无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机领域，提供了一种无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置及无人机，所述装置包括离合器分离轴承组件、盘式离合器、液压操纵机构、联轴器；离合器分离轴承组件采用发动机输出端轴承与离合器分离轴承沿径向并行布置的结构，发动机输出端轴承与离合器分离轴承同轴布置，用于实现离合器与飞轮之间的结合和分离；液压操纵机构用于为离合器与飞轮之间的结合和分离提供驱动力；联轴器用于实现发动机输出轴与减速箱输入轴之间的动力传递。本发明专利技术在实现传递大扭矩的同时极大地减少了整套装置的轴向尺寸，满足了无人机关于装置的总体空间要求，减轻了系统总成的重量；本发明专利技术装置结构简单、可靠，高效，具有广阔的应用前景。的应用前景。的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置及无人机。

技术介绍

[0002]离合器通常是无人机发动机与传动系之间动力传递与分离的关键部件。盘式离合器作为其中一种，通常由发动机通过飞轮驱动，并经联轴器进行运动输出，离合器结合/分离由电控分离装置操纵。
[0003]传统盘式离合器多采用飞轮(含输入端轴承)、摩擦盘式离合器、分离轴承、输出端轴承等部件轴向串行式结构，该串行式布置使飞轮至输出轴端的轴向尺寸较长；同时，盘式离合器的操纵与分离过程所需力矩较大，使用电控舵机控制会极大增加机载重量，很难满足无人机关于动力传动系统结构紧凑、重量轻便的使用要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是至少克服现有技术的不足之一，提供了一种无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置及无人机。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置，包括离合器分离轴承组件、盘式离合器、液压操纵机构、联轴器；
[0007]所述离合器分离轴承组件，采用发动机输出端轴承与离合器分离轴承沿径向并行布置的结构，发动机输出端轴承与离合器分离轴承同轴布置，所述离合器分离轴承组件用于实现盘式离合器与发动机飞轮之间的结合和分离；
[0008]所述液压操纵机构，用于为盘式离合器与发动机飞轮之间的结合和分离提供驱动力；/>[0009]所述联轴器，用于实现发动机输出轴与减速箱输入轴之间的动力传递。
[0010]如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，发动机输出轴的输入端轴承安装在发动机飞轮上，输出端轴承安装在发动机端盖上；在发动机输出端，发动机端盖中心设置有内部管状结构，所述内部管状结构的内表面安装所述输出端轴承，所述内部管状结构的外表面安装所述离合器分离轴承组件，所述离合器分离轴承组件能沿所述内部管状结构轴向滑动。
[0011]如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述离合器分离轴承组件包括动环、定环、滑环和角接触球轴承；所述内部管状结构的外表面安装所述滑环，所述定环安装在所述滑环上，所述动环通过所述角接触球轴承安装在所述定环上；
[0012]所述定环能实现沿发动机输出轴的轴向移动，与发动机输出轴之间无相对转动位移；所述动环能实现沿发动机输出轴的转动，同时与所述定环一起实现沿发动机输出轴的轴向移动。
[0013]如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述液压操纵机构包括液压缸、液压缸作动器和拨叉；液压缸、液压缸作动器和拨叉依次连接；
[0014]电控液压缸作动器驱动作动摇臂，带动所述拨叉，驱动所述离合器分离轴承组件沿发动机输出轴轴向滑动，通过挤压盘式离合器的压紧弹片，实现盘式离合器与发动机飞轮的结合与分离操纵。
[0015]如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述联轴器采用多连杆式层合体橡胶连杆组成联轴器传扭结构主体，采用球形橡胶金属层合体构成联轴器调心与对中结构。
[0016]如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述滑环的材质为非金属合成材料，例如三丙聚丙烯。
[0017]如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所有部件中拨叉10采用30CrMnSiA，除滑环外其余均为7075铝合金。
[0018]另一方面，本专利技术哈提供了一种无人机，包括上述的无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置。
[0019]本专利技术的有益效果为：本专利技术的盘式离合器电控液压分离和连接结构，通过采用与输出端轴承并行布置的结构，配合新型橡胶金属层合体多连杆式联轴器，在实现传递大扭矩的同时极大地减少了整套装置的轴向尺寸，满足了无人机关于装置的总体空间要求，减轻了系统总成的重量；本专利技术装置结构简单、可靠，高效，具有广阔的应用前景。
附图说明
[0020]图1所示为实施例中离合器分离轴承组件的结构剖视示意图。
[0021]图2所示为实施例中离合器与发动机飞轮结合状态并行结构剖视示意图。
[0022]图3所示为实施例中离合器、联轴器与液压操纵机构总成剖视示意图。
[0023]图4所示为实施例中离合器、联轴器与液压操纵机构总成示意图。
[0024]图5所示为实施例中联轴器总成外观示意图。
[0025]图中：1
‑
发动机飞轮；2
‑
(摩擦)盘式离合器；3
‑
发动机端盖；4
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输入端轴承；5
‑
离合器分离轴承组件；6
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输出端轴承；7
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发动机输出轴；8
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液压缸；9
‑
联轴器；10
‑
拨叉；11
‑
轴承座；a
‑
动环；b
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角接触球轴承；c
‑
定环；d
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滑环；e
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连杆；f
‑
主动法兰；g
‑
调心橡胶件；h
‑
从动法兰。
具体实施方式
[0026]下文将结合具体附图详细描述本专利技术具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
[0027]本专利技术实施例一种无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置，包括离合器分离轴承组件、盘式离合器2、液压操纵机构、联轴器9；所述离合器分离轴承组件，采用发动机输出端轴承6与离合器分离轴承组件5沿径向并行布置的结构，发动机输出端轴承6与离合器分离轴承组件5同轴布置，用于实现盘式离合器2与发动机飞轮1之间的结合和分离；
所述液压操纵机构，用于为盘式离合器2与发动机飞轮1之间的结合和分离提供驱动力；所述联轴器9，用于实现发动机输出轴7与减速箱输入轴之间的动力传递。
[0028]在一个具体实施例中，发动机输出轴7的输入端轴承4安装在发动机飞轮1上，输出端轴承6安装在发动机端盖3上；在发动机输出端，发动机端盖3中心设置有内部管状结构，所述内部管状结构的内表面安装所述输出端轴承6，所述内部管状结构的外表面安装所述离合器分离轴承组件5，所述离合器分离轴承组件5能沿所述内部管状结构轴向滑动。输出端轴承6与离合器分离轴承组件5沿轴向并行布置。
[0029]在一个具体实施例中，如图1所示，所述离合器分离轴承组件5包括动环a、定环c、滑环d和角接触球轴承b；所述内部管状结构的外表面安装所述滑环d，所述定环c安装在所述滑环d上，所述动环a通过所述角接触球轴承b安装在所述定环c上；所述定环c能实现沿发动机输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置，其特征在于，所述装置包括离合器分离轴承组件、盘式离合器、液压操纵机构、联轴器；所述离合器分离轴承组件，采用发动机输出端轴承与离合器分离轴承沿径向并行布置的结构，发动机输出端轴承与离合器分离轴承同轴布置，所述离合器分离轴承组件用于实现盘式离合器与发动机飞轮之间的结合和分离；所述液压操纵机构，用于为盘式离合器与发动机飞轮之间的结合和分离提供驱动力；所述联轴器，用于实现发动机输出轴与减速箱输入轴之间的动力传递。2.如权利要求1所述的无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置，其特征在于，发动机输出轴的输入端轴承安装在发动机飞轮上，输出端轴承安装在发动机端盖上；在发动机输出端，发动机端盖中心设置有内部管状结构，所述内部管状结构的内表面安装所述输出端轴承，所述内部管状结构的外表面安装所述离合器分离轴承组件，所述离合器分离轴承组件能沿所述内部管状结构轴向滑动。3.如权利要求2所述的无人机盘式离合器与联轴器电控液压操纵分离装置，其特征在于，所述离合器分离轴承组件包括动环、定环、滑环和角接触球轴承；所述内部管状结构的外表面安装所述滑环，所述定环安装在所述滑环上，所述动环通过所述角接触球轴承安装在所述定环上；所述定环能实现沿发动机输出轴的轴向移动，与发动机输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉川，张玉文，刘业宝，邓帅，宋国磊，刘阳，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：