虾处理设备和方法技术

本文描述了用于剥虾壳的虾处理设备以及用于剥虾壳的方法。虾处理设备可以设置在包括一个或多个处理站的系统中，所述处理站被配置为对个体虾剥壳，其中剥壳可以涉及去除虾腹部的背侧表面上的壳段和/或去除虾腹部的腹侧表面上的腹足/楺肢，以及可选地涉及壳段分离。在一个或多个实施例中，处理系统和方法可以包括用于测量虾的设备和方法。用于测量虾的设备和方法。用于测量虾的设备和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虾处理设备和方法
[0001]相关应用
[0002]此申请根据35U.S.C.
§
119要求享有于2020年2月7日提交的、且标题为“虾处理系统、处理设备和方法(SHRIMP PROCESSING SYSTEM,PROCESSING APARATUS AND METHODS)”的美国临时申请序列号62/971,653的权益，该美国临时申请以其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本文描述了包括用于剥虾壳的设备的虾处理系统以及剥虾壳的方法。

技术介绍

[0004]供人类食用的虾的处理可以包括对虾进行测量，以便根据大小对它们进行适当分组(基于重量，例如磅或公斤，较大的虾通常比较小的虾卖得更多)。在某些情况下，这是唯一执行的处理，其中消费者选择整只虾并在准备虾以供食用时执行所选定的进一步处理。
[0005]其他虾处理可能包括去除虾的头部(例如，头胸甲)、去除覆盖腹部和相关楺肢(例如，腹足)的壳段、去除虾的泥脉等。
[0006]在许多情况下，上述处理是手动完成的——即使是商业数量的虾。设计用于执行一些虾处理的自动化设备通常会导致可食用虾肉的相对高的损失，这又会导致收入减少，因为虾通常是按重量出售的。例如，剥壳和去脉的过程可能涉及切开虾腹部的后侧或背侧以去除泥脉，并且可选地去除腹部上的壳段。这种处理通常会导致虾肉损失，并因此导致收入损失。

技术实现思路

[0007]本文描述了用于剥虾壳的虾处理设备以及用于剥虾壳的方法。虾处理设备可以设置在包括一个或多个处理站的系统中，所述处理站配置成对个体虾进行剥壳，其中剥壳可以涉及去除虾腹部的背侧表面上的壳段和/或去除虾腹部的腹侧表面上的腹足/楺肢，以及可选地涉及壳段分离。在一个或多个实施例中，处理系统和方法可以包括用于测量虾的设备和方法。
[0008]在一个或多个实施例中，本文所述的虾处理系统和方法提供用于在一个或多个处理站处对虾进行处理，其中个体虾使用传输系统在站之间转移。在一个或多个实施例中，虾处理系统可以包括一个或多个处理站，所述处理站配置成对每只虾执行以下功能中的一项或多项：个体虾的测量、切断个体虾的泥脉、个体虾的去头、个体虾的剥壳；分离个体虾上的相邻腹部壳段等。
[0009]本文所述的虾处理系统和方法可以解决与处理供人类食用的虾相关的许多问题。尽管与虾处理相关的许多问题以及由本文所述的虾处理系统和方法提供的解决方案可在下文进一步描述，但那些问题可能包括，例如，无法准确地确定虾的大小和进行分拣，位于头胸甲中的内脏对虾肉的污染，处理过程中的虾肉损失，未能去除泥脉等。
[0010]如本文所述的虾处理系统中的虾处理站可被描述为数据收集站或功能站。可以在以数据收集站为特征的处理站处执行关于虾的物理特性的数据收集，而可以在以功能站为特征的处理站处改变每只虾的一个或多个物理特性。数据收集站的一个示例可以包括例如其中测量/确定虾的长度、重量等的站。功能站的示例可以包括例如泥脉切断站、去头站、剥壳站、壳段分离站等。处理站的具体顺序可以变化，例如在本文所述的任何选定的虾处理系统中，一个或多个数据采集站可以穿插有一个或多个功能站。
[0011]尽管处理站可以被识别为“数据收集站”或“功能站”，但是单个处理站可以既是数据收集站又是功能站。例如，可以在单个处理站处同时测量和切断虾的泥脉。在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，数据收集站和功能站的许多其他组合是可能的。
[0012]本文所述的虾处理系统还可以配置成使用连接处理站的输送系统在处理站之间运输每只虾。如本文所用，“输送系统”是指能够在处理站之间运输虾而无需直接人工干预的输送系统，即该输送系统不需要人在处理站之间运送或运输虾。
[0013]本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例可以包括串行布置的处理站，使得每只虾通过系统中的每种类型的处理站。在这样的系统中，当每只虾通过处理站时，处理站可能会或可能不会被启动，这取决于虾是否要经历在该站处执行的处理。
[0014]在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，可以将个体虾约束在夹具中，该夹具配置成靠近其尾部捕获每只虾。将每只虾的位置准确地固定在夹具上提高可对每只虾执行的各种处理的准确性和效率。特别地，准确地固定每只虾的位置允许准确测量虾和定位各种解剖学特征，这有助于处理虾，包括例如在一个或多个选定位置处切断泥脉，确定虾的尺寸，去除虾的头部(以及任何附连的解剖学特征)，去除虾壳，去除每只虾的腹足，分离每只虾的相邻壳段等。
[0015]在如本文所述的虾处理系统和/或方法中的用于约束虾的夹具的一个或多个实施例中，夹具可配置成迫使虾的尾部/尾足成扇形张开，其中张开的尾部有助于由夹具保持虾。特别是，张开的尾部可能会阻碍虾从夹具取出，直到需要这种取出为止。
[0016]在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，其中测量个体虾以确定它们的大小，处理系统和方法可以涉及，基于个体虾的大小选择性地处理个体虾和/或在处理后基于它们的大小对虾进行分拣。换言之，本文所述的虾处理系统和方法可以允许对一种或多种大小的虾进行选择性处理(例如，剥壳、去头等)，同时允许一种或多种不同大小的其他虾以完整的壳和/或头部通过处理系统。此外，在选择性处理的情况下，可以基于虾的大小对不同大小的虾进行自动分拣，无论这些虾是否已去壳、去头等。仍在其他实施例中，即使是相同大小的虾也可以选择性处理(例如，去壳、去头等)以允许根据需要去壳或带壳出售。
[0017]本文所述的一种类型的虾处理站可被描述为切断站，其中在沿着虾腹部的选定位置处切断个体虾的泥脉。切断泥脉可有助于在例如从虾的腹部去除头部/头胸甲的过程中从每只虾去除泥脉，在头胸甲(及其相关的解剖学特征)与虾的腹部分离时泥脉仍然附连于虾的头胸甲中的内脏。在通过机器(例如本文所述的去头站)执行去头的虾处理系统和方法中，在去头之前切断每只虾中的泥脉可以通过提供基本上没有泥脉的虾而有助于虾的自动化处理。即使在去头不是由机器执行而是由手动执行的情况下，在去除虾头之前切断泥脉
也可能有助于用头胸甲(及其相关的解剖学特征)去除泥脉以提供基本上没有泥脉的虾。
[0018]如本文所讨论的那样，本文所述的处理系统和方法的一个或多个实施例可包括处理站，在该处理站中单独测量每只虾以确定它们的大小。当与切断个体虾的泥脉的处理站结合使用时，在切断之前测量每只虾可能有助于在沿着虾腹部的一个或多个选定位置处准确地切断泥脉。虽然虾的长度可以用来确定虾的重量，但虾的长度也可以提供虾腹部上的选定的壳段之间的位置和/或头胸甲和腹部之间的接合处的位置。例如，虾腹部上的第五壳段和第六壳段之间的接合位置通常可以与虾的总长度相关联。在一个或多个实施例中，虾的泥脉可以在第五壳段和第六壳段之间(或对于具有超过六个腹部壳段的虾而言，在最后面的壳段和更靠近虾的头胸甲的相邻壳段之间)的接合处或附近被切断。虽然在其他选定位置处切断泥脉也是可能的，但是在头胸甲从虾去除时在最后面的壳段和相邻的壳段(例如，第五壳段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虾剥壳设备，其包括：下部辊组件，其包括第一下部辊、第二下部辊以及能够操作地连接到第一下部辊和第二下部辊的下部辊组件驱动器，其中下部辊组件驱动器配置成使得第一下部辊围绕第一下部辊轴线旋转，并且使得第二下部辊围绕第二下部辊轴线旋转，其中第一下部辊轴线与第二下部辊轴线对齐；上部辊组件，其包括第一上部辊、第二上部辊和能够操作地连接到第一上部辊和第二上部辊的上部辊组件驱动器，其中上部辊组件驱动器配置成使得第一上部辊围绕第一上部辊轴线旋转，并使得第二上部辊围绕第二上部辊轴线旋转，其中第一上部辊轴线与第二上部辊轴线对齐，并且其中第一上部辊沿第一上部辊轴线从尾端延伸到头端，并且进一步第二上部辊沿第二上部辊轴线从尾端延伸到头端；辊梭，其配置成在接收位置和操作位置之间移动下部辊组件和上部辊组件中的一者或两者，其中与下部辊组件和上部辊组件处于操作位置中时相比，当下部辊组件和上部辊组件处于接收位置中时，下部辊组件和上部辊组件在横向于第一下部辊轴线和第一上部辊轴线的方向上彼此相距较远地定位；以及控制器，其能够操作地连接到下部辊组件驱动器、上部辊组件驱动器和辊梭，控制器配置成：操作辊梭以在接收位置和操作位置之间移动下部辊组件和上部辊组件中的一者或两者；操作下部辊组件驱动器，以使得第一下部辊围绕第一下部辊轴线在第一捕获弧上旋转，并且使得第二下部辊围绕第二下部辊轴线在第二捕获弧上旋转，其中第一下部辊和第二下部辊在它们各自的捕获弧上沿相反方向旋转；在第一下部辊和第二下部辊在它们各自的捕获弧上沿相反方向旋转之后，操作辊梭以将下部辊组件和上部辊组件从接收位置移动到操作位置；操作上部辊组件驱动器，以使得第一上部辊围绕第一上部辊轴线在第一剥离弧上旋转，并且使得第二上部辊围绕第二下部辊轴线在第二剥离弧上旋转，其中在辊梭将下部辊组件和上部辊组件从接收位置移动到操作位置之后，第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上沿相反方向旋转；以及操作下部辊组件驱动器，以使得第一下部辊围绕第一下部辊轴线在第一去除弧上旋转，并且使得第二下部辊围绕第二下部辊轴线在第二去除弧上旋转，其中当下部辊组件和上部辊组件处于操作位置中时，第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向旋转；其中控制器配置成操作上部辊组件驱动器以使得上第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上沿相反方向旋转，同时操作下部辊组件驱动器以使得第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向旋转。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第一下部辊包括第一下部辊外表面，所述第一下部辊外表面包括限定第一内径和第一外径的凸起特征，其中第二下部辊包括第二下部辊外表面，所述第二下部辊外表面包括限定第二内径和第二外径的凸起特征，其中第一下部辊外表面和第二下部辊外表面在第一下部辊和第二下部辊之间重叠，使得第二外径位于第一下部辊和第二下部辊之间的第一内径和第一外径之间。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，第一下部辊包括远离第一下部辊轴线向外延伸的多个肋状件，其中多个肋状件沿着第一下部辊的长度延伸。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述多个肋状件在与第一下部辊轴线对齐的方向上沿着第一辊的长度延伸。5.根据权利要求3至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述多个肋状件由回弹性的弹性体材料构成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，第二下部辊包括远离第二下部辊轴线向外延伸的第二多个肋状件，其中第二多个肋状件沿着第二下部辊的长度延伸。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，第二多个肋状件在与第二下部辊轴线对齐的方向上沿着第二辊的长度延伸。8.根据权利要求6至7中任一项所述的设备，其特征在于，第二多个肋状件由回弹性的弹性体材料构成。9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，捕获弧等于或小于去除弧。10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，第一上部辊包括从第一上部辊向外突出的多个壳接合销。11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，多个销从形成在第一上部辊的外表面中的至少一个凹部向外延伸，其中第一上部辊在至少一个凹部外侧的外径大于第一上部辊在至少一个凹部内的外径。12.根据权利要求10至11中任一项所述的设备，其特征在于，当沿着第一上部辊轴线从第一上部辊的头端移动到尾端时，多个壳接合销的表面积密度增加。13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，多个壳接合销在第一上部辊上布置成成对排，其中成对排中的第一排与第一上部辊轴线对齐，并且从尾端朝向头端延伸超过从第一上部辊的头端至尾端测量的第一上部辊的长度的80％或更少、70％或更少、60％或更少、50％或更少、40％或更少、或30％或更少。14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，成对排中的第二排包括壳接合销，其延伸超过从第一上部辊的头端到尾端测量的第一上部辊的长度的50％或更多、60％或更多、70％或更多、80％或更多、90％或更多、或基本上全部长度。15.根据权利要求13至14中任一项所述的设备，其特征在于，当从第一上部辊的头端朝向尾端移动过至少一排的至少一部分时，成对排中的至少一排中的壳接合销之间的间隔减小。16.根据权利要求10至15中任一项所述的设备，其特征在于，壳接合销包括锥形体部，该锥形体部包括的横截面积在远离第一上部辊轴线移动时减小。17.根据权利要求10至16中任一项所述的设备，其特征在于，第二上部辊包括从第二上部辊向外突出的第二多个壳接合销。18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，第二多个销从形成在第二上部辊的外表面中的至少一个凹部向外延伸，其中第二上部辊在至少一个凹部外侧的外径大于第二上部辊在至少一个凹部内的外径。19.根据权利要求17至18中任一项所述的设备，其特征在于，当沿着第二上部辊轴线从第二上部辊的头端移动到尾端时，第二多个壳接合销的表面积密度增加。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，第二多个壳接合销在第二上部辊上布置成成对排，其中成对排中的第一排与第二上部辊轴线对齐并且从尾部朝向头端延伸超过从第二上部辊的头端到尾端测量的第二上部辊的长度的80％或更少、70％或更少、60％或更少、或50％或更少、40％或更少、或30％或更少。21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，成对排中的第二排包括壳接合销，其延伸超过从第二上部辊的头端到尾端测量的第二上部辊的长度的50％或更多、60％或更多、70％或更多、80％或更多、90％或更多、或基本上全部长度。22.根据权利要求20至21中任一项所述的设备，其特征在于，当从第二上部辊的头端朝向尾端移动过至少一排的至少一部分时，成对排中的至少一排中的第二多个壳接合销的壳接合销之间的间距减小。23.根据权利要求17至22中任一项所述的设备，其特征在于，壳接合销包括锥形体部，该锥形体部包括的横截面积在远离第二上部辊轴线移动时减小。24.根据权利要求1至23中任一项所述的设备，其特征在于，第一上部辊包括截头圆锥体，该截头圆锥体在从第一上部辊的尾端朝向第一上部辊的头端移动时逐渐变细。25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，截头圆锥体限定10度或更小、8度或更小、6度或更小、4度或更小、或2度或更小的顶角。26.根据权利要求1至25中任一项所述的设备，其特征在于，第二上部辊包括截头圆锥体，该截头圆锥体在从第二上部辊的尾端朝向第二上部辊的头端移动时逐渐变细。27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，第二上部辊的截头圆锥体限定10度或更小、8度或更小、6度或更小、4度或更小、或2度或更小的顶角。28.根据权利要求1至27中任一项所述的设备，其特征在于，辊梭包括限力驱动器，其配置成当上部辊组件接触位于上部辊组件和下部辊组件之间的虾时，停止下部辊组件和上部辊组件之一或两者从接收位置到操作位置的移动。29.根据权利要求1至28中任一项所述的设备，其特征在于，当将下部辊组件和上部辊组件从接收位置移动到操作位置时，辊梭使得上部辊组件移动。30.根据权利要求1至29中任一项所述的设备，其特征在于，第一上部辊轴线和第一下部辊轴线形成第一角度，其中第一角度大于0度、1度或更大、2度或更大，或3度或更大。31.根据权利要求1至30中任一项所述的设备，其特征在于，第二上部辊轴线和第二下部辊轴线形成第二角度，其中第二角度大于0度、1度或更大、2度或更大，或3度或更大。32.根据权利要求1至29中任一项所述的设备，其特征在于，第一上部辊轴线和第一下部辊轴线形成第一角度，其中第二上部辊轴线和第二下部辊轴线形成第二角度，并且其中第一角度和第二角度均大于0度、1度或更大、2度或更大、或3度或更大。33.根据权利要求1至32中任一项所述的设备，其特征在于，第一上部辊轴线和第二上部辊轴线与彼此对齐。34.根据权利要求1至33中任一项所述的设备，其特征在于，第一下部辊轴线和第二下部辊轴线与彼此对齐。35.根据权利要求1至34中任一项所述的设备，其特征在于，控制器配置成，在操作上部辊组件驱动器以使第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上沿相反方向旋转同时操作下部辊组件驱动器以使第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向
旋转之后，操作辊梭以使得下部辊组件和上部辊组件从操作位置移动到接收位置。36.根据权利要求35所述的设备，其特征在于，控制器配置成在操作上部辊组件驱动器以使第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上沿相反方向旋转同时操作下部辊组件驱动器以使第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向旋转之后，在操作辊梭以使下部辊组件和上部辊组件从操作位置移动到接收位置之后，操作上部辊组件以使第一上部辊围绕第一上部辊轴线在清洁弧上旋转并且使第二上部辊围绕第二上部辊轴线在清洁弧上旋转。37.根据权利要求1至36中任一项所述的设备，其特征在于，第一下部辊和第二下部辊均包括尾端和头端，其中第一下部辊和第二下部辊的尾端靠近第一上部辊和第二上部辊的尾端定位，并且其中第一下部辊和第二下部辊的头端靠近第一上部辊和第二上部辊的头端定位，并且其中该设备包括位于邻近第一下部辊和第二下部辊的尾端定位的工作表面，其中邻近第一辊和第二辊的尾端的工作表面从第一下部辊和第二下部辊的尾端偏移，使得在横向于第一下部辊轴线的方向上测量时，第一下部辊的尾端定位为比工作表面更靠近第一上部辊的尾端，并且其中在横向于第二下部辊轴线的方向上测量时，第二下部辊的尾端定位为比工作表面更靠近第二上部辊的尾端。38.根据权利要求1至37中任一项所述的设备，其特征在于，第一下部辊和第二下部辊均包括尾端和头端，其中第一下部辊和第二下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：诺瓦科技工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：