一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动样品前处理设备，包括机架组件、开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件、平台组件、搬运组件、封膜组件、磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件和输送带废料传输组件；机架组件底部设置输送带废料传输组件，机架组件中部从左往右依次设置开盖组件、平台组件、磁性固相萃取组件，机架组件上部设置采血管抓取组件、移液器组件、搬运组件、封膜组件；磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件为可拆卸相互替换组件。本发明专利技术还提供一种上述设备进行前处理的方法。本发明专利技术结构简单、设计合理、稳定性高，能实现全自动样本前处理。能实现全自动样本前处理。能实现全自动样本前处理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，更具体的说，它涉及一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法。

技术介绍

[0002]根据目前市场反馈的信息，质谱仪样本前处理主要以分杯为主，大部分还是采用手工作业，自动化程度不高，主要以单一某种萃取方法为主，为解决液液萃取，蛋白沉淀，SPE固相萃取等方法需大量的人工操作的难题。
[0003]现有产品国外品牌如帝肯，哈美顿主要以分杯为主，前端没有自动开盖，没有将SPE正压萃取等进行整合，国内产品也类似；主要功能为分液功能，并且自动化程度不高，中间需要手工操作。因此市场上急需此类的自动化取样装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了高通量自动化的一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种全自动样品前处理设备，包括机架组件、开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件、平台组件、搬运组件、封膜组件、磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件和输送带废料传输组件；机架组件底部设置输送带废料传输组件，机架组件中部从左往右依次设置开盖组件、平台组件、磁性固相萃取组件，机架组件上部设置采血管抓取组件、移液器组件、搬运组件、封膜组件；其中，磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件为可拆卸相互替换组件；开盖组件实现采血管的固定，并结合部分采血管抓取组件实现采血管的开盖；采血管抓取组件实现采血管的抓取；移液器组件实现将相应采样液体的移位；搬运组件实现液体和样品的搬运；封膜组件实现对采样液体的封膜；输送带废料传输组件包括输送废料带、输送废料电机和输送废料挡板；输送废料带两侧输送废料挡板，且其中一侧输送废料挡板上设置输送废料电机；输送废料带一端也设置输送废料挡板。
[0006]进一步的，开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件组成取样装置，采血管抓取组件设置于移液器组件左侧，开盖组件设置于移液器组件下方；采血管抓取组件包括采血管抓手、采血管夹紧块、采血管抓取导轨、采血管丝杆电机、采血管步进电机和采血管同步带；采血管步进电机和采血管同步带固定在移液器组件靠近采血管抓取组件的一侧，且控制采血管抓取组件的其它部件在采血管同步带设置方向上移动；采血管抓取导轨与采血管同步带连接固定，采血管丝杆电机固定在采血管抓取导轨上，且采血管丝杆电机的丝杆上连接采血管抓手，采血管抓手控制采血管夹紧块的移动；开盖组件包括开盖支撑块、开盖步进电机、开盖反向丝杆、开盖同步带、开盖夹紧块和开盖导轨；开盖夹紧块两端设置开盖支撑块，且通过开盖反向丝杆和开盖导轨连接，开盖夹紧块两端的开盖反向丝杆通过开盖同步带连接；开盖反向丝杆与步进电机连接，并受
其控制；其中，开盖夹紧块采用两个相同的凸形块，且两个凸形块的最长边之间夹持采血管；移液器组件包括移液器支架、四通道移液器、移液等距变换组件、移液导轨和移液Y轴导轨；移液等距变换组件设置在移液器支架远离采血管抓取组件的一侧，移液导轨设置在移液等距变换组件远离采血管抓取组件的一侧，四通道移液器设置在移液导轨上，移液Y轴导轨设置在移液器支架上，带动移液器组件的移液等距变换组件移动。
[0007]进一步的，采血管夹紧块采用对称设置的截面为L形夹块，截面为L形夹块受采血管抓手控制做相向运动形成夹力；采血管夹紧块上分布设置采血管夹紧滚珠。
[0008]进一步的，开盖夹紧块的凸形块内设置开盖压力弹簧和开盖压力块，开盖压力弹簧固定在远离凸形块最长边的一侧内，开盖压力弹簧与开盖压力块连接。
[0009]进一步的，开盖夹紧块的凸形块内设置开盖滚珠螺钉，开盖滚珠螺钉一端固定在远离凸形块最长边的一侧内，开盖滚珠螺钉的头部露在凸形块外。
[0010]进一步的，移液等距变换组件包括移液等距变换支架、移液器固定块、两根移液等距变换丝杆和移液等距变换电机；移液等距变换支架上设置两根移液等距变换丝杆，且两根移液等距变换丝杆上贯穿四个移液器固定块，中间的两个移液器固定块用同一个移液等距变换丝杆控制，外侧的两个移液器固定块用另一个移液等距变换丝杆控制；两根移液等距变换丝杆通过传送带与移液等距变换电机连接；移液器固定块上连接移液导轨；四通道移液器内的四个模块可单独上下移动，且每个模块的TIP头之间间隔通过移液等距变换组件的移液器固定块在移液导轨上移动。
[0011]进一步的，搬运组件包括搬运支架、搬运抓手、搬运夹持块、搬运夹持导轨、搬运丝杆电机、搬运步进电机和搬运同步带；搬运步进电机、搬运同步带设置在搬运支架上，且控制搬运组件的其它部件在搬运同步带设置方向上移动；搬运夹持导轨与搬运同步带连接固定，搬运丝杆电机固定在搬运夹持导轨上，且搬运丝杆电机的丝杆上连接搬运抓手，搬运抓手控制搬运夹持块的移动；其中，搬运夹持块整体呈L形；封膜组件包括封膜步进电机、封膜横向导轨、封膜纵向导轨、封膜压柱、封膜真空气路板和封膜压力弹簧；封膜组件设置于搬运组件的搬运支架远离搬运抓手的一侧，封膜横向导轨固定设置于搬运支架上，且控制封膜组件的其它部件在封膜横向导轨设置方向上移动；封膜纵向导轨与封膜横向导轨连接固定，封膜步进电机固定在封膜纵向导轨上，且控制封膜压柱、封膜真空气路板和封膜压力弹簧的移动；其中，封膜压柱靠近需要封膜的深孔板的一端设置封膜真空气路板，且封膜压柱贯穿封膜真空气路板；封膜压柱另一端固定在搬运支架上，且与封膜步进电机的一端连接，实现封膜步进电机控制封膜压柱的移动，封膜真空气路板和搬运支架之间设置封膜压力弹簧；磁性固相萃取组件包括圆形转盘、均匀分布的六个加工工位、磁力架、护套、与磁力架和护套配对的丝杆电机、磁性固相萃取导轨和磁性固相萃取支架；磁性固相萃取支架内设置与磁力架和护套配对的丝杆电机，磁性固相萃取导轨设置在磁性固相萃取支架的纵向方向上，磁力架、护套设置在磁性固相萃取导轨上，且在纵向上移动；磁力架与护套匹配，护套能套住磁力架上的所有磁力棒；圆形转盘通过分度盘进行控制，分度盘设置于圆形转盘下方，且与圆形转盘连接；
SPE正压萃取组件包括正压萃取支架、正压萃取纵向控制气缸、正压萃取纵向导轨、正压萃取支撑杆、正压萃取压块、正压萃取封盖、正压萃取横向导轨、正压萃取底板、正压萃取丝杆电机和正压萃取支撑板；正压萃取支架上方设置正压萃取压块，且正压萃取压块通过正压萃取支撑杆连接在正压萃取支架上；正压萃取支架内设置正压萃取纵向控制气缸，且正压萃取纵向控制气缸控制正压萃取压块在纵向上移动；还包括正压萃取导向板，正压萃取支撑杆的两端分别连接固定正压萃取导向板和正压萃取压块，正压萃取导向板上还设置供正压萃取导轨通过的贯穿孔，正压萃取导向板与正压萃取纵向控制气缸连接；正压萃取横向导轨设置在正压萃取支架上表面，其与正压萃取丝杆电机连接，并受正压萃取丝杆电机控制；正压萃取丝杆电机设置在正压萃取支撑板上，正压萃取支撑板设置在正压萃取支架内部靠近上表面的位置处；正压萃取横向导轨上设置正压萃取底板，正压萃取底板上放置孔板和SPE板；正压萃取压块内部设置正压萃取消声器，且正压萃取压块的封盖与正压萃取压块接触位置设置正压萃取密封圈，正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动样品前处理设备，其特征在于：包括机架组件、开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件、平台组件、搬运组件、封膜组件、磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件和输送带废料传输组件；机架组件底部设置输送带废料传输组件，机架组件中部从左往右依次设置开盖组件、平台组件、磁性固相萃取组件，机架组件上部设置采血管抓取组件、移液器组件、搬运组件、封膜组件；其中，磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件为可拆卸相互替换组件；开盖组件实现采血管的固定，并结合部分采血管抓取组件实现采血管的开盖；采血管抓取组件实现采血管的抓取；移液器组件实现将相应采样液体的移位；搬运组件实现液体和样品的搬运；封膜组件实现对采样液体的封膜；输送带废料传输组件包括输送废料带、输送废料电机和输送废料挡板；输送废料带两侧输送废料挡板，且其中一侧输送废料挡板上设置输送废料电机；输送废料带一端也设置输送废料挡板。2.根据权利要求1所述的一种全自动样品前处理设备，其特征在于：开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件组成取样装置，采血管抓取组件设置于移液器组件左侧，开盖组件设置于移液器组件下方；采血管抓取组件包括采血管抓手、采血管夹紧块、采血管抓取导轨、采血管丝杆电机、采血管步进电机和采血管同步带；采血管步进电机和采血管同步带固定在移液器组件靠近采血管抓取组件的一侧，且控制采血管抓取组件的其它部件在采血管同步带设置方向上移动；采血管抓取导轨与采血管同步带连接固定，采血管丝杆电机固定在采血管抓取导轨上，且采血管丝杆电机的丝杆上连接采血管抓手，采血管抓手控制采血管夹紧块的移动；开盖组件包括开盖支撑块、开盖步进电机、开盖反向丝杆、开盖同步带、开盖夹紧块和开盖导轨；开盖夹紧块两端设置开盖支撑块，且通过开盖反向丝杆和开盖导轨连接，开盖夹紧块两端的开盖反向丝杆通过开盖同步带连接；开盖反向丝杆与步进电机连接，并受其控制；其中，开盖夹紧块采用两个相同的凸形块，且两个凸形块的最长边之间夹持采血管；移液器组件包括移液器支架、四通道移液器、移液等距变换组件、移液导轨和移液Y轴导轨；移液等距变换组件设置在移液器支架远离采血管抓取组件的一侧，移液导轨设置在移液等距变换组件远离采血管抓取组件的一侧，四通道移液器设置在移液导轨上，移液Y轴导轨设置在移液器支架上，带动移液器组件的移液等距变换组件移动。3.根据权利要求2所述的一种全自动样品前处理设备，其特征在于：采血管夹紧块采用对称设置的截面为L形夹块，截面为L形夹块受采血管抓手控制做相向运动形成夹力；采血管夹紧块上分布设置采血管夹紧滚珠。4.根据权利要求2所述的一种全自动样品前处理设备，其特征在于：开盖夹紧块的凸形块内设置开盖压力弹簧和开盖压力块，开盖压力弹簧固定在远离凸形块最长边的一侧内，开盖压力弹簧与开盖压力块连接。5.根据权利要求2所述的一种全自动样品前处理设备，其特征在于：开盖夹紧块的凸形块内设置开盖滚珠螺钉，开盖滚珠螺钉一端固定在远离凸形块最长边的一侧内，开盖滚珠螺钉的头部露在凸形块外。6.根据权利要求2所述的一种全自动样品前处理设备，其特征在于：移液等距变换组件包括移液等距变换支架、移液器固定块、两根移液等距变换丝杆和移液等距变换电机；移液等距变换支架上设置两根移液等距变换丝杆，且两根移液等距变换丝杆上贯穿四
个移液器固定块，中间的两个移液器固定块用同一个移液等距变换丝杆控制，外侧的两个移液器固定块用另一个移液等距变换丝杆控制；两根移液等距变换丝杆通过传送带与移液等距变换电机连接，移液器固定块上连接移液导轨；四通道移液器内的四个模块可单独上下移动，且每个模块的TIP头之间间隔通过移液等距变换组件的移液器固定块在移液导轨上移动。7.根据权利要求1所述的一种全自动样品前处理设备，其特征在于：搬运组件包括搬运支架、搬运抓手、搬运夹持块、搬运夹持导轨、搬运丝杆电机、搬运步进电机和搬运同步带；搬运步进电机、搬运同步带设置在搬运支架上，且控制搬运组件的其它部件在搬运同步带设置方向上移动；搬运夹持导轨与搬运同步带连接固定，搬运丝杆电机固定在搬运夹持导轨上，且搬运丝杆电机的丝杆上连接搬运抓手，搬运抓手控制搬运夹持块的移动；其中，搬运夹持块整体呈L形；封膜组件包括封膜步进电机、封膜横向导轨、封膜纵向导轨、封膜压柱、封膜真空气路板和封膜压力弹簧；封膜组件设置于搬运组件的搬运支架远离搬运抓手的一侧，封膜横向导轨固定设置于搬运支架上，且控制封膜组件的其它部件在封膜横向导轨设置方向上移动；封膜纵向导轨与封膜横向导轨连接固定，封膜步进电机固定在封膜纵向导轨上，且控制封膜压柱、封膜真空气路板和封膜压力弹簧的移动；其中，封膜压柱靠近需要封膜的深孔板的一端设置封膜真空气路板，且封膜压柱贯穿封膜真空气路板；封膜压柱另一端固定在搬运支架上，且与封膜步进电机的一端连接，实现封膜步进电机控制封膜压柱的移动，封膜真空气路板和搬运支架之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴四俚，富士山，王亚博，杜建兵，刘华芬，
申请(专利权)人：杭州凯莱谱质造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：