一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线，夹具组件包括夹具架、至少两个安装架和夹具，其中，夹具架沿其长度方向设有导轨；至少两个安装架可滑动地设于导轨上；夹具一一对应地设在安装架上。此结构的夹具组件，安装架可滑动地设于导轨上，无需设置较多的安装架和夹具，通过滑动安装架调整夹具之间的间距，以适应不同长度钢筋笼或钢筋笼长度方向不同位置横纵筋的抓取，有效减小夹具组件和抓投设备的重量，夹具组件运动灵活性提高，便于钢筋笼组对和钢筋笼的精准投放；同时可减少设置多个安装架和夹具的成本。时可减少设置多个安装架和夹具的成本。时可减少设置多个安装架和夹具的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线


[0001]本技术涉及建筑机械设备
，具体涉及一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线。

技术介绍

[0002]在一些预制件生产过程中，例如预制的墙体，大多通过人工将钢筋笼搬运到生产工位与钢筋网片进行组对，再浇筑混凝土。人工搬运钢筋笼效率低、精度差。
[0003]现有的钢筋笼自动抓取设备包括支撑架和可移动地设于支撑架上的夹具组件，夹具组件包括夹具架和夹爪。由于钢筋笼的横纵筋布置随机，以及不同产品的钢筋笼长度不同，为了在不同情况下均能在长度方向抓到钢筋笼，夹具组件在夹具架的长度方向设置多组夹具，导致夹具组件和抓取设备重量大、运动灵活性差，不利于钢筋笼的组对和精准投放；同时设置多组夹具导致夹具组件和抓取设备成本增大。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具组件在夹具架长度方向设置多组夹具导致的上述缺陷，从而提供一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种夹具组件，包括夹具架、至少两个安装架和夹具，其中，夹具架沿其长度方向设有导轨；至少两个安装架可滑动地设于所述导轨上；夹具一一对应地设在所述安装架上。
[0006]可选地，上述的夹具组件，所述安装架设有两个；夹具组件还包括设于所述夹具架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端连接所述安装架，以驱动所述安装架沿所述导轨滑动。
[0007]可选地，上述的夹具组件，所述第一驱动机构设有两组，两组所述第一驱动机构设于所述夹具架两侧，两组所述第一驱动机构的驱动端分别连接两个所述安装架。
[0008]可选地，上述的夹具组件，所述第一驱动机构为丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构的滑块设于所述安装架上，所述滑块配合安装于所述导轨上。
[0009]可选地，上述的夹具组件，所述导轨在长度方向上断开设置。
[0010]可选地，上述的夹具组件，任一组所述夹具包括两个相对设置的夹爪，其中至少一个所述夹爪可沿垂直于所述导轨的方向滑动地设于所述安装架上。
[0011]可选地，上述的夹具组件，还包括设于所述安装架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端连接可滑动的所述夹爪。
[0012]本技术提供一种钢筋抓投设备，包括上述中任一项所述的夹具组件和支撑架，所述支撑架上设有升降架，所述升降架可三维移动地设于所述支撑架上，所述夹具架设于所述升降架上。
[0013]可选地，上述的钢筋抓投设备，所述夹具架可转动地设于所述升降架上。
[0014]本技术提供一种混凝土预制构件生产线，包括上述的钢筋抓投设备。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1.本技术提供的夹具组件，安装架可滑动地设于导轨上，无需设置较多的安装架和夹具，通过滑动安装架调整夹具之间的间距，以适应不同长度钢筋笼或钢筋笼长度方向不同位置横纵筋的抓取，有效减小夹具组件和抓投设备的重量，夹具组件运动灵活性提高，便于钢筋笼组对和钢筋笼的精准投放；同时可减少设置多个安装架和夹具的成本。
[0017]2.安装架设有两个，通过滑动安装架调整相邻夹具间的纵向间距，即可适应不同长度钢筋笼和钢筋笼不同位置横纵筋的抓取，夹具组件结构简单、成本低。
[0018]3.两组第一驱动机构的驱动端分别连接两个安装架，以独立驱动两个安装架滑动，安装架位置调整灵活性高。
[0019]4.每条导轨在其长度方向上断开设置。由于所需夹持的钢筋笼具有一定长度，两端夹具无需靠的太近，将导轨中间断开设置，可节约导轨成本，
[0020]5.两个夹爪之间间距可调节，以适应不同宽度钢筋笼或钢筋笼宽度方向不同位置处横纵筋的抓取，夹具组件产品适应性好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本技术实施例1提供的夹具组件的示意图；
[0023]图2示出了本技术实施例2提供的钢筋抓投设备的示意图；
[0024]图3示出了图2中A部的局部放大图；
[0025]图4示出了图2中B部的局部放大图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
夹具架；11
‑
导轨；2
‑
安装架；3
‑
夹具；31
‑
夹爪；4
‑
第一驱动机构；41
‑
滑块；5
‑
第二驱动机构；6
‑
支撑架；61
‑
纵梁；62
‑
横梁；7
‑
升降架；8
‑
第三驱动机构；9
‑
第四驱动机构；10
‑
第五驱动机构。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0032]实施例1
[0033]本实施例提供一种夹具组件，如图1所示，其包括夹具架1、至少两个安装架2和夹具3，其中，夹具架1沿其长度方向设有导轨11；至少两个安装架2可滑动地设于导轨11上；夹具3一一对应地设在安装架2上。
[0034]此结构的夹具组件，安装架2可滑动地设于导轨11上，无需设置较多的安装架2和夹具3，通过滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具组件，其特征在于，包括：夹具架(1)，沿其长度方向设有导轨(11)；至少两个安装架(2)，可滑动地设于所述导轨(11)上；夹具(3)，一一对应地设在所述安装架(2)上,任一组所述夹具(3)包括两个相对设置的夹爪(31)，其中至少一个所述夹爪(31)可沿垂直于所述导轨(11)的方向滑动地设于所述安装架(2)上。2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述安装架(2)设有两个；夹具组件还包括设于所述夹具架(1)上的第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)的驱动端连接所述安装架(2)，以驱动所述安装架(2)沿所述导轨(11)滑动。3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动机构(4)设有两组，两组所述第一驱动机构(4)设于所述夹具架(1)两侧，两组所述第一驱动机构(4)的驱动端分别连接两个所述安装架(2)。4.根据权利要求2或3所述的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动机构(4)为丝杠滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡柱，曾鸿海，裴娟苗，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：