全自动血栓弹力图仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动血栓弹力图仪，包括机罩及设置于机罩内部的三坐标驱动装置、取样装置、测试装置、血样收纳舱、试剂收纳舱和反应杯收纳舱；三坐标驱动装置与取样装置相连接并用于驱动取样装置在反应杯收纳舱、血样收纳舱、试剂收纳舱的上方水平移动及升降；取样装置用于在三坐标驱动装置的驱动下抓取反应杯收纳舱中的目标反应杯至测试装置上，且取样装置用于在三坐标驱动装置的驱动下提取血样收纳舱中的目标血样、试剂收纳舱中的目标试剂并注入目标反应杯中；测试装置用于对目标反应杯执行血样检测操作。本实用新型专利技术公开的全自动血栓弹力图仪可解决现有的血栓弹力图仪测试效率低下且因需要人工辅助而造成人力成本浪费的技术问题。本浪费的技术问题。本浪费的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
全自动血栓弹力图仪
[0001]本申请要求于2021年11月18日提交中国专利局、申请号为202111365455.X、技术名称为“全自动血栓弹力图仪及血样测试方法”的中国专利申请的优先权，其部分内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本技术属于医疗设备
，具体涉及一种全自动血栓弹力图仪。

技术介绍

[0003]血栓弹力图仪是一种基于血小板的聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪器，其通过对血样的凝血过程进行监控、测试及分析，得出血样的凝血参数信息，并据此作出对预测临床状况有重要参考意义的凝血评估。
[0004]血样检测需要借助多种试剂进行，因此利用血栓弹力图仪进行血样测试的工作流程中涉及到对血样、试剂进行各种预处理的操作。目前由于技术所限，上述操作普遍需通过人工方式完成，不仅效率低下，而且人力成本较高。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的在于提供一种全自动血栓弹力图仪，旨在解决现有的血栓弹力图仪在进行血样测试过程中的预处理操作需要人工辅助，由此导致测试效率低下且造成人力成本浪费的技术问题。
[0006]本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0007]一种全自动血栓弹力图仪，所述全自动血栓弹力图仪包括机罩、三坐标驱动装置、取样装置、测试装置、血样收纳舱、试剂收纳舱和反应杯收纳舱；其中：
[0008]所述三坐标驱动装置、所述取样装置、所述测试装置、所述血样收纳舱、所述试剂收纳舱和所述反应杯收纳舱均设置于所述机罩内部，所述三坐标驱动装置与所述取样装置相连接；
[0009]所述三坐标驱动装置用于驱动所述取样装置在所述反应杯收纳舱、所述血样收纳舱、所述试剂收纳舱的上方水平移动及升降；所述取样装置用于在所述三坐标驱动装置的驱动下抓取所述反应杯收纳舱中的目标反应杯至所述测试装置上，且所述取样装置用于在所述三坐标驱动装置的驱动下提取所述血样收纳舱中的目标血样、所述试剂收纳舱中的目标试剂并注入所述目标反应杯中；
[0010]所述测试装置用于对所述目标反应杯执行血样检测操作。
[0011]进一步地，所述三坐标驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述取样装置包括第一机械臂、第二机械臂和取样器，所述全自动血栓弹力图仪还包括混匀装置和激活舱；其中：
[0012]所述混匀装置和所述激活舱均设置于所述机罩内部；
[0013]所述第一驱动装置与所述第一机械臂相连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第
一机械臂抓取所述目标血样至所述混匀装置中；所述混匀装置用于对所述目标血样进行混匀以得到混匀血样；所述目标试剂包括第一试剂和第二试剂，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取所述第一试剂至所述激活舱中；
[0014]所述第二驱动装置与所述第二机械臂、所述取样器相连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取所述目标反应杯至所述测试装置上；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活，以得到激活血样；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。
[0015]进一步地，所述取样器包括第一取样针和第二取样针；其中：
[0016]所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活；所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二取样针提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。
[0017]进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括清洗装置；其中：
[0018]所述清洗装置设置于所述机罩内部，所述清洗装置用于对所述第一取样针和所述第二取样针进行清洗。
[0019]进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括回收舱；所述回收舱设置于所述机罩内部并与所述机罩外部相连通；所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取已提取完毕的所述激活血样并倒入所述回收舱中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取已检测完毕的所述目标反应杯并倒入所述回收舱中。
[0020]进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括消毒装置；所述消毒装置设置于所述混匀装置处，所述消毒装置用于对所述混匀血样进行消毒。
[0021]进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括显示操控面板，所述显示操控面板设置于所述机罩的侧壁上。
[0022]进一步地，所述机罩的侧壁开设有正对所述血样收纳舱的血样放入口，所述全自动血栓弹力图仪还包括扫码器，所述扫码器设置于所述血样放入口处。
[0023]进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括数据接口，所述数据接口设置于所述机罩的侧壁上并与所述测试装置电连接，且所述数据接口用于外接终端设备。
[0024]进一步地，所述测试装置包括杯座、上下杯盖组件和驱动组件；其中：
[0025]所述杯座用于固定所述目标反应杯，所述上下杯盖组件连接于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述上下杯盖组件沿水平靠近所述杯座的方向向下倾斜移动，且所述驱动组件用于驱动所述上下杯盖组件沿水平远离所述杯座的方向向上倾斜移动；
[0026]所述上下杯盖组件用于对所述杯座上的所述目标反应杯进行揭盖操作及合盖操作。
[0027]进一步地，所述驱动组件包括第一连接件、第二连接件、固定块和第三驱动装置；其中：
[0028]所述第三驱动装置用于驱动所述第一连接件做竖直升降运动，所述第二连接件沿水平方向滑动连接于所述第一连接件上，所述上下杯盖组件安装于所述第二连接件上，所
述第二连接件上设置有滑动件，所述固定块开设有倾斜设置的第一导向槽，所述滑动件滑动配合于所述第一导向槽中；
[0029]当所述第三驱动装置驱动所述第一连接件下降时，所述滑动件沿所述第一导向槽朝向下倾斜的方向滑动，所述第二连接件随所述第一连接件下降的同时相对所述第一连接件水平滑动，以使所述上下杯盖组件靠近所述杯座；
[0030]当所述第三驱动装置驱动所述第一连接件上升时，所述滑动件沿所述第一导向槽朝向上倾斜的方向滑动，所述第二连接件随所述第一连接件上升的同时相对所述第一连接件水平滑动，以使所述上下杯盖组件远离所述杯座；
[0031]所述上下杯盖组件用于对所述杯座上的所述目标反应杯进行揭盖操作及合盖操作。
[0032]进一步地，所述上下杯盖组件包括固定座、抓取探针组件和第四驱动装置；其中：
[0033]所述固定座安装于所述第二连接件上，所述抓取探针组件滑动连接于所述固定座上，所述第四驱动装置与所述抓取探针组件的上端连接，且所述第四驱动装置用于驱动所述抓取探针组件相对所述固定座的下端面上下移动；
[0034]所述固定座的下端面用于与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪包括机罩、三坐标驱动装置、取样装置、测试装置、血样收纳舱、试剂收纳舱和反应杯收纳舱；其中：所述三坐标驱动装置、所述取样装置、所述测试装置、所述血样收纳舱、所述试剂收纳舱和所述反应杯收纳舱均设置于所述机罩内部，所述三坐标驱动装置与所述取样装置相连接；所述三坐标驱动装置用于驱动所述取样装置在所述反应杯收纳舱、所述血样收纳舱、所述试剂收纳舱的上方水平移动及升降；所述取样装置用于在所述三坐标驱动装置的驱动下抓取所述反应杯收纳舱中的目标反应杯至所述测试装置上，且所述取样装置用于在所述三坐标驱动装置的驱动下提取所述血样收纳舱中的目标血样、所述试剂收纳舱中的目标试剂并注入所述目标反应杯中；所述测试装置用于对所述目标反应杯执行血样检测操作。2.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述三坐标驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述取样装置包括第一机械臂、第二机械臂和取样器，所述全自动血栓弹力图仪还包括混匀装置和激活舱；其中：所述混匀装置和所述激活舱均设置于所述机罩内部；所述第一驱动装置与所述第一机械臂相连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取所述目标血样至所述混匀装置中；所述混匀装置用于对所述目标血样进行混匀以得到混匀血样；所述目标试剂包括第一试剂和第二试剂，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取所述第一试剂至所述激活舱中；所述第二驱动装置与所述第二机械臂、所述取样器相连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取所述目标反应杯至所述测试装置上；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活，以得到激活血样；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。3.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述取样器包括第一取样针和第二取样针；其中：所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活；所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二取样针提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。4.根据权利要求3所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括清洗装置；其中：所述清洗装置设置于所述机罩内部，所述清洗装置用于对所述第一取样针和所述第二取样针进行清洗。5.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括回收舱；所述回收舱设置于所述机罩内部并与所述机罩外部相连通；所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取已提取完毕的所述激活血样并倒入所述回收舱中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取已检测完毕的所述目标反应杯并倒入所述回
收舱中；且/或，所述全自动血栓弹力图仪还包括消毒装置；所述消毒装置设置于所述混匀装置处，所述消毒装置用于对所述混匀血样进行消毒。6.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾峰，黄阁锋，黄振宁，
申请(专利权)人：深圳优迪生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：