶室内摄像头、103.车身侧面摄像头、104.车后摄像头、2.多路切换开关、3.模拟摄像头远距离接收板、4.数字摄像头远
距离接收板、5.图像信号处理器、6.人工智能协同处理器、7.图形处理器、8.显示转换板、9.左显示屏、10.右显示屏、11.主控制处理器、12.陀螺仪处理板、13.雷达信号处理板、14.陀螺仪、15.雷达传感器、16.车头、17.第一节拖挂车厢、18.第二节拖挂车厢、19.主机箱体、20.显示屏连接器、21.雷达连接器、22.车辆中控显示屏、23.陀螺仪连接器、24.指示灯、25.摄像头连接器、26.外展支撑沿、27.太网连接器、28.安装孔、29.散热孔组。
具体实施方式
[0026]结合附图对本技术作详细描述。
[0027]如图1
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图8所示，该用于客车或货车的电子后视镜主机装置，包括用于与多个车载后视摄像头1连接的图像信号处理器5。
[0028]所述图像信号处理器5的输出端与主控制处理器11连接，图像信号处理器5的输入端分别连接有模拟摄像头远距离接收板3和数字摄像头远距离接收板4，各个车载后视摄像头1的信号输出端通过多路切换开关2与模拟摄像头远距离接收板3和数字摄像头远距离接收板4连接。所述主控制处理器11的输入端另连接有陀螺仪处理板12和雷达信号处理板13，所述陀螺仪处理板12的输入端连接多个陀螺仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于客车或货车的电子后视镜主机装置，包括用于与多个车载后视摄像头连接的图像信号处理器，其特征在于：所述图像信号处理器的输出端与主控制处理器连接，图像信号处理器的输入端分别连接有模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板，各个车载后视摄像头的信号输出端通过多路切换开关与模拟摄像头远距离接收板和数字摄像头远距离接收板连接；所述主控制处理器的输入端另连接有陀螺仪处理板和雷达信号处理板，所述陀螺仪处理板的输入端连接多个陀螺仪，所述雷达信号处理板的输入端连接多个雷达传感器；所述主控制处理器另连接用于融合摄像头图像信息、雷达传感器信息以及陀螺仪信息的人工智能协同处理器；主控制处理器的输出端连接图形处理器，图形处理器的输出端连接两个显示转换板，并通过两个显示转换板分别连接左显示屏和右显示屏。2.根据权利要求1所述的用于客车或货车的电子后视镜主机装置，其特征在于：所述主控制处理器、人工智能协同处理器、图形处理器、图像信号处理器、模拟摄像头远距离接收板、数字摄像头远距离接收板、多路切换开关、陀螺仪处理板、雷达信号处理板和显示转换板均集成于一个主机箱体中，所述主机箱体呈长方体状，其一侧设有摄像头连接器、陀螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚彦平，田毅，熊村野，
申请(专利权)人：辽宁丽景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：