一种双车式地面运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双车式地面运输装置，包括轨道组件、车体组件、递送组件，其中轨道组件固定设于地面上；车体组件包括两个相互刚性连接的车体框架、设于车体框架上的第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的动力输出机构、与动力输出机构传动连接的传动轴、设于车体框架下的主动轮和从动轮，传动轴与所述主动轮传动连接；递送组件包括设于车体框架上的递送框架、设于递送框架上的第二伺服电机、设于递送框架上的多个同步带轮、匹配设于同步带轮上的同步带。与现有技术相比，本实用新型专利技术轨道分为两组，轨道上面设计两套相同的小车，小车上面分别设计独立的直线传输机构。这样能同时实现两辆小车同时传输，有效的提高生产效率。有效的提高生产效率。有效的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双车式地面运输装置


[0001]本技术涉及一种工业输运装置，尤其是涉及一种双车式地面运输装置。

技术介绍

[0002]目前，汽车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分，白车身焊装车间一般会采用柔性化、批量化、高节拍流水线，根据精益生产原则设计，保持高度的线平衡，杜绝中间等待时间。
[0003]因此为提高生产效率，在生产流水线上涵盖了多种技术，其中传输技术较为广泛应用，也充分体现出了生产的效率。但现有传输技术多采用电驱动的轨道式单车结构，即操作中通过操作面板来指令单个小车的往复输送。但目前这种单车结构不适合输送大批量的产品，且小车与导轨配合稳定性差，经常在轨道配合处出现故障，且容易出现超出运行范围的意外情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双车式地面运输装置，采用地面铺设轨道，轨道分为两组(实现双车传输)，轨道上面设计两套相同的小车(使用电机驱动)，小车上面分别设计独立的直线传输机构(电机驱动)。这样能同时实现两辆小车同时传输，有效的提高生产效率。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术的目的是保护一种双车式地面运输装置，包括轨道组件、车体组件、递送组件，其中具体地：
[0007]轨道组件固定设于地面上；
[0008]车体组件包括两个相互刚性连接的车体框架、设于车体框架上的第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的动力输出机构、与动力输出机构传动连接的传动轴、设于车体框架下的主动轮和从动轮，所述传动轴与所述主动轮传动连接；
[0009]递送组件包括设于所述车体框架上的递送框架、设于所述递送框架上的第二伺服电机、设于递送框架上的多个同步带轮、匹配设于所述同步带轮上的同步带。
[0010]进一步地，所述轨道组件包括多个轨道座和设于各个轨道座上的圆钢导轨。
[0011]进一步地，所述轨道座预固定于地面上，所述轨道座上设有圆弧型固定槽，所述圆钢导轨焊接于所述圆弧型固定槽上。
[0012]进一步地，本技术方案中轨道组件包括四条轨道，分别与两个小车的滚轮相对应。
[0013]进一步地，两个小车的滚轮均轮面均为轨道列车的滚轮面相似，滚轮面为与圆柱面匹配的内凹槽型。
[0014]进一步地，所述动力输出机构为变速器。
[0015]进一步地，所述动力输出机构的输入端与所述第一伺服电机的输出轴传动连接，所述动力输出机构的输出端通过十字轴式万向联轴器与所述传动轴传动连接。
[0016]进一步地，所述第二伺服电机通过连接轴与多个同步带轮传动连接。
[0017]进一步地，所述车体框架的两端均设有位置传感器。
[0018]进一步地，所述车体框架上设有安装支架，所述安装支架沿车体框架长度方向上设有多个安装孔，所述位置传感器通过螺栓连接于任意一个安装孔上。
[0019]进一步地，所述车体框架上设有多个橡胶防撞块，作为超程防撞块，实现安全保障。
[0020]进一步地，所述双车式地面运输装置还包括微处理器，所述微处理器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、位置传感器电连接。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下技术优势：
[0022]一、应用广泛：由于汽车厂白车身焊装车间的生产效率在不断的提升，因此可使用本方案中双车同时输送的设备会有效的提升生产效率；
[0023]二、安全可靠：由于是跨线小车，所以在物流通道的跨线小车两侧增加了安全设备，有效的保护操作人员及设备，同时在跨线小车上设计有减速传感器与超程防撞块，有效的保护设备本体及其增加了设备使用寿命。
[0024]三、检修方便：预埋地面的导轨可以更换维护，预埋轨道非常稳定，小车高速运行稳定。
附图说明
[0025]图1为本技术方案中双车式地面运输装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术方案中轨道组件的截面结构示意图；
[0027]图3为本技术方案中递送组件的结构示意图。
[0028]图中：1
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1、第一伺服电机，1
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2、车体框架，1
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3、十字轴式万向联轴器，1
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12防撞块，1
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4、防撞块，1
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5、主动轮，1
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6、动力输出机构，1
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7、安装支架，1
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8、位置传感器，2、递送组件，2
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1、递送框架，2
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3第二伺服电机，2
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4、同步带轮、2
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5、同步带，3、轨道组件，3
‑
1、轨道座，3
‑
2、圆钢导轨。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构、控制方法、算法等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。
[0030]本技术中的双车式地面运输装置，包括轨道组件3、车体组件1、递送组件2，其中具体地参见图1至图3。此次说明的是双车同时传输的地面跨线小车，基本采用地面铺设轨道，轨道分为两组(实现双车传输)，轨道上面设计两套相同的小车(使用电机驱动)，小车上面分别设计独立的直线传输机构(电机驱动)。这样能同时实现两辆小车同时传输，有效的提高生产效率。
[0031]轨道组件3固定设于地面上，轨道组件包括多个轨道座3
‑
1和设于各个轨道座3
‑
1上的圆钢导轨3
‑
2。轨道座3
‑
1预固定于地面上，所述轨道座3
‑
1上设有圆弧型固定槽，所述圆钢导轨3
‑
2焊接于所述圆弧型固定槽上。本技术方案中轨道组件3包括四条轨道，分别与两个小车的滚轮相对应。
[0032]车体组件1包括两个相互刚性连接的车体框架1
‑
2、设于车体框架1
‑
2上的第一伺服电机1
‑
1、与第一伺服电机1
‑
1传动连接的动力输出机构1
‑
6、与动力输出机构1
‑
6传动连接的传动轴、设于车体框架1
‑
2下的主动轮1
‑
5和从动轮1
‑
11，所述传动轴与所述主动轮1
‑
5传动连接。
[0033]递送组件2包括设于所述车体框架1
‑
2上的递送框架2
‑
1、设于所述递送框架2
‑
1上的第二伺服电机2
‑
3、设于递送框架2
‑
1上的多个同步带轮2
‑
4、匹配设于所述同步带轮2
‑
4上的同步带2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双车式地面运输装置，其特征在于，包括：轨道组件(3)，固定设于地面上；车体组件(1)，包括两个相互刚性连接的车体框架(1
‑
2)、设于车体框架(1
‑
2)上的第一伺服电机(1
‑
1)、与第一伺服电机(1
‑
1)传动连接的动力输出机构(1
‑
6)、与动力输出机构(1
‑
6)传动连接的传动轴、设于车体框架(1
‑
2)下的主动轮(1
‑
5)和从动轮(1
‑
11)，所述传动轴与所述主动轮(1
‑
5)传动连接；递送组件(2)，包括设于所述车体框架(1
‑
2)上的递送框架(2
‑
1)、设于所述递送框架(2
‑
1)上的第二伺服电机(2
‑
3)、设于递送框架(2
‑
1)上的多个同步带轮(2
‑
4)、匹配设于所述同步带轮(2
‑
4)上的同步带(2
‑
5)。2.根据权利要求1所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述轨道组件包括多个轨道座(3
‑
1)和设于各个轨道座(3
‑
1)上的圆钢导轨(3
‑
2)。3.根据权利要求2所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述轨道座(3
‑
1)预固定于地面上，所述轨道座(3
‑
1)上设有圆弧型固定槽，所述圆钢导轨(3<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中彪，赵华，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：