虾处理设备和方法技术

本文描述了用于对虾去头和可选地切断虾的泥脉的虾处理设备以及用于去头以及切断泥脉的方法。虾处理设备可以设置在可包括一个或多个处理站的系统中，所述一个或多个处理站配置成对每只虾执行以下功能的一项或多项：对个体虾的测量、切断个体虾的泥脉、以及对个体虾去头。去头。去头。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虾处理设备和方法
[0001]相关应用
[0002]此申请根据35 U.S.C.
§
119要求享有于2020年2月7日提交的、且标题为“虾处理系统、处理设备和方法(SHRIMP PROCESSING SYSTEM,PROCESSING APARATUS AND METHODS)”的美国临时申请序列号62/971,653的权益，该美国临时申请以其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本文描述了包括了虾处理系统，其包括用于测量虾、对虾去头、和/或切断虾的泥脉的设备，还描述了用于测量、去头、以及切断泥脉的方法。

技术介绍

[0004]供人类食用的虾的处理可以包括对虾进行测量，以便根据大小对它们进行适当分组(基于重量，例如磅或公斤，较大的虾通常比较小的虾卖得更多)。在某些情况下，这是唯一执行的处理，其中消费者选择整只虾并在准备虾以供食用时执行所选定的进一步处理。
[0005]其他虾处理可能包括去除虾的头部(例如，头胸甲)、去除覆盖腹部和相关楺肢(例如，腹足)的壳段、去除虾的泥脉等。
[0006]在许多情况下，上述处理是手动完成的——即使是商业数量的虾。设计用于执行一些虾处理的自动化设备通常会导致可食用虾肉的相对高的损失，这又会导致收入减少，因为虾通常是按重量出售的。例如，剥壳和去脉的过程可能涉及切开虾腹部的后侧或背侧以去除泥脉，并且可选地去除腹部上的壳段。这种处理通常会导致虾肉损失，并因此导致收入损失。

技术实现思路

[0007]本文描述了虾处理系统，其包括用于测量虾、对虾去头、和/或切断虾的泥脉的设备，还描述了用于测量、去头、以及切断泥脉的方法。虾处理设备可以设置在包括一个或多个处理站的系统中，所述一个或多个处理站配置成对每只虾执行以下功能的一项或多项：对个体虾的测量、切断个体虾的泥脉、以及对个体虾去头。
[0008]在一个或多个实施例中，本文所述的虾处理系统和方法提供用于在一个或多个处理站处对虾进行处理，其中个体虾使用传输系统在站之间转移。在一个或多个实施例中，虾处理系统可以包括一个或多个处理站，所述处理站配置成对每只虾执行以下功能中的一项或多项：个体虾的测量、切断个体虾的泥脉、个体虾的去头、个体虾的剥壳；分离个体虾上的相邻腹部壳段等。
[0009]本文所述的虾处理系统和方法可以解决与处理供人类食用的虾相关的许多问题。尽管与虾处理相关的许多问题以及由本文所述的虾处理系统和方法提供的解决方案可在下文进一步描述，但那些问题可能包括，例如，无法准确地确定虾的大小和进行分拣，位于头胸甲中的内脏对虾肉的污染，处理过程中的虾肉损失，未能去除泥脉等。
[0010]如本文所述的虾处理系统中的虾处理站可被描述为数据收集站或功能站。可以在以数据收集站为特征的处理站处执行关于虾的物理特性的数据收集，而可以在以功能站为特征的处理站处改变每只虾的一个或多个物理特性。数据收集站的一个示例可以包括例如其中测量/确定虾的长度、重量等的站。功能站的示例可以包括例如泥脉切断站、去头站、剥壳站、壳段分离站等。处理站的具体顺序可以变化，例如在本文所述的任何选定的虾处理系统中，一个或多个数据采集站可以穿插有一个或多个功能站。
[0011]尽管处理站可以被识别为“数据收集站”或“功能站”，但是单个处理站可以既是数据收集站又是功能站。例如，可以在单个处理站处同时测量和切断虾的泥脉。在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，数据收集站和功能站的许多其他组合是可能的。
[0012]本文所述的虾处理系统还可以配置成使用连接处理站的输送系统在处理站之间运输每只虾。如本文所用，“输送系统”是指能够在处理站之间运输虾而无需直接人工干预的输送系统，即该输送系统不需要人在处理站之间运送或运输虾。
[0013]本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例可以包括串行布置的处理站，使得每只虾通过系统中的每种类型的处理站。在这样的系统中，当每只虾通过处理站时，处理站可能会或可能不会被启动，这取决于虾是否要经历在该站处执行的处理。
[0014]在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，可以将个体虾约束在夹具中，该夹具配置成靠近其尾部捕获每只虾。将每只虾的位置准确地固定在夹具上提高可对每只虾执行的各种处理的准确性和效率。特别地，准确地固定每只虾的位置允许准确测量虾和定位各种解剖学特征，这有助于处理虾，包括例如在一个或多个选定位置处切断泥脉，确定虾的尺寸，去除虾的头部(以及任何附连的解剖学特征)，去除虾壳，去除每只虾的腹足，分离每只虾的相邻壳段等。
[0015]在如本文所述的虾处理系统和/或方法中的用于约束虾的夹具的一个或多个实施例中，夹具可配置成迫使虾的尾部/尾足成扇形张开，其中张开的尾部有助于由夹具保持虾。特别是，张开的尾部可能会阻碍虾从夹具取出，直到需要这种取出为止。
[0016]在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，其中测量个体虾以确定它们的大小，处理系统和方法可以涉及，基于个体虾的大小选择性地处理个体虾和/或在处理后基于它们的大小对虾进行分拣。换言之，本文所述的虾处理系统和方法可以允许对一种或多种大小的虾进行选择性处理(例如，剥壳、去头等)，同时允许一种或多种不同大小的其他虾以完整的壳和/或头部通过处理系统。此外，在选择性处理的情况下，可以基于虾的大小对不同大小的虾进行自动分拣，无论这些虾是否已去壳、去头等。仍在其他实施例中，即使是相同大小的虾也可以选择性处理(例如，去壳、去头等)以允许根据需要去壳或带壳出售。
[0017]本文所述的一种类型的虾处理站可被描述为切断站，其中在沿着虾腹部的选定位置处切断个体虾的泥脉。切断泥脉可有助于在例如从虾的腹部去除头部/头胸甲的过程中从每只虾去除泥脉，在头胸甲(及其相关的解剖学特征)与虾的腹部分离时泥脉仍然附连于虾的头胸甲中的内脏。在通过机器(例如本文所述的去头站)执行去头的虾处理系统和方法中，在去头之前切断每只虾中的泥脉可以通过提供基本上没有泥脉的虾而有助于虾的自动化处理。即使在去头不是由机器执行而是由手动执行的情况下，在去除虾头之前切断泥脉
也可能有助于用头胸甲(及其相关的解剖学特征)去除泥脉以提供基本上没有泥脉的虾。
[0018]如本文所讨论的那样，本文所述的处理系统和方法的一个或多个实施例可包括处理站，在该处理站中单独测量每只虾以确定它们的大小。当与切断个体虾的泥脉的处理站结合使用时，在切断之前测量每只虾可能有助于在沿着虾腹部的一个或多个选定位置处准确地切断泥脉。虽然虾的长度可以用来确定虾的重量，但虾的长度也可以提供虾腹部上的选定的壳段之间的位置和/或头胸甲和腹部之间的接合处的位置。例如，虾腹部上的第五壳段和第六壳段之间的接合位置通常可以与虾的总长度相关联。在一个或多个实施例中，虾的泥脉可以在第五壳段和第六壳段之间(或对于具有超过六个腹部壳段的虾而言，在最后面的壳段和更靠近虾的头胸甲的相邻壳段之间)的接合处或附近被切断。虽然在其他选定位置处切断泥脉也是可能的，但是在头胸甲从虾去除时在最后面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虾去头设备，其包括：去头约束装置，其与工作表面相对定位；去头约束装置致动器，其配置成相对于工作表面在存储位置和约束位置之间移动去头约束装置，其中当去头约束装置处于存储位置中时，去头约束装置与工作表面间隔开，以允许虾在去头约束装置和工作表面之间定位，并且其中相比于去头约束装置处于存储位置中时，去头约束装置处于约束位置中时去头约束装置更靠近工作表面，使得去头约束装置配置成，当去头约束装置处于约束位置中时，迫使位于去头约束装置与工作表面之间的虾抵靠工作表面；匙状件；匙状件致动器，其配置成相对于去头约束装置在就绪位置和最终位置之间沿匙状件路径移动匙状件，其中当匙状件处于就绪位置中时，匙状件的工作部分靠近去头约束装置的头胸甲侧，当匙状件处于最终位置中时，匙状件的工作部分与去头约束装置的头胸甲侧间隔开，使得匙状件的工作部分配置成，当匙状件从就绪位置移动到最终位置时将工作表面上的虾的头部与虾的腹部分离；以及控制器，其能够操作地连接到去头约束装置致动器和匙状件致动器，控制器配置成：操作去头约束装置致动器以将去头约束装置从存储位置移动到约束位置，在操作去头约束装置致动器以将去头约束装置移动到约束位置之后，操作匙状件致动器以沿着匙状件路径将匙状件从就绪位置移动到最终位置，并且在操作匙状件致动器以便将匙状件移动到最终位置之后，操作去头约束装置致动器，以便将去头约束装置返回到存储位置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，控制器配置成，在操作去头约束装置致动器以使去头约束装置返回到存储位置之后，操作匙状件致动器以使匙状件返回到就绪位置。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，控制器配置成，在操作去头约束装置致动器以使去头约束装置返回到存储位置之前，操作匙状件致动器以使匙状件返回到就绪位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，去头约束装置致动器包括限力致动器，其配置成在去头约束装置和工作表面之间位于工作表面上的虾上施加高达选定的约束力极限的压紧约束力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，匙状件致动器包括限速致动器，其配置成以选定的最大速度将匙状件的工作部分从就绪位置移动到最终位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，相比于匙状件的工作部分处于就绪位置时，匙状件的工作部分在离开就绪位置后沿匙状件路径移动时移动为更靠近工作表面。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，当匙状件的工作部分位于沿着匙状件路径在就绪位置和最终位置之间的选定位置处时，匙状件的工作部分最靠近工作表面。8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，匙状件的工作部分包括匙状件凹口，其包括匙状件凹口开口，当匙状件处于就绪位置并且去头约束装置处于约束位置时，该匙状件凹口开口面向工作表面。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，去头约束装置包括约束凹口，其中约束凹口的约束凹口开口面向工作表面和位于约束凹口和工作表面之间的任何虾，并且其中当匙状件的工作部分处于就绪位置时，匙状件凹口与约束凹口对齐并与约束凹口相邻。10.根据权利要求8至9中任一项所述的设备，其特征在于，当去头约束装置处于约束位置时，匙状件凹口具有从工作表面到远离工作表面的匙状件凹口端测量的深度，该深度足以清除位于去头约束装置和工作表面之间的工作表面上的虾的泥脉，这样匙状件就不会切断泥脉。11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备，其特征在于，在横向于匙状件路径的方向上，相比于在远离工作表面定位的匙状件凹口的匙状件凹口端处，匙状件凹口在匙状件凹口开口处更宽。12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备，其特征在于，当去头约束装置处于约束位置并且匙状件的工作部分处于就绪位置时，匙状件凹口具有从工作表面到远离工作表面的匙状件凹口端测量的深度，该深度为10毫米或更大，并且可选地，匙状件凹口的深度为20毫米或更小。13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，去头约束装置限定有接触部分，该接触部分配置成当去头约束装置处于约束位置时，在接触部分和工作表面之间接触位于工作表面上的虾，并且其中去头约束装置包括远离接触部分延伸的引导件，其中当去头约束装置处于约束位置时，位于接触部分与工作表面之间的工作表面上的虾的头部位于去头约束装置的引导件内，并且其中匙状件的工作部分在从就绪位置移动到最终位置时远离接触部分移动并经过引导件。14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，引导件包括翼部对，其限定该翼部对之间的通道，其中当去头约束装置处于约束位置时，位于接触部分和工作表面之间的工作表面上的虾的头部位于翼部对之间的通道中，并且其中当匙状件从就绪位置移动到最终位置时，在匙状件的工作部分的路径的至少一部分期间，匙状件的工作部分在翼部对之间移动。15.根据权利要求83至84中任一项所述的设备，其特征在于，匙状件的工作部分包括小于引导件的引导件宽度的匙状件宽度，其中匙状件宽度和引导件宽度是横向于匙状件路径测量的。16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，在引导件内测量时的匙状件的工作部分的最大宽度是引导件宽度的50％或更多、60％或更多、70％或更多、80％或更多、或90％。17.根据权利要求11至16中任一项所述的设备，其特征在于，匙状件的工作部分包括斜面外边缘。18.根据权利要求1至16中任一项所述的设备，其特征在于，去头约束装置包括当去头约束装置处于约束位置时面向工作表面的斜面边缘。19.根据权利要求1至16中任一项所述的设备，其特征在于，匙状件的工作部分包括斜面外边缘，并且去头约束装置包括当去头约束装置处于约束位置时面向工作表面的斜面边缘，其中当匙状件处于就绪位置时，匙状件的工作部分的斜面外边缘和去头约束装置的斜面边缘彼此相邻，使得匙状件的工作部分的斜面外边缘和去头约束装置的斜面边缘从彼此背离，其中在匙状件处于就绪位置时，匙状件的工作部分和去头约束装置形成双斜面边缘。20.根据权利要求1至19中任一项所述的设备，其特征在于，去头设备包括能够操作地
连接到控制器的头胸甲传感器，头胸甲传感器配置成检测工作表面上的虾的头胸甲和腹部段之间的头胸甲接合处。21.去除虾头部的方法，所述方法包括：将虾的腹部约束在工作表面上的固定位置中；使得匙状件在虾的头胸甲接合处附近移动穿过虾，其中头胸甲接合处位于头胸甲和虾的第一腹部段之间；以及在将虾的腹部约束在工作表面上的固定位置中时，使得匙状件远离腹部移动，其中将匙状件远离腹部移动将虾的头胸甲与虾的腹部分离。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，约束腹部包括使用去头约束装置迫使腹部抵靠工作表面，其中腹部位于去头约束装置和工作表面之间。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，约束腹部包括通过将去头约束装置朝向工作表面移动来迫使腹部抵靠工作表面。24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，约束腹部包括约束虾的腹部的第一腹部段，其中第一腹部段紧邻虾的头胸甲。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，该方法还包括在约束虾的第一腹部段之前确定头胸甲接合处的位置。26.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，将匙状件远离腹部移动包括沿着匙状件路径移动匙状件的工作部分，该匙状件路径在匙状件路径的至少一部分上是弧形的。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，随着匙状件远离虾的腹部移动，匙状件的工作部分更靠近工作表面。28.根据权利要求21至27中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括在将匙状件移动穿过虾之后将匙状件远离被约束在固定位置中的腹部移动。29.根据权利要求21至28中任一项所述的方法，其特征在于，将匙状件远离被约束在固定位置中的腹部移动包括在将匙状件远离腹部段移动时从虾中去除泥脉。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，该方法包括在将匙状件远离腹部段移动之前切断虾的泥脉。31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，切断泥脉包括在比虾的头胸甲更靠近虾尾的选定位置处切断泥脉。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所选定的位置接近虾的最后面的腹部壳段和相邻的腹部壳段之间的接合处，其中最后面的腹部壳段位于虾的相邻的腹部壳段和虾的尾部之间。33.根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其特征在于，切断泥脉包括沿切断方向移动刀片穿过虾，其中刀片在选定深度处穿过虾壳，并且其中切断方向是大致横向于在虾的头胸甲和尾部之间测量的虾的长度。34.根据权利要求32至33中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：诺瓦科技工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：