一种三相交流电动机的诊断方法，该三相交流电动机具有第一相绕组、第二相绕组以及第三相绕组，诊断方法包括：在由从第一相绕组经由中性点向第二相绕组流过电流的电流路径、从第二相绕组经由中性点向第三相绕组流过电流的电流路径、以及从第三相绕组经由中性点向第一相绕组流过电流的电流路径构成的三个电流路径中，按照第一电流路径、第二电流路径及第三电流路径的顺序，以规定时间施加规定电压；基于在施加规定电压时流过第一电流路径、第二电流路径及第三电流路径的电流值，检测第一相绕组、第二相绕组及第三相绕组的异常。第二电流路径是三个电流路径中相对于三相交流电动机的当前旋转角的旋转角变化而产生扭矩的变化率最大的电流路径，对第一电流路径通电时的三相交流电动机的旋转方向是对第二电流路径开始通电时产生的产生扭矩的绝对值减少的方向。始通电时产生的产生扭矩的绝对值减少的方向。始通电时产生的产生扭矩的绝对值减少的方向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三相交流电动机的诊断方法及诊断装置
[0001]本专利技术涉及一种三相交流电动机的诊断方法及诊断装置。
技术介绍
[0002]在下述专利文献1中记载了向三相交流电动机的绕组通电用于异常判别的检查用电流，判定各相的绕组的电阻值是否正常的异常判别方法。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2001－218499号公报
[0006]能够通过对三相绕组中的任意两相绕组分别施加电阻检测用的电流时的电流值和端子间电压值来计算三相交流电动机的各相绕组的电阻值。即，能够通过分别对第一相(例如U相)绕组和第二相(例如V相)绕组、第二相绕组和第三相(例如W相)绕组、第三相绕组和第一相绕组施加电阻检测用的电流时的电流值和绕组的电压值来计算。
[0007]但是，如果仅对三相绕组中的任意两相绕组施加电流，则无法进行矢量控制，因此三相交流电动机会较大地动作。因此，例如在停止中的三相交流电动机中流过电阻检测用的电流时，如果三相交流电动机较大地动作，则有可能给用户带来不适感。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于抑制在对三相交流电动机的第一相绕组和第二相绕组、第二相绕组和第三相绕组、第三相绕组和第一相绕组施加电流来诊断三相交流电动机时的三相交流电动机的旋转。
[0009]根据本专利技术的一方式，提供一种三相交流电动机的诊断方法，该三相交流电动机具有第一相绕组、第二相绕组以及第三相绕组。诊断方法包括：在由从第一相绕组经由中性点向第二相绕组流过电流的电流路径、从第二相绕组经由中性点向第三相绕组流过电流的电流路径、以及从第三相绕组经由中性点向第一相绕组流过电流的电流路径构成的三个电流路径中，按照第一电流路径、第二电流路径以及第三电流路径的顺序，以规定时间施加规定电压；基于施加了规定电压时流过第一电流路径、第二电流路径以及第三电流路径的电流值，检测第一相绕组、第二相绕组以及第三相绕组的异常。
[0010]第二电流路径是三个电流路径中的、相对于三相交流电动机的当前的旋转角的旋转角变化而产生扭矩变化率最大的电流路径，对第一电流路径通电时的三相交流电动机的旋转方向是对第二电流路径开始通电时产生的产生扭矩的绝对值减少的方向。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术的一方式，能够抑制对三相交流电动机的第一相绕组和第二相绕组、第二相绕组和第三相绕组、第三相绕组和第一相绕组施加电流来诊断三相交流电动机时的三相交流电动机的旋转。
[0013]本专利技术的目的和优点通过使用请求的范围所示的要素及其组合来实现。上述的一
般的记述和以下的详细的记述两者只是例示和说明，应该理解为不是如请求的范围那样限定本专利技术。
附图说明
[0014]图1是实施方式的转向装置的一例的概略结构图。
[0015]图2中(a)～(c)是施加诊断用电流的电流路径的说明图。
[0016]图3是控制器的功能结构例的块图。
[0017]图4中(a)表示对电流路径施加电流时的三相交流电动机的旋转角和产生扭矩的特性曲线，(b)是三相交流电动机的旋转角的角度范围R1～R4中的电流路径Pa～Pc的设定例的说明图。
[0018]图5是实施方式的三相交流电动机的诊断方法的一例的流程图。
[0019]图6是图5的施加顺序决定处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0020]图1是搭载于车辆的实施方式的转向装置的一例的概略结构图。
[0021]本实施例的转向装置具备：接受驾驶员的转向输入的转向部31、使作为转向轮的左右前轮34FL、34FR转轮的转轮部32、备用离合器33和控制器11。
[0022]该转向装置采用线控转向(SBW)系统，当备用离合器33成为释放状态时，则转向部31和转轮部32机械地分离。在以下的说明中，有时将左右前轮34FL、34FR标记为“转向轮34”。
[0023]转向部31的方向盘31a通过反作用力电动机31c被施加转向反作用力扭矩，并且接受由驾驶员施加的转向扭矩的输入而旋转。
[0024]反作用力电动机31c是三相交流电动机，具有与柱轴31b同轴配置的旋转轴(输出轴)，该柱轴31b与方向盘31a一体旋转。反作用力电动机31c由从控制器11输出的反作用力电流Ism驱动，并将施加到方向盘31a的扭矩输出给柱轴31b。通过施加旋转扭矩，向方向盘31a施加转向反作用力扭矩。
[0025]转向角传感器31e检测柱轴旋转角，即方向盘31a的转向角θs(方向盘角度)。电流传感器31f检测作为反作用力电动机31c的驱动电流的反作用力电流，并作为检测反作用力电流Isd输入给控制器11。电动机旋转角传感器31g检测反作用力电动机31c的旋转轴的旋转角θmr并输入给控制器11。例如，电动机旋转角传感器31g检测反作用力电动机31c的旋转轴的电角度作为旋转角θmr。
[0026]另一方面，转轮部32的转向齿轮32b与齿条32c啮合，并根据小齿轮轴32a的旋转使转向轮34转轮。作为转向齿轮32b，例如可以采用齿条/小齿轮式的转向齿轮等。备用离合器33设置在柱轴31b与小齿轮轴32a之间。而且，备用离合器33在成为释放状态时将转向部31和转轮部32机械地分离，在成为联接状态时将转向部31和转轮部32机械地连接。另外，备用离合器33在线控转向(SBW)系统中没有发生任何异常的情况下成为释放状态，在执行以下记载的诊断处理时备用离合器33也成为释放状态。
[0027]转轮电动机32e由从控制器11输出的转轮电流Itm驱动，并向转向齿条32d输出用于使转向轮34转轮的转轮扭矩。转轮电动机32e具有经由减速器与齿条32c连接的输出轴。
转轮角传感器32g检测作为转向轮34的实际转轮角的实际转轮角θt。
[0028]电流传感器32h检测作为转轮电动机32e的驱动电流的转轮电流，并作为检测转轮电流Itd输入给控制器11。电动机旋转角传感器32i检测转轮电动机32e的旋转轴的旋转角θmt，并将旋转角θmt的检测值输入到控制器11。
[0029]控制器11是电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)，该电子控制单元进行通过反作用力电动机31c施加给方向盘31a的转向反作用力扭矩的控制和转向轮的转轮控制。
[0030]控制器11包含：处理器20、存储装置21、驱动电路22等。
[0031]处理器20例如可以是CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro－Processing Unit)。存储装置21可以具备半导体存储装置、磁存储装置以及光学存储装置。存储装置21可以包含寄存器、高速缓冲存储器、作为主存储装置使用的存储器。
[0032]由控制器11执行的以下说明的信息处理例如可以通过处理器20执行存储在控制器11的存储装置21中的计算机程序来实现。另外，也可以通过在通用的半导体集成电路中设定的功能性的逻辑电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三相交流电动机的诊断方法，该三相交流电动机具有：第一相绕组、第二相绕组及第三相绕组，所述诊断方法的特征在于，包括：在由从所述第一相绕组经由中性点向所述第二相绕组流过电流的电流路径、从所述第二相绕组经由中性点向所述第三相绕组流过电流的电流路径、以及从所述第三相绕组经由中性点向所述第一相绕组流过电流的电流路径构成的三个电流路径中，按照第一电流路径、第二电流路径以及第三电流路径的顺序，以规定时间施加规定电压；基于在施加所述规定电压时流过所述第一电流路径、所述第二电流路径以及所述第三电流路径的电流值，检测所述第一相绕组、所述第二相绕组以及所述第三相绕组的异常，所述第二电流路径是所述三个电流路径中的、相对于所述三相交流电动机的当前的旋转角的所述旋转角变化而产生扭矩的变化率最大的电流路径，对所述第一电流路径通电时的所述三相交流电动机的旋转方向是对所述第二电流路径开始通电时产生的产生扭矩的绝对值减少的方向。2.如权利要求1所述的三相交流电动机的诊断方法，其特征在于，基于在施加所述规定电压时在所述第一电流路径、所述第二电流路径以及所述第三电流路径中产生的电压值和所述规定电压，计算所述第一相绕组、所述第二相绕组以及所述第三相绕组的电阻值，基于计算出的所述电阻值，检测所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组的异常。3.如权利要求2所述的三相交流电动机的诊断方法，其特征在于，在计算出的所述电阻值不在规定范围内的情况下，判定为在所述第一相绕组、所述第二相绕组以及所述第三相绕组中发生了异常。4.如权利要求2或3所述的三相交流电动机的诊断方法，其特征在于，基于计算出的所述电阻值，检测所述第一相绕组、所述第二相绕组以及所述第三相绕组的温度、断线或短路。5.如权利要求1～4中任一项所述的三相交流电动机的诊断方法，其特征在于，所述第二电流路径是所述三个电流路径中的、开始通电时的产生扭矩的绝对值最小的电流路径。6.如权利要求5所述的三相交流电动机的诊断方法，其特征在于，将所述三相交流电动机的旋转方向的一方及另一方分别设为正方向及负方向，将对所述三个电流路径中的任一个电...
【专利技术属性】
技术研发人员：金子裕太，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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