防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆，涉及汽车安全技术领域。防止电动尾翼过热的方法包括：获取电动尾翼中的电机运行状态；若根据电机运行状态判断出电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；第一数值表征所述电机正常转动的发热量；若根据电机运行状态判断出电机处于堵转状态，则按照第二计数策略，控制计数器增加第二数值；第二数值表征所述电机堵转时的发热量；若计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止电机进行下一次转动。本申请通过根据电机的运行状态增加计数器中的数值，在数值达到目标数值时禁止下一次电机转动，有效防止了电动尾翼过热。有效防止了电动尾翼过热。有效防止了电动尾翼过热。

【技术实现步骤摘要】
防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，提供一种防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]汽车电动尾翼是提高车辆性能的部件，一般由铰链机构驱动。然而，铰链机构容易进杂物并导致卡滞，造成运行阻力大，导致电动尾翼电机过热的问题，严重了影响电机使用寿命。
[0003]现有技术中，为了防止电动尾翼过热，仅采用了一种简单的过热保护方法，即在电动尾翼电机达到一定温度的情况下立即停止电动尾翼运动。这种方法即无法识别高温恶劣条件，也无法通过算法的形式，将过热的物理特性转化为参数识别。并且若在电动尾翼的动作还未完成时因电机过热而立即停止运动，容易造成电动尾翼故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆，以防止汽车电动尾翼过热，并解决在电动尾翼的动作还未完成时因电机过热而立即停止运动，从而造成电动尾翼故障的问题。
[0005]为了解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种防止电动尾翼过热的方法，包括：
[0006]获取电动尾翼中的电机运行状态；
[0007]若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；
[0008]若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照所述第二计数策略，控制所述计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；
[0009]若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。
[0010]可选的，所述方法还包括：
[0011]若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制所述计数器减少第三数值；所述第三数值表征所述电机处于静止状态下的散热量；
[0012]若所述计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许所述电机进行下一次转动。
[0013]可选的，所述方法还包括：
[0014]在禁止所述电机进行下一次转动后，在当前转动结束时开始计时，若超过了预设时间，则允许所述电机进行下一次转动。
[0015]可选的，所述方法还包括：
[0016]根据所述电机运行状态判断所述电机是否正在转动，若是，则关闭电动尾翼控制器的原过热保护功能，若否，则开启所述电动尾翼控制器的原热保护功能；
[0017]所述电动尾翼的原过热保护功能包括：当满足热保护条件时，立即停止电机转动。
[0018]可选的，所述第一计数策略为根据所述电机的转动时间线性增加或梯次增加；和/或所述第二计数策略为根据所述电机的堵转时间线性增加或梯次增加。
[0019]可选的，所述第三计数策略为根据所述电机处于静止状态的时间线性减少或梯次减少。
[0020]第二方面，本专利技术还提供了一种防止电动尾翼过热的装置，包括：
[0021]数据获取模块，用于实时获取电动尾翼中的电机运行状态；
[0022]数据处理模块，用于根据所述电机运行状态进行判断，包括：
[0023]若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；
[0024]若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照第二计数策略，控制所述计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；
[0025]若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。
[0026]可选的，所述数据处理模块用于根据所述电机运行状态进行判断，还包括：
[0027]若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制所述计数器减少第三数值；所述第三数值为所述电机处于静止状态下的散热量；
[0028]若所述计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许所述电机进行下一次转动。
[0029]第三方面，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的防止电动尾翼过热的方法。
[0030]第四方面，本专利技术还公开了一种车辆，所述车辆包括上述防止电动尾翼过热的装置。
[0031]本专利技术实施例可以获取电动尾翼中的电机运行状态；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，可控制计数器增加第一数值；所述第一数值为所述电机正常转动的发热量；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照第二计数策略，控制计数器增加第二数值；所述第二数值为所述电机堵转时的发热量；若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由电动尾翼可承受的最大热度确定。本专利技术将电机转动和堵转的发热量以数值的形式表现出来，并根据电动尾翼可承受的最大热度确定出第一目标数值，使得计数器中数值达到第一目标数值，即电动尾翼有过热的风险时不再进行下一次运动，有效防止了因电动尾翼过热而产生的电机损伤。并且，本专利技术在达到第一目标数值时不会立即停止电动尾翼运动，而是禁止下一次电动尾翼运动，有效防止了电动尾翼在运动中因突然停止而产生故障。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术的一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的方法流程图一；
[0034]图2是本专利技术的一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的方法流程图二；
[0035]图3是本专利技术的另一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的方法流程框图；
[0036]图4是本专利技术的再一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的装置示意图；
[0037]图5是本专利技术的再一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的系统示意图；
[0038]图6是本专利技术的再一个实施方式提供的电子设备示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]本专利技术的一个实施方式涉及一种防止电动尾翼过热的方法，应用在车辆中，其流程如图1所示，包括：
[0041]步骤101，获取电动尾翼中的电机运行状态。
[0042]具体地，电动尾翼中的电机运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止电动尾翼过热的方法，应用在车辆中，其特征在于，所述方法包括：获取电动尾翼中的电机运行状态；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照第二计数策略，控制所述计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制所述计数器减少第三数值；所述第三数值表征所述电机处于静止状态下的散热量；若所述计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许所述电机进行下一次转动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在禁止所述电机进行下一次转动后，在当前转动结束时开始计时，若超过了预设时间，则允许所述电机进行下一次转动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述电机运行状态判断所述电机是否正在转动，若是，则关闭电动尾翼控制器的原过热保护功能，若否，则开启所述电动尾翼控制器的原热保护功能；所述电动尾翼的原过热保护功能包括：当满足热保护条件时，立即停止电机转动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计数策略为根据所述电机的转动时间线性增加或梯次增...

【专利技术属性】
技术研发人员：康新策，杨龙江，刘旺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：