汽车焊接定位滑移机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车焊接定位滑移机构。该汽车焊接定位滑移机构包括底座、滑移组件、抓手组件以及PLC控制系统；所述滑移组件的底部连接于所述底座；所述抓手组件设置于所述白车身，所述抓手组件连接于所述滑移组件的顶部，以通过所述滑移组件对所述白车身进行定位；所述滑移组件与所述PLC控制系统电连接。该汽车焊接定位滑移机构通过滑移组件与PLC控制系统电连接，实时匹配白车身的焊接尺寸，减少了人工参与尺寸匹配的参与程度，降低了人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
汽车焊接定位滑移机构


[0001]本技术涉及汽车零部件
，特别涉及一种汽车焊接定位滑移机构。

技术介绍

[0002]在白车身焊装主线中，白车身侧围总成、前后横梁、下安装板、尾端板与下车体总成合拼的定位焊接，是一项最关键的工序，完成此工序的工位是最关键的尺寸匹配工位之一，直接决定着白车身合格率的高低。现有技术的定位焊接工位通常采用内置式主夹具总拼夹具、OpenGate总拼式总拼、侧框式滑移总拼、龙门立柱定位式总拼和机器人抓手式总拼，不管哪种方式，对白车身的尺寸控制和监控，都是在主线线尾或则补焊线抽调白车身去测量室进行白车身三坐标测量，发现某部位尺寸偏差再对工装夹具或则零件来源进行处理，是一种事后处理，有一定滞后性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车焊接定位滑移机构，该汽车焊接定位滑移机构通过滑移组件与PLC控制系统电连接，实时匹配白车身的焊接尺寸，减少了人工参与尺寸匹配的参与程度，降低了人力成本。
[0004]为实现本技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种汽车焊接定位滑移机构。所述汽车焊接定位滑移机构包括底座、滑移组件、抓手组件以及PLC控制系统；所述滑移组件的底部连接于所述底座；所述抓手组件设置于所述白车身，所述抓手组件连接于所述滑移组件的顶部，以通过所述滑移组件对所述白车身进行定位；所述滑移组件与所述PLC控制系统电连接。
[0006]根据本技术的一实施方式，其中，所述抓手组件包括立柱和抓手主体，所述立柱连接于所述滑移组件的顶部，所述抓手主体设置于所述白车身的一侧，所述抓手主体与所述立柱连接，以将所述白车身连接于所述滑移组件。
[0007]根据本技术的一实施方式，其中，所述抓手组件还包括定位孔和定位销，所述定位孔开设于所述立柱上，所述定位销连接于所述抓手主体，所述定位销设置于所述定位孔内。
[0008]根据本技术的一实施方式，其中，所述抓手组件还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块连接于所述立柱，所述第二定位块连接于所述抓手主体，所述第一定位块和所述第二定位块固接，以固接所述抓手主体和所述立柱。
[0009]根据本技术的一实施方式，其中，所述抓手组件为两个，两个所述抓手组件分别设置于所述滑移组件顶部的前后两端，以对所述白车身的前后两端进行定位抓紧。
[0010]根据本技术的一实施方式，其中，所述滑移组件包括第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件连接于所述底座，所述第二滑移件连接于所述第一滑移件，且所述第二滑移件的移动方向垂直于所述第一滑移件的移动方向。
[0011]根据本技术的一实施方式，其中，所述第一滑移件包括第一导轨、第一支撑板
和第一驱动件，所述第一支撑板设置于所述第二滑移件的底部，第一导轨沿所述底座的宽度方向设置，所述第一驱动件设置于所述底座，以使所述第一支撑板通过所述第一驱动件的驱动沿所述第一导轨移动。
[0012]根据本技术的一实施方式，其中，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一丝杠和第一安装座，所述第一丝杠设置于所述底座且与所述第一伺服电机连接，所述第一安装座设置于所述第二滑移件的底部，所述第一安装座与所述第一丝杠螺纹连接。
[0013]根据本技术的一实施方式，其中，所述第二滑移件包括滑移基板、第二导轨、第二支撑板和第二驱动件，所述滑移基板连接于所述第一支撑板，所述第二支撑板设置于所述抓手组件的底部，第一导轨沿所述底座的长度方向设置，所述第二驱动件设置于所述滑移基板，以使所述第二支撑板通过所述第二驱动件的驱动沿所述第二导轨移动。
[0014]根据本技术的一实施方式，其中，所述第二驱动件包括第二伺服电机、第二丝杠和第二安装座，所述第二丝杠设置于所述滑移基板且与所述第二伺服电机连接，所述第二安装座设置于所述抓手组件的底部，所述第二安装座与所述第二丝杠螺纹连接。
[0015]本技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0016]本技术的汽车焊接定位滑移机构通过滑移组件与PLC控制系统电连接，根据白车身的在线监测反馈，实时监控白车身关键点的尺寸偏差，根据白车身整体的偏移量实时调整，减少了人工参与尺寸匹配的参与程度，降低了人力成本，还可以利用一个节拍内的等待时间进行工装调整，提高了经济效益。
附图说明
[0017]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0018]图1是根据一示例性实施方式示出的一种汽车焊接定位滑移机构的立体图。
[0019]图2是根据一示例性实施方式示出的一种汽车焊接定位滑移机构的第一滑移件的立体图。
[0020]图3是根据一示例性实施方式示出的一种汽车焊接定位滑移机构的第二滑移件的立体图。
[0021]图4是根据一示例性实施方式示出的图1中A处的局部放大图。
[0022]图5是根据一示例性实施方式示出的图1中B处的局部放大图。
[0023]图6是根据一示例性实施方式示出的一种汽车焊接定位滑移机构的抓手组件的立体图。
[0024]图7是根据一示例性实施方式示出的一种汽车焊接定位滑移机构的抓手组件的搭接示意图。
[0025]其中，附图标记说明如下：
[0026]1、底座；2、滑移组件；21、第一滑移件；211、第一导轨；212、第一支撑板；213、第一驱动件；2131、第一伺服电机；2132、第一丝杠；2133、第一安装座；22、第二滑移件；221、滑移基板；222、第二导轨；223、第二支撑板；224、第二驱动件；2241、第二伺服电机；2242、第二丝杠；3、抓手组件；31、立柱；32、抓手主体；33、定位孔；34、定位销；35、第一定位块；36、第二定位块；37、夹紧气缸；4、白车身。
具体实施方式
[0027]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0028]用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
[0029]如图1至图7所示，图1示出了本技术提供的一种汽车焊接定位滑移机构的立体图。图2示出了本技术提供的一种汽车焊接定位滑移机构的第一滑移件21的立体图。图3示出了本技术提供的一种汽车焊接定位滑移机构的第二滑移件22的立体图。图4示出了本技术提供的图1中A处的局部放大图。图5示出了本技术提供的图1中B处的局部放大图。图6示出了本技术提供的一种汽车焊接定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接定位滑移机构，用于白车身(4)的定位，其特征在于，包括：底座(1)；滑移组件(2)；所述滑移组件(2)的底部连接于所述底座(1)；抓手组件(3)，所述抓手组件(3)设置于所述白车身(4)，所述抓手组件(3)连接于所述滑移组件(2)的顶部，以通过所述滑移组件(2)对所述白车身(4)进行定位；以及PLC控制系统，所述滑移组件(2)与所述PLC控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的汽车焊接定位滑移机构，其特征在于，所述抓手组件(3)包括立柱(31)和抓手主体(32)，所述立柱(31)连接于所述滑移组件(2)的顶部，所述抓手主体(32)设置于所述白车身(4)的一侧，所述抓手主体(32)与所述立柱(31)连接，以将所述白车身(4)连接于所述滑移组件(2)。3.根据权利要求2所述的汽车焊接定位滑移机构，其特征在于，所述抓手组件(3)还包括定位孔(33)和定位销(34)，所述定位孔(33)开设于所述立柱(31)上，所述定位销(34)连接于所述抓手主体(32)，所述定位销(34)设置于所述定位孔(33)内。4.根据权利要求3所述的汽车焊接定位滑移机构，其特征在于，所述抓手组件(3)还包括第一定位块(35)和第二定位块(36)，所述第一定位块(35)连接于所述立柱(31)，所述第二定位块(36)连接于所述抓手主体(32)，所述第一定位块(35)和所述第二定位块(36)固接，以固接所述抓手主体(32)和所述立柱(31)。5.根据权利要求1所述的汽车焊接定位滑移机构，其特征在于，所述抓手组件(3)为两个，两个所述抓手组件(3)分别设置于所述滑移组件(2)顶部的前后两端，以对所述白车身(4)的前后两端进行定位抓紧。6.根据权利要求1所述的汽车焊接定位滑移机构，其特征在于，所述滑移组件(2)包括第一滑移件(21)和第二滑移件(22)，所述第一滑移件(21)连接于所述底座(1)，所述第二滑移件(22)连接于所述第一滑移件(21)，且所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：代巍，冯志鹏，杨旭磊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：