一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机技术

一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机，包括以下步骤：标定零点，确定压脚行程，确定压脚的下降量，确定为压脚极限下降量，得到布料相对应的压脚最大下降量，开始工作，当压脚下降至工作位置处后，刺绣机工作，在刺绣机工作过程中实时监测电流感应器电流情况，并观察编码器中压脚的下降量，当电流感应器感应到电流达到预先设定的阈值或压脚下降至相对应的最大下降量后，压脚开始回程；与现有技术相比，通过在压脚与驱动电机之间设置相对应的电流感应器，通过观察电流感应器的电流情况来观察压脚的受压力，当电流始终小于预先设定的阈值时，代表压脚的受压力始终位于可控范围内。代表压脚的受压力始终位于可控范围内。代表压脚的受压力始终位于可控范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机


[0001]本专利技术涉及刺绣机
，具体涉及一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机。

技术介绍

[0002]电脑刺绣机压脚组件是通过压脚将刺绣布料压住，再和绣花针、旋梭等部件配合，最终实现刺绣动作。压脚在刺绣动作中起到关键作用，在刺绣机下针过程中压脚可以稳定布料，防止绣针在刺绣过程中不稳而导致断线和断针等问题。
[0003]目前刺绣机压脚控制方法存在以下问题：如中国专利号CN201910143030.0公开的刺绣机控制系统、方法、刺绣机和电子设备，包括第一控制器和至少一组第一驱动装置；所述第一控制器与每组第一驱动装置连接；每组第一驱动装置用于驱动相应的压脚移动；所述第一控制器根据目标位置花样控制信息生成目标压脚控制信号，并将所述目标压脚控制信号发送至目标第一驱动装置，所述目标位置花样控制信息与刺绣机的用户输入终端输入的触发信号相对应；所述目标第一驱动装置为所述至少一组第一驱动装置中的任一个；所述目标第一驱动装置根据所述目标压脚控制信号使相应的目标压脚上下移动。
[0004]上述公开的这种刺绣机在实际使用过程中存在以下问题：1、该方法压脚控制方法不能快速的响应，导致绣品不良；2、压脚动作过程有误差，若不及时调整容易导致电机过流，损坏机械；3、超多头时刺绣机压脚容易配合不同步，导致不稳定工作，影响绣品质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种可实现独立压脚的单独控制，保证压脚压布的稳定性，提升刺绣品质的压脚控制方法及应用该方法的刺绣机。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种刺绣机，包括设置于刺绣机内的压脚和驱动电机，所述压脚或驱动电机上连有电流感应器，且压脚上设有测量压脚移动距离的编码器。
[0007]一种压脚控制方法，包括以下步骤：步骤A：将刺绣机压脚的初始位置标定为零点；步骤B：通过将压脚下降至所需位置，对压脚进行升降，在编码器作用下确定压脚行程，且在编码器作用下根据压脚的下降位置和零点位置，确定压脚的下降量；步骤C：在刺绣机内设置与压脚电性连接的电流感应器，电流感应器与驱动压脚升降的驱动电机相连，并在电流感应器内设置相对应的阈值，同时将步骤B中所得到的压脚的下降量确定为压脚的极限下降量；步骤D：将布料固定设置于相对应的绣框上，且将绣框设置于刺绣机内，并将布料厚度输入编码器内，得到布料相对应的压脚最大下降量；步骤E：开始工作，将压脚从初始位置开始下降，在压脚的下降过程中确保电流感
应器感应到的电流始终小于预先设定的阈值，同时确保压脚的下降量小于步骤D中得到的压脚最大下降量；步骤F：当压脚下降至工作位置处后，刺绣机工作，在刺绣机工作过程中实时监测电流感应器电流情况，并观察编码器中压脚的下降量；步骤G：在布料张力的作用下，驱动电机对压脚的输出功率与布料成一定比例关系，并在输出电压恒定的状态下，电流感应器的电流值始终匹配压脚对应的压力值，当电流感应器感应到电流达到预先设定的阈值或压脚下降至相对应的最大下降量后，压脚开始回程；步骤H：循环步骤E
‑
F
‑
G，实现刺绣机压脚压布过程；步骤I：刺绣结束，压脚回到初始位置。。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤A中压脚的初始位置为压脚的最高点。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤B中压脚的下降实现压脚的空压，对压脚进行多次升降运动，并对压脚的多次升降运动的下降量进行计算平均值。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤C中的电流感应器实时监测相对应的驱动电机的输出电流。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤D中布料相对应的压脚最大下降量为步骤C中压脚的极限下降量减去布料的厚度所得到的数值。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤D中对应绣框内不同材质的布料，压脚具有不同的阈值。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤D中对应绣框内不同厚度的布料，压脚具有不同的阈值。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤F刺绣机工作过程中，绣框在刺绣机作用下进行移动，使得压脚对应布料的不同位置。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述刺绣机上可设有多个压脚，每个压脚上均电性连接有相对应的电流感应器。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在压脚与驱动电机之间设置相对应的电流感应器，通过观察电流感应器的电流情况来观察压脚的受压力，当电流始终小于预先设定的阈值时，代表压脚的受压力始终位于可控范围内；2、当电流感应器感应到电流达到预先设定的阈值时，代表压脚的受压力达到相对应布料的受力临界值，及时控制驱动电机与压脚进行回程，确保压脚对布料的压紧具有更好的可靠性；3、通过编码器读数变化观察压脚的下降量，当压脚下降量达到所对应布料的最大下降量后，对压脚进行回程，在编码器和电流感应器的双重保障下，确保压脚对布料的压紧具有更好的可靠性。
附图说明
[0017]图1是单针刺绣机的结构示意图；图2是双针刺绣机的结构示意图；
附图标记：压脚1，电流感应器2。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。
[0019]如图1
‑
2所示，一种刺绣机，包括设置于刺绣机内的压脚1和驱动电机，所述压脚1或驱动电机上连有电流感应器，且压脚1上设有测量压脚1移动距离的编码器。
[0020]在实际使用过程中，包括以下步骤：步骤A：将刺绣机压脚1的初始位置标定为零点，压脚1在驱动电机的作用下实现升降，驱动电机可直接与压脚1相连，也可在压脚1与驱动电机之间设置相对应的电流传感器2，压脚1的初始位置为压脚1的最高点，此时驱动电机回缩至最短距离，压脚1的初始位置在驱动电机的作用下为固定位置，从而可对压脚1的初始位置进行定位和确定，从而便于后续对压脚1的下降量进行计算。
[0021]步骤B：在驱动电机的作用下将压脚1下降至所需位置，从而对压脚1进行升降，压脚1的所需位置可根据操作人员的经验进行确定，也可根据压脚1与绣框内布料夹持处之间的高度差进行确定，通过编码器记录压脚1行程，且在编码器作用下根据压脚1的下降位置和零点位置，确定压脚1的下降量。
[0022]此时压脚1的下降实现压脚1的空压，对压脚1进行多次升降运动，并对压脚1的多次升降运动的下降量进行计算平均值，得到压脚1的下降量数值。
[0023]重复上述步骤，对压脚1进行多次升降运动，并对压脚1的多次升降运动的下降量进行计算平均值，从而确定压脚1的所需下降量，根据压脚1的行程确定每次压脚1在刺绣机的刺绣路线过程中相对应的下降量。
[0024]在刺绣机内设置于与驱动电机相连接的编码器，根据压脚1的所需下降量设置编码器的相应数值，从而确保压脚1在驱动电机作用下移动至合适位置。
[0025]步骤C：在刺绣机内设有与压脚1电性连接的电流感应器2，电流感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机，包括设置于刺绣机内的压脚（1）和驱动电机，其特征在于，所述压脚（1）或驱动电机上连有电流感应器，且压脚（1）上设有测量压脚（1）移动距离的编码器。2.一种压脚控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：将刺绣机压脚（1）的初始位置标定为零点；步骤B：通过将压脚（1）下降至所需位置，对压脚（1）进行升降，在编码器作用下确定压脚（1）行程，且在编码器作用下根据压脚（1）的下降位置和零点位置，确定压脚（1）的下降量；步骤C：在刺绣机内设置与压脚（1）电性连接的电流感应器（2），电流感应器（2）与驱动压脚（1）升降的驱动电机相连，并在电流感应器（2）内设置相对应的阈值，同时将步骤B中所得到的压脚（1）的下降量确定为压脚（1）的极限下降量；步骤D：将布料固定设置于相对应的绣框上，且将绣框设置于刺绣机内，并将布料厚度输入编码器内，得到布料相对应的压脚（1）最大下降量；步骤E：开始工作，将压脚（1）从初始位置开始下降，在压脚（1）的下降过程中确保电流感应器（2）感应到的电流始终小于预先设定的阈值，同时确保压脚（1）的下降量小于步骤D中得到的压脚（1）最大下降量；步骤F：当压脚（1）下降至工作位置处后，刺绣机工作，在刺绣机工作过程中实时监测电流感应器（2）电流情况，并观察编码器中压脚（1）的下降量；步骤G：在布料张力的作用下，驱动电机对压脚（1）的输出功率与布料成一定比例关系，并在输出电压恒定的状态下，电流感应器（2）的电流值始终匹配压脚（1）对应的压力值，当电流感应器（2）感应到电流达到预先设定的阈值或压脚（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天池，张汉苗，郑邓飞，楼凯，
申请(专利权)人：浙江越隆缝制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：