本发明专利技术提供了一种刺绣机压脚驱动装置，属于刺绣机技术领域，解决了现有技术。本发明专利技术包括机头，针杆，设有压脚的压脚杆，机头上设有安装轴，所述的安装轴上设有第一连接机构和第二连接机构，机头上设有可驱动第一连接机构沿安装轴轴向运动的第一驱动机构和可驱动第二连接机构沿安装轴轴向运动的第二驱动机构，第二连接机构与针杆连接，第一连接机构与压脚杆连接。本发明专利技术通过将压脚独立设置于压脚杆，可避免针杆的干涉，通过第一驱动机构来驱动第一连接机构沿安装轴轴向运动，再由第一连接机构带动压脚杆轴向运动，通过第二驱动机构来驱动第二连接机构沿安装轴轴向运动，再由第二连接机构带动针杆轴向运动，保证压脚杆可与针杆相对平行运动。平行运动。平行运动。
【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机压脚驱动装置
[0001]本专利技术属于刺绣机
，具体而言，涉及一种刺绣机压脚驱动装置。
技术介绍
[0002]刺绣机工作时机头的振动是影响刺绣机刺绣精度以及限制刺绣机高速化的主要因素，而刺绣机机头是造成刺绣机机头振动的主要激振源。刺绣机机头在工作时，完成的动作有三个，分别是：挑线杆的挑线动作、针杆的刺布动作、压脚的压布动作，其中压脚的压布动作起到平整布料的作用。
[0003]现有技术的刺绣机将压脚套设于针杆上，通过一个驱动机构驱动针杆运动，另一个驱动机构拨动针杆上的压脚，然而采用此种方案进行驱动，压脚容易歪斜与针杆干涉，造成磨损，减少使用寿命。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种压脚与针杆互不干涉的刺绣机压脚驱动装置。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种刺绣机压脚驱动装置，包括机头，针杆，设有压脚的压脚杆，所述的机头上设有安装轴，所述的安装轴上设有第一连接机构和第二连接机构，所述的机头上设有可驱动第一连接机构沿安装轴轴向运动的第一驱动机构和可驱动第二连接机构沿安装轴轴向运动的第二驱动机构，所述的第二连接机构与针杆连接，所述的第一连接机构与压脚杆连接。
[0006]通过将压脚独立设置于压脚杆，可避免针杆的干涉，通过第一驱动机构来驱动第一连接机构沿安装轴轴向运动，再由第一连接机构带动压脚杆轴向运动，通过第二驱动机构来驱动第二连接机构沿安装轴轴向运动，再由第二连接机构带动针杆轴向运动，保证压脚杆可与针杆相对平行运动。
[0007]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第一驱动机构包括设置于机头上的第一驱动轮、与第一驱动轮同轴连接的第一偏心轮、套设于第一偏心轮上的第一传动件、设置于机头上的导向槽、铰接于机头上的第一摆动件，所述的第一传动件上设有与第一摆动件铰接的第一销轴，所述的第一销轴嵌入导向槽内，所述的第一摆动件可带动第一连接机构沿安装轴轴向运动。
[0008]第一驱动轮可带动同轴的第一偏心轮同步转动，由于第一偏心轮的圆心不在中心位置，第一偏心轮转动可带动第一传动件向靠近或远离第一摆动件的方向运动，由于第一销轴嵌入导向槽内，第一传动件运动可带动第一摆动件沿导向槽摆动，第一摆动件摆动可带动第一连接机构沿安装轴轴向运动。
[0009]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第一传动件包括套设于第一偏心轮上的第一圆环和设置于第一圆环上与第一销轴铰接的第一连杆。
[0010]第一偏心轮偏心转动可带动第一圆环来回运动，第一圆环来回运动可带动第一连
杆来回运动，由于第一连杆与第一销轴铰接，因此第一圆环可向靠近第一销轴或远离第一销轴的方向来回运动。
[0011]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第一摆动件包括铰接于机头上的第二圆环、分别设置于第二圆环两侧的第二连杆和第三连杆，所述的第二连杆与第一销轴铰接，所述的第三连杆与第一连接机构之间设有分别与两者铰接的第四连杆。
[0012]第二圆环铰接于机头上可作为摆动支撑点，第一销轴可带动与其铰接的第二连杆摆动，第二连杆摆动带动第三连杆摆动，第三连杆摆动带动第四连杆运动，通过额外设置第四连杆来带动第一连接机构沿安装轴轴向运动，不必增加导向槽的长度，即可增加第一连接机构的轴向活动范围。
[0013]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第二驱动机构包括设置于机头上远离第一驱动机构一侧的第二驱动轮、与第二驱动轮同轴连接的第二偏心轮、套设于第二偏心轮上的第二传动件、铰接于机头上的第二摆动件，所述的第二传动件上设有与第二摆动件铰接的第二销轴，所述的第二摆动件可带动第二连接机构沿安装轴轴向运动。
[0014]第二驱动轮可带动同轴的第二偏心轮同步转动，由于第二偏心轮的圆心不在中心位置，第二偏心轮转动可带动第二传动件向靠近或远离第二摆动件的方向运动，由于第二摆动件铰接于机头上，第二传动件运动可带动第二摆动件以第二摆动件与机头的铰接点为中心摆动，第二摆动件摆动可带动第二连接机构沿安装轴轴向运动。
[0015]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第二传动件包括套设于第二偏心轮上的第三圆环和设置于第三圆环上与第二销轴铰接的第五连杆。
[0016]第二偏心轮偏心转动带动第三圆环来回运动，第三圆环来回运动可带动第五连杆来回运动。
[0017]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第二摆动件包括铰接于机头上的第四圆环、设置于第四圆环上与第二销轴铰接的第六连杆，所述的第五连杆与第二连接机构之间还设有分别与两者铰接的第七连杆。
[0018]由于第四圆环铰接于机头上，因此第六连杆可绕第四圆环摆动，第六连杆摆动带动第七连杆运动，第七连杆运动带动第二连接机构沿安装轴轴向运动。
[0019]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第一连接机构包括滑动设置于安装轴上的第一滑动座，所述的第一滑动座一侧设有用于与第一驱动机构连接的第一受力部，另一侧设有用于与压脚杆连接的第一卡口，所述的压脚杆上设有可嵌入第一卡口的第一连接块。
[0020]第一受力部可受到第一驱动机构的驱动力带动第一滑动座轴向滑动，第一滑动座通过第一卡口与压脚杆的第一连接块相连接，第一滑动座滑动可带动压脚杆轴向运动。
[0021]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第一连接块上设有可使压脚杆始终与针杆保持相对平行运动的止推部，所述的止推部与针杆环向相贴。通过设置止推部也可以防止压脚杆在轴向运动过程中不与针杆相干涉。
[0022]在上述的一种刺绣机压脚驱动装置中，所述的第二连接机构包括滑动设置于安装轴上的第二滑动座，所述的第二滑动座一侧设有用于与第二驱动机构连接的第二受力部，另一侧设有用于与针杆连接的第二卡口，所述的针杆上设有可嵌入第二卡口的第二连接块。
[0023]第二受力部可受到第二驱动机构的驱动力带动第二滑动座轴向滑动，第二滑动座通过第二卡口与针杆的第二连接块连接，第二滑动座滑动可带动针杆轴向运动。
[0024]与现有技术相比，本专利技术通过将压脚独立设置于压脚杆，可避免针杆的干涉，通过第一驱动机构来驱动第一连接机构沿安装轴轴向运动，再由第一连接机构带动压脚杆轴向运动，通过第二驱动机构来驱动第二连接机构沿安装轴轴向运动，再由第二连接机构带动针杆轴向运动，保证压脚杆可与针杆相对平行运动；通过第一偏心轮转动带动第一传动件向靠近或远离第一摆动件的方向运动，通过第一导向槽对第一摆动件导向，第一传动件运动带动第一摆动件沿导向槽摆动，第一摆动件摆动可带动第一连接机构沿安装轴轴向运动；通过设置止推部也可以防止压脚杆在轴向运动过程中不与针杆相干涉。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术隐藏部分结构后的立体结构示意图一；
[0027]图3是本专利技术隐藏部分结构后的立体结构示意图二；
[0028]图4是本专利技术第一驱动机构的立体结构示意图；
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刺绣机压脚驱动装置，其特征在于：包括机头(1)，针杆(2)，设有压脚的压脚杆(3)，所述的机头(1)上设有安装轴(4)，所述的安装轴(4)上设有第一连接机构(5)和第二连接机构(6)，所述的机头(1)上设有可驱动第一连接机构(5)沿安装轴(4)轴向运动的第一驱动机构(7)和可驱动第二连接机构(6)沿安装轴(4)轴向运动的第二驱动机构(8)，所述的第二连接机构(6)与针杆(2)连接，所述的第一连接机构(5)与压脚杆(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种刺绣机压脚驱动装置，其特征在于：所述的第一驱动机构(7)包括设置于机头(1)上的第一驱动轮(71)、与第一驱动轮(71)同轴连接的第一偏心轮(72)、套设于第一偏心轮(72)上的第一传动件(73)、设置于机头(1)上的导向槽(74)、铰接于机头(1)上的第一摆动件(75)，所述的第一传动件(73)上设有与第一摆动件(75)铰接的第一销轴(76)，所述的第一销轴(76)嵌入导向槽(74)内，所述的第一摆动件(75)可带动第一连接机构(5)沿安装轴(4)轴向运动。3.根据权利要求2所述的一种刺绣机压脚驱动装置，其特征在于：所述的第一传动件(73)包括套设于第一偏心轮(72)上的第一圆环(731)和设置于第一圆环(731)上与第一销轴(76)铰接的第一连杆(732)。4.根据权利要求2所述的一种刺绣机压脚驱动装置，其特征在于：所述的第一摆动件(75)包括铰接于机头(1)上的第二圆环(751)、分别设置于第二圆环(751)两侧的第二连杆(752)和第三连杆(753)，所述的第二连杆(752)与第一销轴(76)铰接，所述的第三连杆(753)与第一连接机构(5)之间设有分别与两者铰接的第四连杆(77)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种刺绣机压脚驱动装置，其特征在于：所述的第二驱动机构(8)包括设置于机头(1)上远离第一驱动机构(7)一侧的第二驱动轮(81)、与第二驱动轮(81)同轴连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄生华，杨建森，
申请(专利权)人：浙江镭牌缝制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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